一种新型机械手治具制造技术

本发明专利技术公开了一种新型机械手治具，包括中空安装块，所述中空安装块的顶部上方设有中空固定块，且中空安装块的顶部固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定有第一带轮，且第一带轮通过同步带连接有第二带轮，所述第二带轮的一端固定有转动套接在中空安装块内侧的第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外侧螺纹套接有对称设置的螺纹套，所述螺纹套均滑动套接在中空安装块的内侧。本发明专利技术通过第二驱动电机、弹簧、第二带轮、第一螺纹杆、螺纹套和中空导向块等结构的配合使用，能够在吸盘吸附手机壳上移后对手机壳进行夹持，使其固定牢靠，从而避免手机壳受到晃动而掉落，使用灵活。

A new type of manipulator

The invention discloses a novel mechanical hand tool comprises a hollow mounting block, the upper part of the hollow installation block is arranged at the top of the hollow fixed block, and the top of the hollow installation block is fixed with a first drive motor, the output shaft of the first motor is fixed with a first belt wheel, and the belt wheel through the synchronous belt is connected with second belt wheel, one end of the second belt wheel is fixed with a rotating sleeve in the first hollow threaded rod mounting block inside, and the first threaded rod is sheathed with a screw thread is arranged symmetrically, the threaded sleeve are sheathed on the sliding block is installed inside the hollow. The present invention used by second drive motor, a spring and a second belt wheel, the first screw rod, screw thread sleeve and the hollow guide block structure, adsorption can move up the mobile phone shell of mobile phone shell sucker clamp, the fixation, in order to avoid shaking and falling by the mobile phone shell, the use of flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手治具
本专利技术涉及注塑治具
，尤其涉及一种新型机械手治具。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。目前，大多企业所使用的注塑机，产品成型后，都是手工进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作。但是人工取件很是浪费时间，生产效率低，为此，通常采用机械手带动治具的方式进行自动取件。然而，现有的注塑机械手治具大多采用吸盘固定物体，固定方式单一，在移动的过程中受到晃动非常容易脱落，使用不够灵活。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型机械手治具。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种新型机械手治具，包括中空安装块，所述中空安装块的顶部上方设有中空固定块，且中空安装块的顶部固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定有第一带轮，且第一带轮通过同步带连接有第二带轮，所述第二带轮的一端固定有转动套接在中空安装块内侧的第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外侧螺纹套接有对称设置的螺纹套，所述螺纹套均滑动套接在中空安装块的内侧，且螺纹套的一侧均固定有中空导向块，所述中空导向块的内侧滑动套接有T形固定块，且T形固定块之间设有固定在中空安装块底部的吸盘，所述中空固定块的顶部固定有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴固定有转动套接在中空固定块内侧的第一齿轮。优选的，所述第一齿轮啮合连接有对称设置的第二齿轮，且第二齿轮的底部固定有与中空固定块转动连接的转动套，且转动套的内侧螺纹套接有第二螺纹杆。优选的，所述第二螺纹杆一端与中空安装块的顶部固定，且第二螺纹杆的另一端固定有位于转动套内侧的限位块，且转动套远离第二齿轮的一端设有螺纹孔，且第二螺纹杆螺纹套接在螺纹孔内。优选的，所述第一螺纹杆的内侧设有弹簧，且弹簧的一端与T形固定块固定，且弹簧远离T形固定块的一端与中空导向块固定，且T形固定块的相对侧设有防滑齿。优选的，所述中空安装块的底部沿长度方向设有滑槽，且T形固定块滑动套接在滑槽内侧，且中空安装块的顶部固定有与吸盘连接的抽气机。优选的，所述中空固定块的顶部设有第一通孔，且第二驱动电机的输出轴转动套接在第一通孔内。本专利技术中，有益效果如下：1，通过第二驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转动套,和第二螺纹杆等结构的配合使用，能够调节中空安装块的高度，从而方便，吸盘与手机壳接触，进而方便吸盘吸附手机壳，使用灵活。2，通过第二驱动电机、弹簧、第二带轮、第一螺纹杆、螺纹套和中空导向块等结构的配合使用，能够在吸盘吸附手机壳上移后对手机壳进行夹持，使其固定牢靠，从而避免手机壳受到晃动而掉落，使用灵活，且T形固定块能够收缩，不受注塑模具的限制，使用灵活。附图说明图1为本专利技术提出的一种新型机械手治具的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种新型机械手治具的T形固定块示意图。图中：1中空安装块、2中空固定块、3第一驱动电机、4第一带轮、5第二带轮、6第一螺纹杆、7螺纹套、8中空导向块、9T形固定块、10弹簧、11吸盘、12第二驱动电机、13第一齿轮、14第二齿轮、15转动套、16第二螺纹杆、17抽气机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种新型机械手治具，包括中空安装块1，中空安装块1的顶部上方设有中空固定块2，且中空安装块1的顶部固定有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出轴固定有第一带轮4，且第一带轮4通过同步带连接有第二带轮5，第二带轮5的一端固定有转动套接在中空安装块1内侧的第一螺纹杆6，且第一螺纹杆6的外侧螺纹套接有对称设置的螺纹套7，螺纹套7均滑动套接在中空安装块1的内侧，且螺纹套7的一侧均固定有中空导向块8，中空导向块8的内侧滑动套接有T形固定块9，且T形固定块9之间设有固定在中空安装块1底部的吸盘11，中空固定块2的顶部固定有第二驱动电机12，且第二驱动电机12的输出轴固定有转动套接在中空固定块2内侧的第一齿轮13，第一齿轮13啮合连接有对称设置的第二齿轮14，且第二齿轮14的底部固定有与中空固定块2转动连接的转动套15，且转动套15的内侧螺纹套接有第二螺纹杆16，第二螺纹杆16一端与中空安装块1的顶部固定，且第二螺纹杆16的另一端固定有位于转动套15内侧的限位块，且转动套15远离第二齿轮14的一端设有螺纹孔，且第二螺纹杆16螺纹套接在螺纹孔内，第一螺纹杆6的内侧设有弹簧10，且弹簧10的一端与T形固定块9固定，且弹簧10远离T形固定块9的一端与中空导向块8固定，且T形固定块9的相对侧设有防滑齿，中空安装块1的底部沿长度方向设有滑槽，且T形固定块9滑动套接在滑槽内侧，且中空安装块1的顶部固定有与吸盘11连接的抽气机17，中空固定块2的顶部设有第一通孔，且第二驱动电机12的输出轴转动套接在第一通孔内。工作原理：本专利技术在使用时，由第二驱动电机12驱动第一齿轮13和第二齿轮14，通过与转动套15和第二螺纹杆16的配合使用，可以用于调节中空安装块1的高度，当中空安装块1的高度调节到合适位置时，吸盘11与注塑模具中手机壳接触，此时利用抽气机17抽气，吸盘11内侧形成真空，并将手机壳吸住，此时，T形固定块9端部与注塑模具接触，而被压入中空导向块8内；在吸盘11固定住手机壳时，利用第二驱动电机12驱动上移，此时T形固定块9在弹簧的作用下弹出，之后通过第一驱动电机3可以驱使两个T形固定块9相互靠拢，从而将手机壳夹住，固定牢靠，进而避免手机壳受到晃动而掉落，使用灵活。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械手治具，包括中空安装块(1)，其特征在于，所述中空安装块(1)的顶部上方设有中空固定块(2)，且中空安装块(1)的顶部固定有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出轴固定有第一带轮(4)，且第一带轮(4)通过同步带连接有第二带轮(5)，所述第二带轮(5)的一端固定有转动套接在中空安装块(1)内侧的第一螺纹杆(6)，且第一螺纹杆(6)的外侧螺纹套接有对称设置的螺纹套(7)，所述螺纹套(7)均滑动套接在中空安装块(1)的内侧，且螺纹套(7)的一侧均固定有中空导向块(8)，所述中空导向块(8)的内侧滑动套接有T形固定块(9)，且T形固定块(9)之间设有固定在中空安装块(1)底部的吸盘(11)，所述中空固定块(2)的顶部固定有第二驱动电机(12)，且第二驱动电机(12)的输出轴固定有转动套接在中空固定块(2)内侧的第一齿轮(13)。

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手治具，包括中空安装块(1)，其特征在于，所述中空安装块(1)的顶部上方设有中空固定块(2)，且中空安装块(1)的顶部固定有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出轴固定有第一带轮(4)，且第一带轮(4)通过同步带连接有第二带轮(5)，所述第二带轮(5)的一端固定有转动套接在中空安装块(1)内侧的第一螺纹杆(6)，且第一螺纹杆(6)的外侧螺纹套接有对称设置的螺纹套(7)，所述螺纹套(7)均滑动套接在中空安装块(1)的内侧，且螺纹套(7)的一侧均固定有中空导向块(8)，所述中空导向块(8)的内侧滑动套接有T形固定块(9)，且T形固定块(9)之间设有固定在中空安装块(1)底部的吸盘(11)，所述中空固定块(2)的顶部固定有第二驱动电机(12)，且第二驱动电机(12)的输出轴固定有转动套接在中空固定块(2)内侧的第一齿轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手治具，其特征在于，所述第一齿轮(13)啮合连接有对称设置的第二齿轮(14)，且第二齿轮(14)的底部固定有与中空固定块(2)转动连接的转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯瑞，王鑫磊，
申请(专利权)人：瑞元天津电子有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12