一种工业机器人用控制器性能测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工业机器人用控制器性能测试系统，包括承载基座、工作台、数据采集电路、检测舱、辐照加热装置、热风机、冷风机、频率响应分析仪、波形发生器、可控硅开关、操控键、显示器、伺服电动机及待检测控制器，其试验方法包括设备组装，常温检测，高温检测，低温检测及数据汇总等五个步骤。本发明专利技术设备结构简单，通用性强，可操作性强，数据检测精度高，可充对控制器在各种运行状态下的运行参数进行仿真检测，且仿真度高，检测结果与实际运行情况相似度高，从而达到在极大的降低检测作业成本和劳动强度的同时，有效的提高检测作业效率和检测精度的目的。

A performance test system for industrial robot controller

The invention discloses a controller testing system for the performance of an industrial robot, including the bearing base, working platform, data acquisition circuit, detection module, radiation heating device, a hot air fan, cooling fan, frequency response analyzer, waveform generator, silicon controlled switch, a control key, a display, and the detected servo motor controller, and the test method including equipment assembly, room temperature detection, temperature detection, temperature detection and five steps of data collection. The invention has the advantages of simple structure, strong versatility, strong operability, data has high detection accuracy, can charge for simulation testing on operation parameters of controller under various operating conditions, and the high degree of simulation results and actual operation of high similarity, so as to dramatically reduce the operation cost and labor intensity and detection of and effectively improve the efficiency of detection and accuracy of detection.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用控制器性能测试系统
本专利技术涉及一种工业机器人用控制器性能测试系统，属伺服驱动

技术介绍
目前在基于伺服驱动系统的电气驱动设备得到了广泛的使用，在有效提高了电气拖动作业工作效率的同时，还极大的提高了电气控制系统的控制和运行精度，但在对控制器的生产、选用及质量检测时，当前主要是通过将同批次中随机选取至少一台或直接对目标控制器进行运行性能检测试验，但在检测试验中发现，当前所使用的检测设备往往均为机构复杂、操作繁琐的仿真电气拖动系统，虽然这种试验设备可以有效的对控制器运行状态进行检测，但在检测时，控制器的安装及拆卸工作繁琐，劳动强度大，且检测过程中，检测设备运行能耗大，检测效率相对较低，且检测时也不能有效对多种负责使用环境进行仿真，从而极大的限制了对控制器设备使用性能检测作业的精度和工作效率，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的控制器检测设备及检测方法，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本专利技术目的就在于克服上述不足，提供一种工业机器人用控制器性能测试系统。为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种工业机器人用控制器性能测试系统，包括承载基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人用控制器性能测试系统，其特征在于：所述新型工业机器人用控制器性能测试系统包括承载基座、工作台、数据采集电路、检测舱、辐照加热装置、热风机、冷风机、频率响应分析仪、波形发生器、可控硅开关、操控键、显示器、伺服电动机及待检测控制器，所述的承载基座为横截面为矩形的密闭腔体结构，承载基座内设至少一条隔板，并通过隔板将承载基座内部分割为至少两个承载腔，所述的工作台通过升降驱动机构与承载基座上端面连接，且所述的工作台、升降驱动机构及承载基座间相互同轴分布，所述的工作台上表面均布若干导向轨，且各导向轨均嵌于工作台上表面，所述的检测舱、热风机、冷风机、频率响应分析仪、波形发生器、操控键、显示器、...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用控制器性能测试系统，其特征在于：所述新型工业机器人用控制器性能测试系统包括承载基座、工作台、数据采集电路、检测舱、辐照加热装置、热风机、冷风机、频率响应分析仪、波形发生器、可控硅开关、操控键、显示器、伺服电动机及待检测控制器，所述的承载基座为横截面为矩形的密闭腔体结构，承载基座内设至少一条隔板，并通过隔板将承载基座内部分割为至少两个承载腔，所述的工作台通过升降驱动机构与承载基座上端面连接，且所述的工作台、升降驱动机构及承载基座间相互同轴分布，所述的工作台上表面均布若干导向轨，且各导向轨均嵌于工作台上表面，所述的检测舱、热风机、冷风机、频率响应分析仪、波形发生器、操控键、显示器、伺服电动机及待检测控制器均通过导向轨安装在工作台上表面，所述的检测舱为密闭腔体结构，所述的辐照加热装置至少两个，并环绕检测舱轴线均布在检测舱内表面，所述的热风机、冷风机、伺服电动机及待检测控制器均嵌于检测舱内，且所述的热风机、冷风机均至少两个，并环绕伺服电动机及待检测控制器分布，所述的数据采集电路和可控硅开关分别嵌于承载基座的各承载腔内，所述的数据采集电路通过可控硅开关分别与辐照加热装置、热风机、冷风机、频率响应分析仪、波形发生器、操控键、显示器及待检测控制器电气连接，且所述的待检测控制器与伺服电动机电气连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用控制器性能测试系统，其特征在于：所述的辐照加热装置为微波加热装置、远红外加热装置中的任意一种或两种共用。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用控制器性能测试系统，其特征在于：所述的数据采集电路为基于FPGA芯片组的自动数据采集电路，且数据采集电路中另设无线数据通讯模块。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用控制器性能测试系统，其特征在于：所述的辐照加热装置、热风机、冷风机轴线与伺服电动机及待检测控制器轴线呈0°—90°夹角。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用控制器性能测试系统，其特征在于：所述的检测舱和承载腔内表面均设电磁屏蔽层。6.一种工业机器人用控制器性能测试系统的试验方法，其特征在于：所述新型工业机器人用控制器性能测试系统的试验方法包括如下步骤：第一步，设备组装，首先将待检测控制器安装到检测舱内定位并与伺服电动机，然后将各设备间进行电气连接；第二步，常温检测，完成第一步作业后，通过辐照加热装置、热风机、冷风机共同运行，将检测舱内温度调整到20℃—30℃，然后通过操控键对待检测控制器进行操控，使待检测控制器对伺服电动机在空载、满载及堵转状态下进行起停操作、最大动力输出、最小动力输出及至少三个定位控制，其中起停操作连续反复进行至少3次，最大动力输出、最小动力输出及至少三个定位控制时，驱动工业机器人伺服驱动系统最大动力输出连续运行1—3小时，最小动力输出连续运行1—3小时，定位控制时相邻两个定位点间距离为1—10厘米，且定位精度误差为1—10丝，堵转状态下起停操作连续反复进行至少3次，起停时间间隔为3—10秒，且堵转状态下测试时，由待检测控制器和伺服电动机中其中任意一个停止工作即可完成检测，在进行检测过程中，对待检测控制器运行的电流参数、电压参数和电流、电压波形图进行采集，然后在完成检测后，待控制器静置1—10分钟后，对控制器电路进行绝缘检测和控制器电路运行参数及运行波形检测；第三步，高温检测，完成第二步作业后，使待检测控制器和均静置10—60分钟，并使其温度与环境温度保持一直，然后通过辐照加热装置、热风机、冷风...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪梅花，
申请(专利权)人：成都育芽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51