一种汽车智能驾驶的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车智能驾驶的装置，包括主控制计算机和手机终端，主控制计算机的输出端分别于手机终端、车辆行为决策调度器和视觉处理软件系统的输入端连接，视觉处理软件系统的输入端与车辆行为决策调度器的输入端连接，视觉处理软件系统的输出端与检测模块的输入端连接，车辆行为决策调度器的输出端与路径规划器的输入端连接，路径规划器的输出端与驾驶系统的输入端连接，路径规划器的输入端和输出端均与语音装置连接，语音装置的输入端与输出端均与手机终端的输入端和输出端连接，主控制计算机的输出端与采集模块的输入端连接。有益效果：做出最合理的路线安排并检测到周围的路况变化，更加利于人们的出行，同时减少事故和意外的发生。

An intelligent vehicle driving device

The invention discloses a device for intelligent vehicle, including the main control computer and mobile phone terminal, the output end of the main control computer in mobile phone terminal, the vehicle behavior decision scheduler and visual processing software system is connected to the input end, visual processing software system input and vehicle behavior decision scheduler is connected to the input end of the visual. The output end of the processing system and a detection module connected to the input end of the output, and path planning for vehicle behavior decision scheduler is connected to the input end and the output end of the driving system, path planning is connected to the input end, the input and output path planning are connected with the voice device, input and output the end device and mobile phone terminal voice input end and output end is connected with the output terminal of the main control computer, and the data acquisition module is connected with the input terminal. Beneficial effects: making the most reasonable route arrangement and detecting the changes of road conditions around the road are more conducive to people's travel, while reducing accidents and accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能驾驶的装置
本专利技术涉及汽车智能驾驶
，具体来说，涉及一种汽车智能驾驶的装置。
技术介绍
当前，汽车工业正处于科技创新时代，各种新技术不断使用在汽车上，为汽车实现网络化智能管理提供了条件，随着人们物质水平的提高，越来越多的家庭开始使用汽车，汽车的使用量每年呈递增的趋势，汽车已经成为了人们生活的重要的组成部分，现在的汽车在行驶中，主要依靠的还是通过人为的方式进行各种操作和控制，但是人往往都有一定的疲劳期，经常在新闻中看到有人在炎热的夏季关车门后把孩子忘在车里，结果造成了无法挽回的后果，因此需要对汽车进行系统化、智能化管理，以满足车主的各种需要，同时减少一些安全隐患。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种汽车智能驾驶的装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车智能驾驶的装置，包括主控制计算机和手机终端，所述主控制计算机的输出端分别于所述手机终端、车辆行为决策调度器和视觉处理软件系统的输入端连接，所述视觉处理软件系统的输入端与所述车辆行为决策调度器的输入端连接，所述视觉处理软件系统的输出端与检测模块的输入端连接，所述车辆行为决策调度器的输出端与路径规划器的输入端连接，所述路径规划器的输出端与驾驶系统的输入端连接，所述路径规划器的输入端和输出端均与语音装置连接，所述语音装置的输入端与输出端均与所述手机终端的输入端和输出端连接，所述主控制计算机的输出端与采集模块的输入端连接，所述采集模块包括摄像头组件、红外感应器、重力感应器、车载传感器和卫星导航器，所述检测模块包括障碍物识别检测器、交通信号识别检测器、交通图案识别检测器、公路边缘识别检测器、弯道弧度识别检测器、前方车辆距离速度检测器和路面坑洼坡度识别检测器，所述语音装置包括识别模块、警报模块和测速模块，所述测速模块与所述主控制计算机和汽车喇叭均控制连接。进一步的，所述警报模块设有轻微提示单元、中级提示单元和高级提示单元，且所述警报模块与所述手机终端控制连接，进一步的，所述测速模块设有调节模块、感应模块和比较模块。进一步的，所述摄像头组件分别位于汽车的内部和外部，且所述摄像头组件与所述手机终端控制连接。进一步的，所述红外感应器与所述重力感应器并联连接，且所述红外感应器与所述重力感应器均与时间模块连接。进一步的，所述时间模块内分为若干时间阶段，且所述时间模块与所述警报模块控制连接。进一步的，所述测速模块为测速传感器或CAN总线通信模块。进一步的，所述主控制计算机包括中央处理器和显示屏，且所述显示屏为3D显示屏。进一步的，所述红外感应器为热探测器，且所述红外感应器位于汽车的内部顶端，所述重力感应器位于汽车内部座椅的下方。本专利技术的有益效果：采集模块可以检测到周围的车辆和位置，并传输到主控制计算机进行一定的判断，同时可以根据实时的交通状况规划出最合适的路线，为人们做出最合理的路线安排，减少路上交通造成的阻塞，更加利于人们的出行，通过检测模块可以检测到周围的路况变化，帮助人们进行及时的了解，同时通过与手机终端连接，使得人们随时都可以了解和掌握车的情况，更加利于出行和汽车环境的安全，同时减少事故和意外的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的汽车智能驾驶的装置框图；图2是根据本专利技术实施例的检测模块的框图；图3是根据本专利技术实施例的采集模块的框图；图4是根据本专利技术实施例的语音装置的框图；图5是根据本专利技术实施例的测速模块与汽车喇叭之间的框图。图中：1、主控制计算机；2、手机终端；3、车辆行为决策调度器；4、视觉处理软件系统；5、检测模块；6、路径规划器；7、驾驶系统；8、语音装置；9、采集模块；10、摄像头组件；11、红外感应器；12、重力感应器；13、车载传感器；14、卫星导航器；15、障碍物识别检测器；16、交通信号识别检测器；17、交通图案识别检测器；18、公路边缘识别检测器；19、弯道弧度识别检测器；20、前方车辆距离速度检测器；21、路面坑洼坡度识别检测器；22、识别模块；23、警报模块；24、测速模块；25、汽车喇叭；26、轻微提示单元；27、中级提示单元；28、高级提示单元；29、调节模块；30、感应模块；31、比较模块；32、时间模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种汽车智能驾驶的装置。如图1-5所示，根据本专利技术实施例的汽车智能驾驶的装置，包括主控制计算机1和手机终端2，所述主控制计算机1的输出端分别于所述手机终端2、车辆行为决策调度器3和视觉处理软件系统4的输入端连接，所述视觉处理软件系统4的输入端与所述车辆行为决策调度器3的输入端连接，所述视觉处理软件系统4的输出端与检测模块5的输入端连接，所述车辆行为决策调度器3的输出端与路径规划器6的输入端连接，所述路径规划器6的输出端与驾驶系统7的输入端连接，所述路径规划器6的输入端和输出端均与语音装置8连接，所述语音装置8的输入端与输出端均与所述手机终端2的输入端和输出端连接，所述主控制计算机1的输出端与采集模块9的输入端连接，所述采集模块9包括摄像头组件10、红外感应器11、重力感应器12、车载传感器13和卫星导航14，所述检测模块5包括障碍物识别检测器15、交通信号识别检测器16、交通图案识别检测器17、公路边缘识别检测器18、弯道弧度识别检测器19、前方车辆距离速度检测器20和路面坑洼坡度识别检测器21，所述语音装置8包括路识别模块22、警报模块23和测速模块24，所述测速模块24与所述主控制计算机1和汽车喇叭25均控制连接。借助于上述技术方案，通过采集模块9可以检测到周围的车辆和位置，并传输到主控制计算机1进行一定的判断，来进行车辆行为决策，同时可以根据实时的交通状况规划出最合适的路线，为人们做出最合理的路线安排，减少路上交通造成的阻塞，更加利于人们的出行，通过检测模块5可以检测到周围的路况变化，帮助人们进行及时的了解，同时通过与手机终端2连接，使得人们随时都可以了解和掌握车的情况，更加利于出行和汽车环境的安全，同时减少事故和意外的发生。此外，所述警报模块23设有轻微提示单元26、中级提示单元27和高级提示单元28，且所述警报模块23与所述手机终端2控制连接，通过设置不同等级的提示单元，可以根据不同的级别来提醒人们事情的轻重程度，从而使得人们可以通过手机终端2来进行及时的了解和了掌事情的轻重程度，从而减少意外事故的发生，并可以及时的采取措施，减少事故的发生。此外，所述测速模块24设有调节模块29、感应模块30和比较模块31，通过测速模块24内的感应模块30和比较模块31可以准确的比较出汽车的平均形式的速度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车智能驾驶的装置，其特征在于，包括主控制计算机（1）和手机终端（2），所述主控制计算机（1）的输出端分别于所述手机终端（2）、车辆行为决策调度器（3）和视觉处理软件系统（4）的输入端连接，所述视觉处理软件系统（4）的输入端与所述车辆行为决策调度器（3）的输入端连接，所述视觉处理软件系统（4）的输出端与检测模块（5）的输入端连接，所述车辆行为决策调度器（3）的输出端与路径规划器（6）的输入端连接，所述路径规划器（6）的输出端与驾驶系统（7）的输入端连接，所述路径规划器（6）的输入端和输出端均与语音装置（8）连接，所述语音装置（8）的输入端与输出端均与所述手机终端（2）的输入端和输出端连接，所述主控制计算机（1）的输出端与采集模块（9）的输入端连接，所述采集模块（9）包括摄像头组件（10）、红外感应器（11）、重力感应器（12）、车载传感器（13）和卫星导航器（14），所述检测模块（5）包括障碍物识别检测器（15）、交通信号识别检测器（16）、交通图案识别检测器（17）、公路边缘识别检测器（18）、弯道弧度识别检测器（19）、前方车辆距离速度检测器（20）和路面坑洼坡度识别检测器（21），所述语音装置（8）包括识别模块（22）、警报模块（23）和测速模块（24），所述测速模块（24）与所述主控制计算机（1）和汽车喇叭（25）均控制连接。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能驾驶的装置，其特征在于，包括主控制计算机（1）和手机终端（2），所述主控制计算机（1）的输出端分别于所述手机终端（2）、车辆行为决策调度器（3）和视觉处理软件系统（4）的输入端连接，所述视觉处理软件系统（4）的输入端与所述车辆行为决策调度器（3）的输入端连接，所述视觉处理软件系统（4）的输出端与检测模块（5）的输入端连接，所述车辆行为决策调度器（3）的输出端与路径规划器（6）的输入端连接，所述路径规划器（6）的输出端与驾驶系统（7）的输入端连接，所述路径规划器（6）的输入端和输出端均与语音装置（8）连接，所述语音装置（8）的输入端与输出端均与所述手机终端（2）的输入端和输出端连接，所述主控制计算机（1）的输出端与采集模块（9）的输入端连接，所述采集模块（9）包括摄像头组件（10）、红外感应器（11）、重力感应器（12）、车载传感器（13）和卫星导航器（14），所述检测模块（5）包括障碍物识别检测器（15）、交通信号识别检测器（16）、交通图案识别检测器（17）、公路边缘识别检测器（18）、弯道弧度识别检测器（19）、前方车辆距离速度检测器（20）和路面坑洼坡度识别检测器（21），所述语音装置（8）包括识别模块（22）、警报模块（23）和测速模块（24），所述测速模块（24）与所述主控制计算机（1）和汽车喇叭（25）均控制连接。2.根据权利要求1所述的汽车智能驾驶的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，
申请(专利权)人：南京视莱尔汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32