无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机设备技术领域，尤其为无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构，包括机体、机头、机尾和机翼，机体的一侧设置有伺服作动设备安装槽，安装槽的顶部安装有光滑轴，安装槽内安装有伺服作动设备箱，安装槽的两侧安装有卡舌，伺服作动设备箱的顶部设置有与光滑轴的位置相对应的光滑槽，光滑轴之间安装有伺服作动线路孔，伺服作动设备箱的一侧设置有手拉环，手拉环的两侧设置有与卡舌相对应的卡扣套。本实用新型专利技术中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构中设置的光滑轴和光滑槽，在伺服作动设备在拆卸或安装时，只需要打开卡扣套，通过手拉环将伺服作动设备箱从机体内取出后进行维修，维修和拆卸方便，节约时间。

Easy installation and disassembly structure of servo actuating equipment in UAV flight control system

The utility model relates to the technical field of non computer equipment, especially for UAV flight control system of servo actuating device convenient for installation and disassembly structure, including the body, head, tail and wings, the body is arranged on one side of the servo actuator installation slot, the top of the mounting groove is provided with a sliding shaft, mounting groove is arranged in the servo the actuating device is installed on both sides of the groove box, a clamp tongue mounted servo actuating device box is arranged at the top of the smooth groove corresponding to the smooth shaft position, a servo actuator mounting hole between the axis line smooth, set a side servo pneumatic equipment box with a hand pull ring, ring is arranged on both sides of the hand corresponding to the clamping tongue buckle set. The utility model is arranged in the servo actuator device convenient for installation and disassembly in the structure of smooth and smooth shaft groove, actuating device in the removal or installation of the servo, only need to open the buckle sleeve by hand draw ring servo actuating equipment box is removed from the body after maintenance, convenient maintenance and disassembly, saving time.

【技术实现步骤摘要】
无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构
本技术涉及无人机设备
，具体为无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着现代科技快速发展，无人飞机的应用越来越广泛，无人机对于发动机要求很高。中国技术专利申请号CN201520752600.3公开了一种新型便捷式无人机装置，包括摄像部分，所述摄像部分内部固定安装设有伺服电机A，所述伺服电机A通过转轴配合安装设有摄像头；所述摄像部分上方固定安装设有控制部分；所述控制部分上方固定安装设有驱动部分，所述驱动部分上固定安装设有第一收纳槽、第二收纳槽，所述第二收纳槽内部固定安装设有第二旋翼，所述第二旋翼一端与所述第二收纳槽固定安装设有第二折叠转轴，所述第一收纳槽内部固定安装设有第一旋翼，所述第一旋翼一端与所述第一收纳槽固定安装设有第一折叠转轴，所述第一收纳槽与所述第二收纳槽之间固定安装设有第一驱动电机、第二驱动电机；所述驱动部分上方固定安装设有照明灯；但是该无人机装置中的伺服电机A固定安装在摄像部分内部，在伺服电机需要保养或者维修时，安装和拆卸就必须对整机进行拆卸，工作量大，浪费时间且造成安装拆卸十分困难，所以该装置仍有改进的空间。鉴于此，我们提出无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构，以解决上述
技术介绍
中提出伺服电机安装拆卸困难的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构，包括机体、机头、机尾和机翼，所述机体的前端连接有所述机头，所述机体的后端连接有所述机尾，所述机体的两侧连接有所述机翼，所述机体的一侧设置有伺服作动设备安装盒，所述安装槽的顶部安装有光滑轴，所述安装槽内安装有伺服作动设备箱，所述安装槽的两侧安装有卡舌，所述伺服作动设备箱的顶部设置有与所述光滑轴的位置相对应的光滑槽，两个所述光滑轴之间安装有伺服作动线路孔，所述伺服作动设备箱的一侧设置有手拉环，所述手拉环的两侧设置有与所述卡舌相对应的卡扣套，所述伺服作动设备箱包括伺服作动设备安装盒和箱盖，所述箱盖与所述伺服作动设备箱的内箱壁通过铰链连接，所述卡扣套和所述手拉环通过固定螺母连接在所述伺服作动设备箱的一侧。优选的，所述伺服作动设备箱与所述安装槽的大小相同。优选的，所述伺服作动设备箱与所述安装槽的截面相同，且所述安装槽的长度大于所述伺服作动设备箱的长度。优选的，所述铰链的型号为HL044-T。优选的，所述光滑轴采用单光滑轴或多光滑轴，所述光滑槽采用单光滑槽或多光滑槽。优选的，所述光滑轴和所述光滑槽的数目和型号相对应。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构中设置的光滑轴和光滑槽，在伺服作动设备在拆卸或安装时，只需要打开卡扣套，通过手拉环将伺服作动设备箱从机体内取出后进行维修，维修和拆卸方便，节约时间。附图说明图1为本技术伺服作动设备箱关闭的结构示意图；图2为本技术无人机的结构示意图；图3为本技术伺服作动设备箱开启的结构示意图；图中：1、机体；2、机头；3、机尾；4、机翼；5、安装槽；6、光滑轴；7、卡舌；8、伺服作动设备箱；9、伺服作动线路孔；10、光滑槽；11、卡扣套；12、伺服作动设备安装盒；13、箱盖；14、铰链；15、固定螺母；16、手拉环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供技术方案：无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构，包括机体1、机头2、机尾3和机翼4，机体1的前端连接有机头2，机体1的后端连接有机尾3，机体1的两侧连接有机翼4，机体1的一侧设置有伺服作动设备安装盒5，安装槽5的顶部安装有光滑轴6，安装槽5内安装有伺服作动设备箱8，伺服作动设备箱8与安装槽5的大小相同，使得无人机整体美观；或者伺服作动设备箱8与安装槽5的截面相同，且安装槽5的长度大于伺服作动设备箱8的长度，留有足够的空间可以在内部安装多个伺服电机，同时也便于伺服作动设备散热。安装槽5的两侧安装有卡舌7，伺服作动设备箱8的顶部设置有与光滑轴6的位置相对应的光滑槽10，光滑轴6采用单光滑轴或多光滑轴，光滑槽10采用单光滑槽或多光滑槽且光滑轴6和光滑槽10的数目和型号相对应，有利于伺服作动设备箱8从安装槽5内安装和拆卸。两个光滑轴6之间安装有伺服作动线路孔9，伺服作动设备箱8的一侧设置有手拉环16，手拉环16的两侧设置有与卡舌7相对应的卡扣套11，维修人员可以将伺服作动设备箱8通过卡舌7和相对应的卡扣套11安装在机体1上，是结构更加稳定且拆卸方便，伺服作动设备箱8包括伺服作动设备安装盒12和箱盖13，箱盖13与伺服作动设备箱8的内箱壁通过铰链14连接，铰链14的型号为HL044-T，该型号使得连接更加稳定，且有利于箱盖13的开启和关闭，卡扣套11和手拉环16通过固定螺母15连接在伺服作动设备箱8的一侧。在伺服作动设备需要安装时，先将伺服作动设备安装在伺服作动设备箱8内，将伺服作动设备的线路接入伺服作动线路孔9内，将箱盖13合上后，通过手拉环16将伺服作动设备箱8放入至安装槽5，将伺服作动线路孔9内的线路与机体1内的线路进行连接；在伺服作动设备需要保养或者维修时，通过手拉环16将伺服作动设备箱8从安装槽5取出，将伺服作动线路孔9内的线路与机体1内的线路进行切断，打开箱盖13，对伺服作动设备箱8内的伺服作动设备进行维修后，按照上述安装步骤进行安装。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构，包括机体(1)、机头(2)、机尾(3)和机翼(4)，所述机体(1)的前端连接有所述机头(2)，所述机体(1)的后端连接有所述机尾(3)，所述机体(1)的两侧连接有所述机翼(4)，其特征在于：所述机体(1)的一侧设置有安装槽(5)，所述安装槽(5)的顶部安装有光滑轴(6)，所述安装槽(5)内安装有伺服作动设备箱(8)，所述安装槽(5)的两侧安装有卡舌(7)，所述伺服作动设备箱(8)的顶部设置有与所述光滑轴(6)的位置相对应的光滑槽(10)，两个所述光滑轴(6)之间安装有伺服作动线路孔(9)，所述伺服作动设备箱(8)的一侧设置有手拉环(16)，所述手拉环(16)的两侧设置有与所述卡舌(7)相对应的卡扣套(11)，所述伺服作动设备箱(8)包括伺服作动设备安装盒(12)和箱盖(13)，所述箱盖(13)与所述伺服作动设备箱(8)的内箱壁通过铰链(14)连接，所述卡扣套(11)和所述手拉环(16)通过固定螺母(15)连接在所述伺服作动设备箱(8)的一侧。

【技术特征摘要】
1.无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构，包括机体(1)、机头(2)、机尾(3)和机翼(4)，所述机体(1)的前端连接有所述机头(2)，所述机体(1)的后端连接有所述机尾(3)，所述机体(1)的两侧连接有所述机翼(4)，其特征在于：所述机体(1)的一侧设置有安装槽(5)，所述安装槽(5)的顶部安装有光滑轴(6)，所述安装槽(5)内安装有伺服作动设备箱(8)，所述安装槽(5)的两侧安装有卡舌(7)，所述伺服作动设备箱(8)的顶部设置有与所述光滑轴(6)的位置相对应的光滑槽(10)，两个所述光滑轴(6)之间安装有伺服作动线路孔(9)，所述伺服作动设备箱(8)的一侧设置有手拉环(16)，所述手拉环(16)的两侧设置有与所述卡舌(7)相对应的卡扣套(11)，所述伺服作动设备箱(8)包括伺服作动设备安装盒(12)和箱盖(13)，所述箱盖(13)与所述伺服作动设备箱(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷世晓，雷世豪，
申请(专利权)人：河北冀航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13