一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的装置，属于无人机差分卫星导航技术领域。所述装置在无人机地面站增设了地面差分卫星接收机和编码器，在无人机上去掉了机载差分数传电台，减轻了无人机自身重量、能源损耗，进而增加了无人机的续航时间、载重能力。任控计算机同时负责遥控、任控和差分修改中数据的传递，提高了任控计算机的使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的装置
本技术属于无人机差分卫星导航
，具体涉及一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的装置。
技术介绍
卫星导航差分是指在正常的卫星导航系统外附加修正(差分)信号，以改善卫星导航系统的精度。根据卫星导航差分系统基准站发送的信息方式可将差分定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对自身测量结果进行修正，以获得精确的定位结果，所不同的是，发送该证书的具体内容不一样其差分定位精度不同，在飞行器领域常用方式为伪距差分。无人机任务控制链路是由无人机地面站中的任控数传电台和无人机中任控数传电台构成的一个独立传输通道。无人机的任控链路主要负责飞行系统以外设备的传输工作，例如图像传输、机上传感器信号传输、备用任控链路。任控链路的机上端是由备用飞控计算机进行解算。图1为现阶段应用于无人机的差分导航及测控技术原理示意图，差分卫星基准站放置在已知的位置，差分卫星接收机接收卫星信号、解算出当前位置并与地面站已知位置对比得出修正量Δ，并发送至地面差分数传电台，地面差分数传电台将修正量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的装置，包括无人机地面站，其特征在于：在无人机地面站上设置有地面差分卫星接收机、编码器、地面任控数传电台和主测控数传电台，无人机上设置有机载任控数传电台、任控计算机、机载差分卫星接收机、测控数传电台和主控计算机；主测控数传电台和测控数传电台之间形成主测控链路，地面任控数传电台和机载任控输出电台之间形成差分链路和任控链路；所述的地面差分卫星接收机与地面任控数传电台之间通过信号电缆连接；所述的主控计算机和任控计算机之间、主控计算机与测控数传电台之间、任控计算机与机载任控数传电台之间分别通过信号电缆连接，机载差分卫星接收机连接在主控计算机和任控计算机之间。

【技术特征摘要】
1.一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的装置，包括无人机地面站，其特征在于：在无人机地面站上设置有地面差分卫星接收机、编码器、地面任控数传电台和主测控数传电台，无人机上设置有机载任控数传电台、任控计算机、机载差分卫星接收机、测控数传电台和主控计算机；主测控数传电台和测控数传电台之间形成主测控链...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟岸，
申请(专利权)人：北京昶远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11