一种灵活转向的履带行走机构制造技术

一种灵活转向的履带行走机构，包括支腿外套、支腿内套、转向组件和履带总成，支腿外套和支腿内套均垂直设置，支腿内套的上端部滑动插设在支腿外套的下端部内，支腿内套内设有支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在支腿内套的内壁，支撑油缸的活塞杆铰接在支腿外套的内壁；综上所述，本实用新型专利技术能够实现独立转向，以满足不同场地的施工要求，既提高了设备在恶劣工况下的稳定性，又提高了施工的兼容性及工作效率。

A flexible crawler walking mechanism

A flexible crawler, including leg jacket, leg inner sleeve, steering assembly and track assembly, leg jacket and leg inner sleeve are arranged vertically, the upper end of the sliding leg sleeve inserted in the lower part of the leg coat, legs inside the inner sleeve is provided with a supporting cylinder the inner wall of the cylinder, the support leg is hinged on the end part of the inner sleeve, supporting the piston rod of the cylinder is hinged on the supporting leg inner coat; to sum up, the utility model can realize independent steering, in order to meet the requirements of different construction sites, which can improve the stability of the equipment in harsh working conditions, but also improves the compatibility and work the efficiency of construction.

【技术实现步骤摘要】
一种灵活转向的履带行走机构
本技术属于标线施工设备
，具体涉及一种灵活转向的履带行走机构。
技术介绍
滑模摊铺机，是一种全自动、采用混凝土现场成型技术的路面施工专用设备。但是由于不同的地形地貌，限制了现有的滑模摊铺机设备的使用。一般滑模摊铺机的转向机构的转向油缸两端分别与相对转动的两工件用销轴相连，这样的相对转动因为工件本身的限制，所以转动角度都不能太大。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种能够灵活转向的灵活转向的履带行走机构。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种灵活转向的履带行走机构，其特征在于：包括支腿外套、支腿内套、转向组件和履带总成，支腿外套和支腿内套均垂直设置，支腿内套的上端部滑动插设在支腿外套的下端部内，支腿内套内设有支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在支腿内套的内壁，支撑油缸的活塞杆铰接在支腿外套的内壁，支腿内套的下端通过安装座固定在履带总成顶部，转向组件装配在支腿外套与支腿内套之间。转向组件包括托架、转向套、主动连杆、被动连杆和转向油缸，托架固定在支腿外套的下端部外周，转向套通过平键连接在支腿内套上端部，转向套插设在托架内并与托架转动连接，主动连杆和被动连杆均为C型结构，转向油缸的缸体通过铰接架与支腿外套相铰接，主动连杆的一端通过第一连杆座铰接在托架上，被动连杆的一端通过第二连杆座铰接在转向套上，主动连杆的另一端与被动连杆的另一端通过一根销轴铰接在转向油缸的活塞杆端部。采用上述技术方案，本技术可以实现履带的自由转向，具体操作是操纵转向油缸，转向油缸的活塞杆带动主动连杆和被动连杆，从而被动连杆拉动转向套绕支腿外套的中心轴旋转，实现支腿内套的转动，履带总成跟随支腿内套转动。综上所述，本技术能够实现独立转向，以满足不同场地的施工要求，既提高了设备在恶劣工况下的稳定性，又提高了施工的兼容性及工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术的一种灵活转向的履带行走机构，包括支腿外套6、支腿内套7、转向组件和履带总成9，支腿外套6和支腿内套7均垂直设置，支腿内套7的上端部滑动插设在支腿外套6的下端部内，支腿内套7内设有支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在支腿内套7的内壁，支撑油缸的活塞杆铰接在支腿外套6的内壁，履带总成9固定在支腿内套7的下端，转向组件装配在支腿外套6与支腿内套7之间。转向组件包括托架10、转向套11、主动连杆12、被动连杆13和转向油缸14，托架10固定在支腿外套6的下端部外周，转向套11通过平键15连接在支腿内套7上端部，转向套11与托架10转动连接，转向油缸14的缸体通过铰接架16与支腿外套6相铰接，主动连杆12和被动连杆13均为C型结构，主动连杆12的一端通过第一连杆座17铰接在托架10上，被动连杆13的一端通过第二连杆座18铰接在转向套11上，主动连杆12的另一端与被动连杆13的另一端通过一根销轴19铰接在转向油缸14的活塞杆端部。本技术可以实现履带的自由转向，具体操作是操纵转向油缸14，转向油缸14的活塞杆带动主动连杆12和被动连杆13，从而被动连杆13拉动转向套11绕支腿外套6的中心轴旋转，实现支腿内套7的转动，履带总成9跟随支腿内套7转动，从而实现履带的自由转向。本实施例并非对本技术的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灵活转向的履带行走机构，其特征在于：包括支腿外套、支腿内套、转向组件和履带总成，支腿外套和支腿内套均垂直设置，支腿内套的上端部滑动插设在支腿外套的下端部内，支腿内套内设有支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在支腿内套的内壁，支撑油缸的活塞杆铰接在支腿外套的内壁，支腿内套的下端通过安装座固定在履带总成顶部，转向组件装配在支腿外套与支腿内套之间。

【技术特征摘要】
1.一种灵活转向的履带行走机构，其特征在于：包括支腿外套、支腿内套、转向组件和履带总成，支腿外套和支腿内套均垂直设置，支腿内套的上端部滑动插设在支腿外套的下端部内，支腿内套内设有支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在支腿内套的内壁，支撑油缸的活塞杆铰接在支腿外套的内壁，支腿内套的下端通过安装座固定在履带总成顶部，转向组件装配在支腿外套与支腿内套之间。2.根据权利要求1所述的一种灵活转向的履带行走机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡远鹏，刘海军，李全兵，张淑民，凌永宏，
申请(专利权)人：南通威而多专用汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32