一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备及方法技术

本发明专利技术涉及角接触球轴承的批量化生产领域，尤其涉及一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备及方法。本发明专利技术通过组装测量工位将接收到的内圈组装至接收到的外圈内形成组装后的轴承；组装后的轴承通过装球组件在内外圈之间填充钢球；通过分球组件将钢球均匀分布在轴承的圆周内；通过测量组件测量凸出量值，根据凸出量值对轴承分级；通过拆球组件清除轴承中的标准钢球，然后将轴承传输至轴承下料分拣工位，轴承下料分拣不同级别的轴承下料。本发明专利技术解决批量生产的质量合格率不高、生产效率不高，高端机床主轴领域由于轴承结构不同导致的轴承组合的效率低下的问题，并且大大降低了机床主轴使用的角接触轴承质量与成本。床主轴使用的角接触轴承质量与成本。床主轴使用的角接触轴承质量与成本。

【技术实现步骤摘要】
一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备及方法


[0001]本专利技术涉及角接触球轴承的批量化生产领域，尤其涉及一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备及方法。

技术介绍

[0002]目前，由于万能组配轴承精度要求比较高，现有的加工方法为单件加工，影响万能组配轴承的大面积的推广使用，如申请号为201380002494 .0的专利技术专利申请中给出的组装方法，该组装方法中还给出了角接触球轴承的滚珠装入以及滚珠回收的自动化方法。但是，该方法在使用中，由于仅采用磨削加工一种方式完成角接触轴承的高精度装配，难以满足高速现代化轴承组装的需要，同时多个滚珠经逐个预装配后实现凸出量检测、并进而判断轴承精度是否符合需要的方式亦难以达到高的加工速度，除此之外，对于检出不同品质的轴承还需进行分拣下料，上述专利技术并不能解决上述问题。目前万能组配虽然每个轴承企业都有自己的方法与工艺，但多数都需要进行单件的修磨，单件修磨主要存在精度差的问题。通过后续的磨削多数情况对于平面的平行是破坏的，P4级轴承平面的平行精度目前均可以做到小于2um的精度水平，但通过单件磨削后的平面平行的精度在2um以上，对于高精度的轴承，已经达不到精度的标准。除此之外还存在生产效率低的问题。由于单件生产，无法达到批量生产，导致加工过程较长，加工工序长。测量及测量准备时间较长，由于纯手工进行，效率很低。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了提供一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备及方法，考虑到流水线自动化输送和自动化组装的需要，在进行精度控制，并测量凸出量值，并根据测出的凸出量值对轴承进行分拣下料，本专利技术采用以下技术方案：一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备，包括外圈上料工位、内圈上料工位、组装测量工位、轴承下料分拣工位：内圈上料工位：用于传输轴承的内圈至外圈上料工位；外圈上料工位：用于传输轴承的外圈并接收内圈，将所述内圈组装至所述外圈内然后传输至组装测量工位；组装测量工位包括可调节框架以及依次安装在可调节框架上的装球组件、分球组件、测量组件、拆球组件、球回收组件；可调节框架上还安装有根据生产节奏传输并夹紧轴承的夹取组件。
[0004]可调节框架包括框夹主体，可调节框架主体的侧横梁上开设有腰孔，且沿传输方向上安装有滑轨。框架底部安装有底板，底板用于配合夹取组件来承载轴承。
[0005]夹取组件包括夹取气缸、导向轴、位移支架、位移气缸、平行设置的固定臂和夹爪臂；位移支架架设在可调节框架上，固定臂安装在位移支架底部上，位移气缸安装在可调节框架底部上且驱动端与位移支架连接，夹取气缸固定安装在固定臂上且贯穿固定臂后与夹
爪臂连接，固定臂和夹爪臂之间通过导向轴连接，夹取气缸驱动夹爪臂靠近或远离固定臂，夹爪臂上设有多个用于夹紧轴承的夹紧限位块，夹紧限位块按照各个组件的工作距离分布。
[0006]组装后的轴承依次通过装球组件在内外圈之间填充钢球，通过分球组件将钢球均匀分布在轴承的圆周内，通过测量组件测量凸出量值，根据凸出量值对轴承分级，通过拆球组件清除轴承中的标准钢球，然后将轴承传输至轴承下料分拣工位；轴承下料分拣工位：用于分拣不同级别的轴承下料。
[0007]具体的，外圈上料工位包括传输方向互相垂直设置的横向传输机和纵向传输机，横向传输机的出料端与纵向传输机的进料端连接，纵向传输机的出料端与组装测量工位连接从而形成L状，这样形成L状可以实现相同传输量的同时节省传输空间。
[0008]横向传输机上设置有位置可调节的转向限位件，外圈通过转向限位件改变传输方向且传输至纵向传输机上。其中，转向限位件包括支架和外圈气缸，外圈气缸的驱动方向沿着纵向传输机的传输方向，外圈气缸的驱动端连接有推块，外圈气缸驱动推块将外圈推至纵向传输机上。
[0009]纵向传输机上安装有退磁器，外圈经过退磁器消去磁性，避免与内圈装配至外圈内时相互吸引影响后续测量，纵向传输机的出料端安装有横向限位件以及纵向限位件，横向限位件和纵向限位件的限位方向相互垂直；外圈被传输至纵向限位件处，纵向限位件抵住外圈，纵向传输机停止传输，内圈上料工位传输内圈掉落至外圈内，外圈被横向限位件抵住外圈侧壁并推送直至内圈外壁与外圈内壁贴紧，这样使得内圈与外圈之间形成大空隙，便于后续装球组件在内外圈之间填充钢球。
[0010]具体的，轴承下料分拣工位包括传输机以及分流台，沿着传输机传输方向，传输机上安装有多个推位件，推位件通过气缸以及安装在气缸驱动端的推块组成，分流台上的设置有多个分流槽，不同的分流槽对应不同级别轴承，每个推位件对应一个分流槽。轴承被分级后，通过传输机传输至对应的分流槽位置处，然后通过推位件推动轴承至分流槽内，然后通过分流槽进行下料，实现分拣的功能。
[0011]具体的，装球组件包括装球漏斗、导球管、计数器，装球漏斗的出料端与计数器连接，计数器与导球管的进料端连接，导球管的出料端位于夹取组件正上方。为了将装球组件安装在可调节框架上，将导球管安装在装球连接支架上，装球连接支架的两侧安装装球滑块，装球滑块安装在可调节框架的滑轨上，且可在滑轨上滑动。除此之外，装球漏斗外壁上套设安装有装球紧固支架，装球紧固支架通过螺栓贯穿腰孔后与侧横梁连接。
[0012]具体的，分球组件包括分球盘、分球气缸、分球推杆；为了将分球组件安装在可调节框架上，将分球连接支架的两侧安装分球滑块，分球滑块安装在可调节框架的滑轨上，且可在滑轨上滑动。除此之外，在分球推杆外壁上套设安装有装球紧固支架，装球紧固支架通过螺栓贯穿腰孔后与侧横梁连接。
[0013]分球气缸的驱动端连接分球推杆一端，分球推杆另一端连接分球盘，分球推杆上套设有弹簧，弹簧两端分别抵住分球盘与分球连接支架底面，这样避免分球盘与钢球直接刚性连接，存在缓冲，保护分球盘。
[0014]分球盘底部安装有多个长度依次递减的指针，多个指针呈圆形在分球盘底部均匀分布，分球气缸驱动分球推杆向下移动直至每个指针插设于两个钢球之间，当最长的指针
插入两个钢球之间时，钢球依次分散，各个较短的指针依次插入另外两个钢球之间，这样就实现了各个钢球在缝隙之间均匀分布。
[0015]具体的，测量组件包括旋转驱动机构以及内外圈高度测量器，旋转驱动机构与可调节框架连接，旋转驱动机构与内外圈高度测量器连接，旋转驱动机构驱动内外圈高度测量器在竖直方向做升降运动，使内外圈高度测量器分别接触轴承的内圈和外圈，旋转驱动机构驱动内外圈高度测量器做旋转运动，从而测量轴承不同位置的凸出量值，然后将不同位置处的测量的内圈高度差数据取平均值，计算得到最终的凸出量值。
[0016]具体的，拆球组件包括旋转驱动机构以及连接套，所述连接套与旋转驱动机构连接，所述连接套底部安装有一根规整探针，旋转驱动机构驱动连接套在竖直方向做升降运动，直至规整探针插入任意两个钢球之间，然后旋转驱动机构驱动连接套做旋转运动，旋转一周后直至所有的钢球规整紧靠在一起，方便后续回收钢球。
[0017]具体的，球回收组件包括旋转驱动机构以及与旋转驱动机构连接的侧推气缸以及两个引导块，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备，其特征在于，包括外圈上料工位（1）、内圈上料工位（2）、组装测量工位（3）、轴承下料分拣工位（4）：所述内圈上料工位（2）：用于传输轴承的内圈至所述外圈上料工位；所述外圈上料工位（1）：用于传输轴承的外圈并接收内圈，将所述内圈组装至所述外圈内然后传输至组装测量工位（3）；所述组装测量工位（3）包括可调节框架以及依次安装在所述可调节框架上的装球组件（301）、分球组件（302）、测量组件（303）、拆球组件（304）、球回收组件（305）；所述可调节框架上还安装有根据生产节奏传输并夹紧轴承（5）的夹取组件（306）；组装后的轴承（5）依次通过所述装球组件（301）在内圈和外圈之间填充钢球；通过所述分球组件（302）将钢球均匀分布在内圈和外圈之间内；通过所述测量组件（303）测量凸出量值，根据凸出量值对轴承（5）分级，通过所述拆球组件（304）清除轴承中的标准钢球，然后将所述轴承传输至所述轴承下料分拣工位（4）；所述轴承下料分拣工位（4）：用于分拣不同级别的轴承（5）进行下料；所述测量组件（303）包括旋转驱动机构以及内外圈高度测量器（303
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6），旋转驱动机构与所述可调节框架连接，旋转驱动机构的驱动端与所述内外圈高度测量器（303
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6）连接，旋转驱动机构驱动所述内外圈高度测量器（303
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6）在竖直方向做升降运动，使所述内外圈高度测量器（303
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6）接触轴承（5），旋转驱动机构驱动所述内外圈高度测量器（303
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6）做旋转运动测量所述轴承（5）不同位置的凸出量值。2.根据权利要求1所述的一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备，其特征在于，所述外圈上料工位（1）包括传输方向互相垂直设置的横向传输机（101）和纵向传输机（106），所述横向传输机（101）的出料端与所述纵向传输机（106）的进料端连接，所述纵向传输机（106）的出料端与所述组装测量工位（3）连接；所述横向传输机（101）上设置有位置可调节的转向限位件，外圈通过所述转向限位件改变传输方向且传输至所述纵向传输机（106）上；所述纵向传输机（106）上安装有退磁器（104），所述纵向传输机（106）的出料端安装有横向限位件（107）以及纵向限位件（105），所述横向限位件（107）和所述纵向限位件（105）的限位方向相互垂直；所述内圈上料工位（2）传输内圈并掉落至所述外圈内，所述外圈被所述横向限位件（107）以及所述纵向限位件（105）分别抵住侧壁直至所述内圈的外壁与所述外圈内壁一侧贴紧。3.根据权利要求1所述的一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备，其特征在于，所述轴承下料分拣工位（4）包括传输机（401）以及分流台（404），沿着所述传输机（401）传输方向，所述传输机（401）上安装有多个推位件（403），所述分流台（404）上的设置有多个分流槽（402），每个推位件（403）对应一个分流槽（402）且每个推位件（403）设置于所述分流槽（402）的入口处，所述传输机（401）传输检测分级完成的轴承（5）至所述推位件（403）处，所述推位件（403）推动检测分级完成的轴承（5）至分流槽（402）内。4.根据权利要求1所述的一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备，其特征在于，所述装球组件（301）包括装球漏斗（301
‑
1）、导球管（301
‑
3）、计数器；所述装球漏斗（301
‑
1）的出料端与所述计数器连接，所述计数器与所述导球管（301
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3）的进料端连接，所述导球管（301
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3）的出料端位于所述夹取组件（306）正上方，所述导球管（301
‑
3）安装在装球连接支
架（301
‑
5）上，所述装球连接支架（301
‑
5）与所述可调节框架连接。5.根据权利要求1所述的一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备，其特征在于，所述分球组件（302）包括分球盘（302
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3）、分球气缸（302
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5）、分球推杆（302
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7）；所述分球气缸（302
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5）的驱动端连接所述分球推杆（302
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7）一端，所述分球推杆（302
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7）另一端连接所述分球盘（302
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3），所述分球推杆（302
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7）上套设有弹簧（302
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2），所述分球盘（302
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3）底部安装有多个不同长度的指针（302
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6），多个指针（302
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6）呈圆柱型且在所述分球盘（302
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3）底部均匀分布，所述分球气缸（302
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5）驱动所述分球推杆（302
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7）向下移动直至每根所述指针（302
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6）插设于每两个钢球之间；所述分球推杆（302
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7）安装在分球连接支架（301
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4）上，所述分球连接支架（301
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4）与所述可调节框架连接。6.根据权利要求1所述的一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备，其特征在于，所述拆球组件（304）包括旋转驱动机构以及规整探针（304
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2），连接套（304
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1）与旋转驱动机构连接，所述连接套（304
‑
1）底部安装有所述规整探针（304
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2），旋转驱动机构驱动所述连接套（304
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1）在竖直方向做升降运动，直至所述规整探针（304
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2）插入任意两个钢球之间，然后旋转驱动机构驱动连接套（304
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1）做旋转运动，旋转一周后直至所有的钢球规整紧靠在一起。7.根据权利要求1所述的一种批量化生产万能组...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈立言，
申请(专利权)人：无锡三立轴承股份有限公司，
类型：发明
国别省市：