The invention discloses a method of using the unmanned aerial vehicle task link to transmit the differential data, which belongs to the field of the unmanned aerial vehicle differential satellite navigation technology. The method calculates the location of UAV Ground Station through the ground differential satellite receiver of UAV Ground Station, and compares the calculated location with the known location, and obtains the differential correction value. According to the control link communication protocol in the encoder on the differential correction of a re encoding, as control data frames, differential correction data frame, remote control and telemetry data frames were added to the same symbol, three frame format, but the symbol of different ground control; through digital radio transmission to any airborne control digital radio. The invention subtracts the airborne differential fractional radio transmitter, lightens the weight and energy consumption of the UAV, and increases the endurance and load capacity of the UAV. The control computer is responsible for the transmission of the data in the remote control, the control and the difference modification, so as to improve the use rate of the control computer.
【技术实现步骤摘要】
一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的方法和装置
本专利技术属于无人机差分卫星导航
,具体涉及一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的方法和装置。
技术介绍
卫星导航差分是指在正常的卫星导航系统外附加修正(差分)信号,以改善卫星导航系统的精度。根据卫星导航差分系统基准站发送的信息方式可将差分定位分为三类,即:位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的,即都是由基准站发送改正数,由用户站接收并对自身测量结果进行修正,以获得精确的定位结果,所不同的是,发送该证书的具体内容不一样其差分定位精度不同,在飞行器领域常用方式为伪距差分。无人机任务控制链路是由无人机地面站中的任控数传电台和无人机中任控数传电台构成的一个独立传输通道。无人机的任控链路主要负责飞行系统以外设备的传输工作,例如图像传输、机上传感器信号传输、备用任控链路。任控链路的机上端是由备用飞控计算机进行解算。图1为现阶段应用于无人机的差分导航及测控技术原理示意图,差分卫星基准站放置在已知的位置,差分卫星接收机接收卫星信号、解算出当前位置并与地面站已知位置对比得出修正量Δ,并发送至地面差分数传电台,地面差分数传电台将修正量Δ转变成无线信号发送至机载差分数传电台。机载差分数传电台将差分修正量Δ发送至差分卫星接收机。差分卫星接收机可解算自身位置B,当接收到机载差分数传电台的差分修正量Δ后,结合解算的自身位置B解算出更加精准的飞机准确位置C(B-Δ),最后将准确位置C发送给主控计算机和惯导,解码后分别通过主测控链路β和任控链路γ反馈给无人机地面站。图1中,差分链路α、主测控链路β、任控 ...
【技术保护点】
一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的方法,其特征在于:在无人机地面站上设置有地面差分卫星接收机、编码器、地面任控数传电台和主测控数传电台,无人机上设置有机载任控数传电台、任控计算机、机载差分卫星接收机、测控数传电台和主控计算机;无人机地面站位置已知,所述的地面差分卫星接收机解算无人机地面站位置,并将解算的位置与已知位置进行对比,得到的差分修正量Δ;按照测控链路通信协议在编码器中对所述的差分修正量Δ进行重新编码,加入识别标志并压缩、加密,编制成加密差分修正量Δ+,将任控数据帧、差分修正量数据帧、遥控遥测数据帧分别加入标志,三种帧格式相同,但是标志不同;利用时分复用的传输方式通过地面任控数传电台发送给无人机上的机载任控数传电台;所述的地面任控数传电台与机载任控数传电台之间为任控、差分链路。
【技术特征摘要】
1.一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的方法,其特征在于:在无人机地面站上设置有地面差分卫星接收机、编码器、地面任控数传电台和主测控数传电台,无人机上设置有机载任控数传电台、任控计算机、机载差分卫星接收机、测控数传电台和主控计算机;无人机地面站位置已知,所述的地面差分卫星接收机解算无人机地面站位置,并将解算的位置与已知位置进行对比,得到的差分修正量Δ;按照测控链路通信协议在编码器中对所述的差分修正量Δ进行重新编码,加入识别标志并压缩、加密,编制成加密差分修正量Δ+,将任控数据帧、差分修正量数据帧、遥控遥测数据帧分别加入标志,三种帧格式相同,但是标志不同;利用时分复用的传输方式通过地面任控数传电台发送给无人机上的机载任控数传电台;所述的地面任控数传电台与机...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘伟岸,
申请(专利权)人:北京昶远科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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