一种无人机测量头调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及涉无人机领域，具体为一种无人机测量头调节装置，包括第一调节板、滑轨、纵向驱动电机、横向驱动电机、第二调节板和测量头安装装置，第一调节板的一端连接在滑轨的内部，滑轨一端固定安装有纵向驱动电机，第一调节板一侧设置有横向驱动电机，第二调节板贴合在第一调节板表面，第二调节板一端设置有测量头安装装置，将测量头安装装置和第二调节板通过转轴和转轴孔转动连接，有利于当飞机机身发生倾斜时，测量头安装装置受到重力作用，可以通过转轴在第二调节板进行转动，确保测量头安装装置与地面始终保持水平位置，有利于提高测量头测量数据精准，通过在安装槽四周嵌入配重块，避免了多余的晃动，造成测量头测量不准确的问题。

An unmanned aerial vehicle (UAV) measuring head adjustment device

【技术实现步骤摘要】
一种无人机测量头调节装置
本技术涉及无人机领域，具体为一种无人机测量头调节装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但根据授权公告号为CN205931283U的一种无人机测量头调节装置，所述无人机测量头调节装置包括第一调节件(1)、能够驱动所述第一调节件(1)绕垂直于YZ平面的方向转动的第一驱动件(2)、第二调节件(3)和安装在所述第一调节件(1)上并且能够驱动所述第二调节件(3)绕垂直于XZ平面的方向转动的第二驱动件(4)，所述第二调节件(3)上设置有用于安装测量头(6)的固定件(5)。本技术提供的无人机测量头调节装置能够在无人机的飞控系统的控制下自动调整安装在其上的测量头的角度；然而，由于安装测量头和第二调节件为固定连接，飞机在运行中，不可能一直保持纵向或者横向的移动，当发生飞机的机身发生倾斜时，安装测量头与地面也发生倾斜，导致安装测量头测量的数值不精确的问题，因此，本专利技术人认为，上述装置还具有一定的改进空间，鉴于此，我们提出一种无人机测量头调节装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机测量头调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出的当发生飞机的机身发生倾斜时，安装测量头与地面也发生倾斜，导致安装测量头测量的数值不精确的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机测量头调节装置,包括第一调节板、滑轨、纵向驱动电机、横向驱动电机、第二调节板和测量头安装装置，所述第一调节板的一端连接在所述滑轨的内部，所述滑轨的一端固定安装有所述纵向驱动电机，所述第一调节板的一侧设置有所述横向驱动电机，所述第二调节板贴合在所述第一调节板的表面，所述第二调节板的一端设置有所述测量头安装装置。优选的，所述测量头安装装置包括安装头和安装板，且所述安装板固定在所述安装头的一端，所述测量头安装装置的底部安装有测量头，所述安装板的一端固定连接有转轴，所述转轴的一端设置有垫板。优选的，所述安装头的内部中心位置设置有安装槽，所述安装头的四周均嵌入有配重块，且所述配重块的重量是所述安装头重量的一到两倍。优选的，所述滑轨的内部固定安装有链条板，所述纵向驱动电机的内部设置有主动链轮，所述主动链轮的两侧均设置有从动链轮，且所述从动链轮和所述主动链轮相互咬合，所述从动链轮的轴心处设置有扇形齿轮板。优选的，所述扇形齿轮板表面的齿和其咬合边的所述链条板表面的齿轮槽个数相等。优选的，所述第一调节板的表面设置有横向联动装置，所述横向联动装置的内部设置有齿轮，所述齿轮的上下两端均设置有齿条，且所述齿轮和所述齿条咬合，所述齿轮的动力来自所述横向驱动电机，所述横向联动装置的一端固定有连接杆，所述连接杆的表面设置有固定螺孔。优选的，所述第二调节板靠近所述测量头安装装置的一端设置有转轴孔，所述第二调节板靠近所述横向驱动电机的一侧设置有固定螺栓。优选的，所述转轴孔和所述转轴转动连接。优选的，所述固定螺孔和所述固定螺栓螺纹连接。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、本技术中，将测量头安装装置和第二调节板通过转轴和转轴孔转动连接，取缔了以往的测量头安装装置和第二调节板的固定连接，有利于当飞机的机身发生倾斜时，测量头安装装置受到重力的作用，可以通过转轴在第二调节板进行转动，确保测量头安装装置与地面始终保持水平位置，提高了测量头测量数据的精准。2、本技术中，通过在安装槽的四周嵌入配重块，添加配重块后，有利于增加测量头安装装置整体的重量，使得飞机在平稳的运行时，测量头安装装置可以保持相对的静止，避免了多余的晃动，造成测量头测量不准确的问题。3、本技术中，纵向驱动电机带动主动链轮的转动，主动链轮转动后分别带动两侧的从动链轮转动，且两侧的从动链轮转动方向相反，一边的从动链轮的扇形齿轮板卡进链条板内，另一边的从动链轮的扇形齿轮板不卡进链条板，当卡进链条板内的扇形齿轮板运动到链条板一端的档杆时，此时扇形齿轮板脱离链条板，而另一边的扇形齿轮板卡进链条板，带动链条板周而复始的来回运动，有利于带动第一调节板在滑轨内部的纵向移动。4、本技术中，横向驱动电机带动齿轮转动，齿轮的齿一边和横向联动装置一端的齿槽咬合，带动横向联动装置向一个方向运动，当齿轮旋转到和另一边和横向联动装置一端的齿槽咬合时，带动横向联动装置向反方向运动，有利于通过连接杆带动第二调节板周而复始的来回运动。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术测量头安装装置结构示意图；图3为本技术安装头结构图；图4为本技术滑轨和纵向驱动电机连接结构图示意图；图5为本技术第一调节板结构图示意图；图6为本技术第二调节板结构图示意图。图中：1、第一调节板；11、固定螺孔；12、横向联动装置；121、齿轮；122、齿槽；13、连接杆；2、滑轨；21、链条板；3、纵向驱动电机；31、主动链轮；32、从动链轮；33、扇形齿轮板；4、横向驱动电机；5、第二调节板；51、转轴孔；52、固定螺栓；6、测量头安装装置；61、安装头；611、安装槽；612、配重块；62、测量头；63、安装板；64、转轴；65、垫板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种无人机测量头调节装置，包括第一调节板1、滑轨2、纵向驱动电机3、横向驱动电机4、第二调节板5和测量头安装装置6，第一调节板1的一端连接在滑轨2的内部，滑轨2的一端固定安装有纵向驱动电机3，第一调节板1的一侧设置有横向驱动电机4，第二调节板5贴合在第一调节板1的表面，第二调节板5的一端设置有测量头安装装置6，测量头安装装置6包括安装头61和安装板63，且安装板63固定在安装头61的一端，测量头安装装置6的底部安装有测量头62，安装板63的一端固定连接有转轴64，转轴64的一端设置有垫板65，将测量头安装装置6和第二调节板5通过转轴64和转轴孔51转动连接，取缔了以往的测量头安装装置6和第二调节板5的固定连接，有利于当飞机的机身发生倾斜时，测量头安装装置6受到重力的作用，可以通过转轴64在第二调节板5进行转动，确保测量头安装装置6与地面始终保持水平位置，有利于提高测量头62测量数据的精准。安装头61的内部中心位置设置有安装槽611，安装头61的四周均嵌入有配重块612，且配重块612的重量是安装头61重量的一到两倍；通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机测量头调节装置,包括第一调节板(1)、滑轨(2)、纵向驱动电机(3)、横向驱动电机(4)、第二调节板(5)和测量头安装装置(6)，其特征在于：所述第一调节板(1)的一端连接在所述滑轨(2)的内部，所述滑轨(2)的一端固定安装有所述纵向驱动电机(3)，所述第一调节板(1)的一侧设置有所述横向驱动电机(4)，所述第二调节板(5)贴合在所述第一调节板(1)的表面，所述第二调节板(5)的一端设置有所述测量头安装装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机测量头调节装置,包括第一调节板(1)、滑轨(2)、纵向驱动电机(3)、横向驱动电机(4)、第二调节板(5)和测量头安装装置(6)，其特征在于：所述第一调节板(1)的一端连接在所述滑轨(2)的内部，所述滑轨(2)的一端固定安装有所述纵向驱动电机(3)，所述第一调节板(1)的一侧设置有所述横向驱动电机(4)，所述第二调节板(5)贴合在所述第一调节板(1)的表面，所述第二调节板(5)的一端设置有所述测量头安装装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述测量头安装装置(6)包括安装头(61)和安装板(63)，且所述安装板(63)固定在所述安装头(61)的一端，所述测量头安装装置(6)的底部安装有测量头(62)，所述安装板(63)的一端固定连接有转轴(64)，所述转轴(64)的一端设置有垫板(65)。3.根据权利要求2所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述安装头(61)的内部中心位置设置有安装槽(611)，所述安装头(61)的四周均嵌入有配重块(612)，且所述配重块(612)的重量是所述安装头(61)重量的一到两倍。4.根据权利要求1所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述滑轨(2)的内部固定安装有链条板(21)，所述纵向驱动电机(3)的内部设置有主动链轮(31)，所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷世晓，雷世豪，
申请(专利权)人：河北冀航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13