工业机器人无线示教控制器制造技术

本发明专利技术是一种工业机器人无线示教控制器。包括无线手持示教盒和主控制器两部分。无线手持示教盒由手触、笔触显示屏，中央处理器，无线发射接收模块，USB接口，1394接口，大容量锂离子电池，开关电源充电器等组成；主控制器由中央处理器，无线发射接收模块，显示器，控制键盘，存储器，USB接口，多路伺服控制输出接口，I/O控制接口，开关电源等组成。无线手持示教盒与主控制器可实现50米有效无线加密通讯，防止同环境中多套控制系统的相互干扰。无线手持示教盒与主控制器通过无线通讯实时控制工业机器人实现示教再现编程、数据采集及手动/自动控制，同时也能实时显示和修改机器人的工作状态和工作参数。实现了无线实时通讯，没有示教盒与主控制器之间的通讯线缆的束缚，极大的方便了机器人编程操作人员，同时提高个机器人操控的安全性，也体现了现代科技给生产工作带来的便捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种应用于多关节工业机器人的无线示教再现编程、数据采集、手动/自动控制、参数实时通讯显示的工业机器人无线示教控制器。
技术介绍
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高，应用范围广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本专利技术公开了一种具有无线通讯功能的工业机器人无线示教控制器，解决了手持示教器与主控制器的通讯线缆对编程操控人员的束缚问题，极大的提高了操控安全性和方便性。由于工业机器人示教控制器长时间由国外几家企业垄断，其高成本和低适应性严重制约了国内工业机器人的发展，该无线示教控制器及配套该无线示教控制器的工业机器人均具有良好的市场前景，也体现了现代科技给生产工作带来的便捷。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有不足，提供一种具有无线通讯的工业机器人示教控制器。本专利技术的技术方案为:一种具有无线通讯的工业机器人示教控制器，包括无线手持示教盒和主控制器两部分；其特征在于:所述无线手持示教盒与主控制器通过无线通讯模块实现实时通讯；所述的无线手持示教盒包括手触、笔触显示屏、第一中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有无线通讯的工业机器人示教控制器，包括无线手持示教盒和主控制器两部分；其特征在于：所述无线手持示教盒与主控制器通过无线通讯模块实现实时通讯；所述的无线手持示教盒包括手触、笔触显示屏、第一中央处理器、第一无线发射接收模块、第一USB接口、1394接口和大容量锂离子电池；其中，第一中央处理器分别与手触、笔触显示屏、中央处理器、第一无线发射接收模块、第一USB接口、1394接口和大容量锂离子电池相连接；所述的主控制器包括第二中央处理器、第二无线发射接收模块、显示器、控制键盘、存储器、第二USB接口、多路伺服控制输出接口和I/O控制接口，其中第二中央处理器分别与第二无线发射接收模块、显示器、控制...

【技术特征摘要】
1.一种具有无线通讯的工业机器人示教控制器，包括无线手持示教盒和主控制器两部分；其特征在于:所述无线手持示教盒与主控制器通过无线通讯模块实现实时通讯； 所述的无线手持示教盒包括手触、笔触显示屏、第一中央处理器、第一无线发射接收模块、第一 USB接口、1394接口和大容量锂离子电池；其中，第一中央处理器分别与手触、笔触显示屏、中央处理器、第一无...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋兴召，温汝会，
申请(专利权)人：沧州得丰机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：