一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，它包含2台定位通信装置构成一个差分GNSS系统，一个配置成基准站，另一个配置成移动站，这样构成了差分GNSS系统使用RDSS作为通信链路传输GNSS差分数据，可进行GNSS单点定位，还可实现高精度伪距差分和RTK定位。同时可使用RDSS，进行基准站和移动站之间的短报文通信。提高了GNSS定位的精度降低了成本；采用RDSS和GNSS一体式的结构设计，提高了装置的可靠性和稳定性，安装方便，且便于用户系统集成。

A differential GNSS positioning communication device based on RDSS

The utility model discloses a GNSS positioning device of RDSS communication based on the difference, it contains 2 sets of positioning communication device consists of a differential GNSS system, a base station is configured, another configured mobile station, this constitutes a differential GNSS system using RDSS as the communication link transmission differential GNSS the data of GNSS single point positioning, can achieve high precision pdgps and RTK positioning. At the same time, RDSS can be used to communicate the short message between the datum station and the mobile station. The accuracy of GNSS positioning is reduced and the cost is improved. The design of RDSS and GNSS integrated structure improves the reliability and stability of the device, facilitates installation and facilitates user system integration.

【技术实现步骤摘要】
一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置
本技术涉及卫星定位应用领域，尤其是一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置。
技术介绍
全球导航卫星系统（GNSS）是能自主提供全球范围内三维位置速度卫星导航系统的通用名称。GNSS包括中国的北斗（BDS），俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS），美国的全球定位系统（GPS），欧洲的伽利略（GALILEO）系统等。差分GNSS系统是使用了基于基准站和移动站的局域GNSS增强技术，运用差分GNSS技术消除多种误差从而实现高精度定位。基准站主要是实现差分GNSS数据的生成和发送，移动站主要是实现差分GNSS数据的接收和进行差分GNSS定位。传统的差分GNSS系统使用无线电台作为通信手段，传输距离较近；后进一步使用2G/3G/4G或互联网作为通信手段，传输差分数据，但移动通信存在基站覆盖范围不足的限制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，提高了GNSS定位的精度降低了成本；采用RDSS和GNSS一体式的结构设计，提高了装置的可靠性和稳定性，安装方便，且便于用户系统集成。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，它包含2台定位通信装置构成一个差分GNSS系统，一个配置成基准站，另一个配置成移动站，这样构成了差分GNSS系统使用RDSS作为通信链路传输GNSS差分数据，可进行GNSS单点定位，还可实现高精度伪距差分和RTK定位。同时可使用RDSS，进行基准站和移动站之间的短报文通信。具体为：GNSS天线、RDSS接收天线、RDSS发射天线、第一低噪声放大器、第二低噪声放大器、GNSS/RDSS信道、A/D转换器、GNSS接收射频模块、RDSS接收射频模块、RDSS发射射频模块、RDSS基带信号处理模块、GNSS基带信号处理模块、GNSS信息处理模块、RDSS基带信号处理模块、RDSS信息处理模块以及电源模块、接口电路模块；所述的GNSS天线的信号输出端与第一低噪声放大器的信号输入端相连接，第一低噪声放大器的信号输出端与GNSS接收射频模块的信号输入端相连接，GNSS接收射频模块的信号输出端与GNSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，GNSS基带信号处理模块的信号输出端与GNSS信息处理模块的信号输入端相连接，GNSS信息处理模块的信号输出端与对外接口模块的信号输入端相连接，GNSS信息处理模块的差分GNSS数据信号输出端与RDSS信息处理模块的GNSS数据信号输入端相连接；所述的RDSS接收天线的信号输出端与第二低噪声放大器的信号输入端相连接，第二低噪声放大器的信号输出端与RDSS接收射频模块的信号输入端相连接，RDSS接收射频模块的信号输出端与RDSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，RDSS基带信号处理模块的信号输出端与RDSS信息处理模块的信号输入端相连接，RDSS信息处理模块的信号输出端与GNSS信息处理模块的信号输入端相连接，RDSS信息处理模块的信号输出端与对外接口模块的信号输入端相连接；RDSS信息处理模块的信号输出端与RDSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，RDSS基带信号处理模块的信号输出端与RDSS发射射频模块的信号输入端相连接，DSS发射射频模块的信号输出端与RDSS发射天线的信号输入端相连接。所述的电源模块为各功能模块提供电源。所述的第一低噪声放大器将基准站GNSS天线接收到的GNSS卫星导航信号放大；所述的第二低噪声放大器将移动站RDSS接收天线接收到的RDSS卫星导航信号放大。所述的GNSS接收射频模块将接收到的射频信号通过下变频、滤波、放大后得到中频信号；RDSS接收射频模块将接收到的射频信号通过下变频、滤波、放大后得到中频信号。所述的A/D转换器将中频信号处理后送入GNSS/RDSS基带信号处理模块。所述的GNSS基带信号处理模块将由A/D转换器处理过的信号进行卫星导航信号的捕获、追踪、载波恢复、电文解调和原始观测量提取。所述的RDSS基带信号处理模块将由A/D转换器处理过的信号进行卫星导航信号的捕获、追踪、载波恢复、电文解调和原始观测量提取。所述的GNSS信息处理模块，根据电文、本地时间、伪距载波观测量，将差分GNSS数据通过RDSS通信链路发送出去；发送数据的格式可参考差分RTCM、CMR协议或自定义的更小数据量的差分数据。所述的GNSS信息处理模块，根据电文、本地时间、伪距载波观测量，可进行GNSS单点定位测速；可以使用差分GNSS信息，并结合自身的原始观测量数据和定位结果，进入差分解算，进行高精度伪距差分定位；还可以进行载波相位差分解算，利用载波双差观测量和整周模糊度搜索算法，完成RTK定位的解算。所述的基准站和移动站之间使用RDSS进行短报文通信，实现差分数据和位置信息共享；一个基准站和多个移动站可组成差分GNSS网络；多个基准站和多个移动站可组成覆盖范围更大和可靠性更高的差分GNSS网络。本技术的有益效果是：本技术使用差分技术，利用其接收到的导航信号相关性强的特点，减小了星历、对流层、电离层等误差，提高了GNSS定位的精度降低了成本；采用RDSS和GNSS一体式的结构设计，提高了装置的可靠性和稳定性，安装方便，且便于用户系统集成；具备RDSS通信功能；使用RDSS的信息广播功能，可实现区域内GNSS的位置和差分GNSS信息共享。附图说明图1为本定位通信装置的设计框图；图2为基站和移动站示意图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，如图2所示，一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，它包含2台定位通信装置构成一个差分GNSS系统，一个配置成基准站，另一个配置成移动站，这样构成了差分GNSS系统使用RDSS作为通信链路传输GNSS差分数据，可进行GNSS单点定位，还可实现高精度伪距差分和RTK定位。同时可使用RDSS，进行基准站和移动站之间的短报文通信。如图1所示一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，具体为：GNSS天线、RDSS接收天线、RDSS发射天线、第一低噪声放大器、第二低噪声放大器、GNSS/RDSS信道、A/D转换器、GNSS接收射频模块、RDSS接收射频模块、RDSS发射射频模块、RDSS基带信号处理模块、GNSS基带信号处理模块、GNSS信息处理模块、RDSS基带信号处理模块、RDSS信息处理模块以及电源模块、接口电路模块；所述的GNSS天线的信号输出端与第一低噪声放大器的信号输入端相连接，第一低噪声放大器的信号输出端与GNSS接收射频模块的信号输入端相连接，GNSS接收射频模块的信号输出端与GNSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，GNSS基带信号处理模块的信号输出端与GNSS信息处理模块的信号输入端相连接，GNSS信息处理模块的信号输出端与对外接口模块的信号输入端相连接，GNSS信息处理模块的差分GNSS数据信号输出端与RDSS信息处理模块的GNSS数据信号输入端相连接；所述的RDSS接收天线的信号输出端与第二低噪声放大器的信号输入端相连接，第二低噪声放大器的信号输出端与RDSS接收射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，其特征在于：它包含2台定位通信装置构成一个差分GNSS系统，一个配置成基准站，另一个配置成移动站，这样构成了差分GNSS系统具体为：GNSS天线、RDSS接收天线、RDSS发射天线、第一信低噪声放大器、第二低噪声放大器、GNSS/RDSS信道、A/D转换器、GNSS接收射频模块、RDSS接收射频模块、RDSS发射射频模块、RDSS基带信号处理模块、GNSS基带信号处理模块、GNSS信息处理模块、RDSS基带信号处理模块、RDSS信息处理模块以及电源模块、接口电路模块；所述的GNSS天线的信号输出端与第一低噪声放大器的信号输入端相连接，第一低噪声放大器的信号输出端与GNSS接收射频模块的信号输入端相连接，GNSS接收射频模块的信号输出端与GNSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，GNSS基带信号处理模块的信号输出端与GNSS信息处理模块的信号输入端相连接，GNSS信息处理模块的信号输出端与对外接口模块的信号输入端相连接，GNSS信息处理模块的差分GNSS数据信号输出端与RDSS信息处理模块的差分GNSS数据信号输入端相连接；所述的RDSS接收天线的信号输出端与第二低噪声放大器的信号输入端相连接，第二低噪声放大器的信号输出端与RDSS接收射频模块的信号输入端相连接，RDSS接收射频模块的信号输出端与RDSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，RDSS基带信号处理模块的信号输出端与RDSS信息处理模块的信号输入端相连接，RDSS信息处理模块的信号输出端与GNSS信息处理模块的信号输入端相连接，RDSS信息处理模块的信号输出端与对外接口模块的信号输入端相连接；RDSS信息处理模块的信号输出端与RDSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，RDSS基带信号处理模块的信号输出端与RDSS发射射频模块的信号输入端相连接，DSS发射射频模块的信号输出端与RDSS发射天线的信号输入端相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，其特征在于：它包含2台定位通信装置构成一个差分GNSS系统，一个配置成基准站，另一个配置成移动站，这样构成了差分GNSS系统具体为：GNSS天线、RDSS接收天线、RDSS发射天线、第一信低噪声放大器、第二低噪声放大器、GNSS/RDSS信道、A/D转换器、GNSS接收射频模块、RDSS接收射频模块、RDSS发射射频模块、RDSS基带信号处理模块、GNSS基带信号处理模块、GNSS信息处理模块、RDSS基带信号处理模块、RDSS信息处理模块以及电源模块、接口电路模块；所述的GNSS天线的信号输出端与第一低噪声放大器的信号输入端相连接，第一低噪声放大器的信号输出端与GNSS接收射频模块的信号输入端相连接，GNSS接收射频模块的信号输出端与GNSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，GNSS基带信号处理模块的信号输出端与GNSS信息处理模块的信号输入端相连接，GNSS信息处理模块的信号输出端与对外接口模块的信号输入端相连接，GNSS信息处理模块的差分GNSS数据信号输出端与RDSS信息处理模块的差分GNSS数据信号输入端相连接；所述的RDSS接收天线的信号输出端与第二低噪声放大器的信号输入端相连接，第二低噪声放大器的信号输出端与RDSS接收射频模块的信号输入端相连接，RDSS接收射频模块的信号输出端与RDSS基带信号处理模块的信号输入端相连接，RDSS基带信号处理模块的信号输出端与RDSS信息处理模块的信号输入端相连接，RDSS信息处理模块的信号输出端与GNSS信...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄国，
申请(专利权)人：成都国星通信有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51