一种工业机器人运动控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人控制领域，尤其涉及一种工业机器人运动控制器。其包括顶板、底板、下侧板、上侧板、左侧板、右侧板、接口转接板卡、多轴运动控制卡、以太网通讯接口、控制器用电源和电源接口。其中，顶板与底板的左侧连接左侧板，右侧连接右侧板，下侧连接下侧板，上侧连接上侧板，构成长方体，接口转接板卡在顶板上，多轴运动控制卡和控制器用电源在底板上，以太网通讯接口在上侧板上，电源接口在右侧板上。下侧板上有散热孔，上侧板上有I/O信号扩展板卡和电源输出接口，底板上有多轴运动控制卡扩展轴卡，右侧板上有冷却风扇。本实用新型专利技术克服了板卡分散安装在配电盘上占用面积大的问题，对其进行防护，避免了因外界因素造成板卡的损坏。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种工业机器人运动控制器，其特征在于：其包括顶板、底板、下侧板、上侧板、左侧板、右侧板、接口转接板卡、多轴运动控制卡、以太网通讯接口、控制器用电源和电源接口；其中，顶板与底板的左侧连接左侧板，右侧连接右侧板，下侧连接下侧板，上侧连接上侧板，构成长方体；接口转接板卡、多轴运动控制卡、以太网通讯接口、控制器用电源和电源接口在长方体内，接口转接板卡在顶板上，多轴运动控制卡和控制器用电源在底板上，以太网通讯接口在上侧板上，电源接口在右侧板上；电源接口通过导线连接控制器用电源，控制器用电源还通过导线连接多轴运动控制卡，多轴运动控制卡还通过导线连接接口转接板卡和以太网通讯接口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亮，王雅宁，王佳，
申请(专利权)人：陕西诺贝特自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：