一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法，系统包括：动力学模型设备、轨旁仿真器和VOBC适配器；动力学模型设备每隔预设第一时间段采集仿真驾驶台的手柄信息和轨旁仿真器的道岔设备状态，基于手柄信息和道岔设备状态获取列车当前的位置信息并发送给轨旁仿真器；轨旁仿真器每隔预设第二时间段基于列车当前的位置信息判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是则向VOBC适配器发送目标应答器的报文；VOBC适配器将接收到的目标应答器的报文转发给VOBC。本发明专利技术有效模拟模拟列车运行过程中通过应答器时轨旁设备向列车发送应答器报文的机制，使室内测试与现场情况一致，有效提高了列车CBTC室内测试的正确性与高效性。

A system and method for sending a transponder message on a simulation platform

The present invention provides a system simulation platform of the transponder message and method, including: system dynamics model of equipment, trackside simulator and VOBC simulator equipment status switch adapter; dynamic model of equipment every preset time first acquisition simulation cab handle information and trackside equipment, handle information and point position to get the position of the train the present information and send it to the trackside simulator based on trackside simulator; every preset time second train position information of the current judgment of the radiation range query BTM vehicle is currently located in the target Transponder Based on if it is to send VOBC message adapter target transponder; VOBC adapter will forward the message received by the target transponder to VOBC. The invention effectively simulates the mechanism of sending transponder message to the train through transponder to the train during the operation of the train, which makes the indoor test consistent with the field conditions, and effectively improves the correctness and efficiency of the CBTC indoor test.

【技术实现步骤摘要】
一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法
本专利技术实施例涉及轨道交通信号系统
，具体涉及一种仿真平台发送应答器报文的系统及方法。
技术介绍
CBTC(基于无线通信的列车自动控制系统)已经得到广泛应用，目前我国城市轨道交通CBTC系统普遍采用应答器设备完成列车位置校准，降级模式下列车授权报文发送等功能。应答器系统是CBTC列车控制系统的重要组成部分，由车载设备和地面设备两部分组成。其中，车载设备包括：车载查询器BTM和应答器天线；地面设备包括：应答器和LEU(地面电子单元)。应答器系统的主要功能有列车定位/位置校正、轮径校正、向列车发送移动授权MA/列车升级等。CBTC或点式级别，列车丢失一个或两个应答器时，可能会造成列车丢失位置、降级并紧急的情况。在室内组建CBTC仿真测试系统，可以方便地对系统进行仿真测试，节省成本，缩短开发周期和测试周期，而在CBTC系统的VOBC(车载控制器)子系统研发和测试过程中，由于受室内环境限制，无法获取真正意义上的应答器、列车速度、位置等信息，必须利用测试工具来模拟这个检测并发送应答器的过程。但是，在现有的测试过程中，并不能精确地控制应答器报文的发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真平台发送应答器报文的系统，其特征在于，包括：动力学模型设备、轨旁仿真器和车载控制器VOBC适配器；所述动力学模型设备，用于每隔预设第一时间段，采集仿真驾驶台的手柄信息和所述轨旁仿真器的道岔设备状态，基于所述手柄信息和道岔设备状态，获取列车当前的位置信息并发送给所述轨旁仿真器；所述轨旁仿真器，用于每隔预设第二时间段，基于所述列车当前的位置信息，判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是，则向所述VOBC适配器发送所述目标应答器的报文；所述VOBC适配器，用于将接收到的所述目标应答器的报文转发给列车上的车载控制器VOBC。

【技术特征摘要】
1.一种仿真平台发送应答器报文的系统，其特征在于，包括：动力学模型设备、轨旁仿真器和车载控制器VOBC适配器；所述动力学模型设备，用于每隔预设第一时间段，采集仿真驾驶台的手柄信息和所述轨旁仿真器的道岔设备状态，基于所述手柄信息和道岔设备状态，获取列车当前的位置信息并发送给所述轨旁仿真器；所述轨旁仿真器，用于每隔预设第二时间段，基于所述列车当前的位置信息，判断车载查询器BTM当前是否位于目标应答器的辐射范围内，若是，则向所述VOBC适配器发送所述目标应答器的报文；所述VOBC适配器，用于将接收到的所述目标应答器的报文转发给列车上的车载控制器VOBC。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设第二时间段小于所述预设第一时间段。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述动力学模型设备，具体用于每隔预设第一时间段，采集仿真驾驶台的手柄信息和所述轨旁仿真器的道岔设备状态；根据所述手柄信息，计算列车当前速度并结合列车走行时间得到列车走行距离；根据所述列车走行距离和列车长度，查询电子地图和线路数据，所述线路数据是基于所述道岔设备状态而确定的，得到列车当前车头和车尾的位置信息；将所述列车当前车头和车尾的位置信息通过用户数据报协议UDP发送给所述轨旁仿真器。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述轨旁仿真器，具体用于每隔预设第二时间段，根据所述列车当前车头和车尾的位置信息以及车载查询器BTM与车头/车尾的距离，计算当前BTM的位置；遍历所有应答器，根据不同属性应答器的辐射范围和目标应答器的位置信息，获取所述目标应答器的辐射范围；根据当前BTM的位置，判断所述BTM当前是否位于所述目标应答器的辐射范围内；若所述BTM当前位于所述目标应答器的辐射范围内，则向所述VOBC适配器发送所述目标应答器的报文。5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，所述手柄信息包括：手柄值、激活端、是否紧急制动，其中所述手柄值表示牵引力或制动力。6.一种仿真平台发送应答器报文的方法，基于权利要求1-5中任一项所述的仿真平台发送应答器报文的系统，其特征在于，包括：动力学模型设备每隔预设第一时间段采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，杜恒，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11