一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手制造技术

本发明专利技术涉及玻璃器皿压制生产线，特别涉及一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手。本发明专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，包括具有支撑架的安装板、转动连接于支撑架的主轴、带动主轴转动的伺服电机、径向固定连接于主轴的摆臂、设于支撑架且与主轴轴线重合的转轮一、设于摆臂自由端的转轴、固定设于转轴一端转轮二、连接于转轮一与转轮二之间的传动条、设于转轴另一端的拾取机构、用于控制伺服电机动作的电控装置。本发明专利技术采用伺服电机，提高输送的精准度和可靠性，降低安全隐患，且有利于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，其特征在于，包括具有支撑架（11）的安装板（1）、转动连接于所述支撑架（11）的主轴（2）、带动所述主轴（2）转动的伺服电机（3）、径向固定连接于所述主轴（2）的摆臂（4）、设于所述支撑架（11）且与所述主轴（2）轴线重合的转轮一、设于所述摆臂（4）自由端的转轴（5）、固定设于所述转轴（5）一端转轮二（52）、连接于所述转轮一与所述转轮二（52）之间的传动条（53）、设于所述转轴（5）另一端的拾取机构（6）、用于控制所述伺服电机（3）动作的电控装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢建坤，沈建平，朱培星，沈建明，
申请(专利权)人：湖州和晟玻璃机械有限公司，
类型：发明
国别省市：