【技术实现步骤摘要】
一种机器人谐波减速机轴承扭矩检测装置
本技术涉及谐波减速机领域,尤其涉及一种机器人谐波减速机轴承扭矩检测装置。
技术介绍
谐波传动技术,是20世纪50年代中期由美国人马瑟在薄壳弹性变形理论基础上应用金属的挠性和弹性力学原理技术出来一种新型技术。该技术主要应用于航空航天、工业机器人、精密设备仪器、雷达通讯设备、印刷机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造仪器、核设施及空气动力实验研究等领域,其具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点。谐波减速机由3个基本部件构成:柔轮、波发生器和刚轮。柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中,柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°,柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处,全部齿数的30%以上同时啮合,这也造就了其高转矩传送。谐波减速机的制造过程中,减速机轴承单套是通过单套的装配高来衡量是否合格,而如果轴承以背对背成对地装在机器里之后,对其测量装配高就变得困难,遇到两套背对背的组配轴承的情况更是无法对其测量装配高。因此,本领域的技术人员致力于开发一种机器人谐波减速机轴承扭矩检测装置,通过把装配高转换成扭矩,来验证它的装配高是否达到要求。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术所要解决的技术问题是对于机器人谐波减速机的背对背组配轴承,开发一种检测装置用于验证它的装配高是否达到要求。为实现上述目的,本技术提供了一种机 ...
【技术保护点】
一种机器人谐波减速机轴承扭矩检测装置,其特征在于,包括主体部和检测部,其中,所述主体部包括外壳、定心轴、机器人谐波减速机轴承和定位扳手;所述检测部包括外锁紧环、内锁紧环、扭矩扳手和扭矩表;所述机器人谐波减速机轴承安装在所述定心轴上,并在外部安装所述外壳,所述外锁紧环安装在所述轴承的外圈并与所述轴承的外圈面接触,所述内锁紧环安装在所述轴承内圈上,所述定位扳手固定安装在所述定心轴的下端,所述扭矩扳手安装在所述定心轴的上端,所述扭矩表与所述扭矩扳手连接,所述扭矩表用于测量所述扭矩扳手对所述轴承的扭矩值。
【技术特征摘要】
1.一种机器人谐波减速机轴承扭矩检测装置,其特征在于,包括主体部和检测部,其中,所述主体部包括外壳、定心轴、机器人谐波减速机轴承和定位扳手;所述检测部包括外锁紧环、内锁紧环、扭矩扳手和扭矩表;所述机器人谐波减速机轴承安装在所述定心轴上,并在外部安装所述外壳,所述外锁紧环安装在所述轴承的外圈并与所述轴承的外圈面接触,所述内锁紧环安装在所述轴承内圈上,所述定位扳手固定安装在所述定心轴的下端,所述扭矩扳手安装在所述定心轴的上端,所述扭矩表与所述扭矩扳手连接,所述扭矩表用于测量所述扭矩扳手对所述轴承的扭矩值。2.如权利要求1所述的机器人谐波减速机轴承扭矩检测装置,其特征在于,所述定位扳手固定安装在所述定心轴下端的键槽内,所述定位扳手能够锁紧所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈立言,
申请(专利权)人:无锡三立轴承股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。