【技术实现步骤摘要】
一种立体汽车库
本技术涉及一种汽车库,特别是涉及一种立体汽车库。
技术介绍
现代化的城市之中私家车越来越多,随之而来的问题就是小区停车困难的问题,停车位少,停车位置不理想许许多多的问题让我们很苦恼,那么如何解决这一问题就成了现在人们很关心的问题。在不妨碍人们正常行驶的情况下怎样做到既准确又快速的停车是非常必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立体汽车库,本技术车库由类机械臂驱动,移动目标车辆不会浪费不必要的能源,本产品可以设置在地面上或者半地上地下,也可独立或附设在建筑物内,或者多台组合,运转速度快、存取时间短、维护方便、耐用性强。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种立体汽车库,所述车库包括电梯机械部分、车库机械部分以及抓取装置三部分,电梯部分的车库支架固定在地面上,倒置的升降液压缸和升降导轨与车库支架相连,载车板两侧连接滑块,滑块与升降导轨配合;车库部分的车库支架上方连接两根X轴同步传动导轨,并在导轨两侧连接有两个同步的X轴电机,X轴电机与主动同步带轮相连后,与同步带相啮合,同步带另一端有从动同步带轮与X轴同步传动导轨相连;抓取装置与滑块连接的Y轴滑板上方中央连接有机械手升降液压缸,机械手升降平台与机械手升降液压缸相连,Z轴导轨下方连接有机械手钩爪并与机械手升降平台连接。所述的一种立体汽车库,所述X轴同步传动导轨中间与滑块连接。所述的一种立体汽车库,所述Y轴传动导轨与滑块配合。所述的一种立体汽车库,所述在Y轴传动导轨侧位连有一个Y轴电机。所述的一种立体汽车库,所述Y轴传动导轨另一端连接从动同步带轮与同步带相啮合。所述的一种立体汽车库,所述Y轴 ...
【技术保护点】
一种立体汽车库,其特征在于,所述车库包括电梯机械部分、车库机械部分以及抓取装置三部分,电梯部分的车库支架(1)固定在地面上,倒置的升降液压缸(3)和升降导轨(4)与车库支架(1)相连,载车板(2)两侧连接滑块(5),滑块(5)与升降导轨(4)配合;车库部分的车库支架(1)上方连接两根X轴同步传动导轨(6),并在导轨两侧连接有两个同步的X轴电机(9),X轴电机(9)与主动同步带轮(11)相连后,与同步带(12)相啮合,同步带(12)另一端有从动同步带轮(13)与X轴同步传动导轨(6)相连;抓取装置与滑块(5)连接的Y轴滑板(14)上方中央连接有机械手升降液压缸(15),机械手升降平台(16)与机械手升降液压缸(15)相连,Z轴导轨(17)下方连接有机械手钩爪(18)并与机械手升降平台(16)连接,Y轴传动导轨(7)与滑块(5)配合,在Y轴传动导轨(7)侧位连有一个Y轴电机(10)。
【技术特征摘要】
1.一种立体汽车库,其特征在于,所述车库包括电梯机械部分、车库机械部分以及抓取装置三部分,电梯部分的车库支架(1)固定在地面上,倒置的升降液压缸(3)和升降导轨(4)与车库支架(1)相连,载车板(2)两侧连接滑块(5),滑块(5)与升降导轨(4)配合;车库部分的车库支架(1)上方连接两根X轴同步传动导轨(6),并在导轨两侧连接有两个同步的X轴电机(9),X轴电机(9)与主动同步带轮(11)相连后,与同步带(12)相啮合,同步带(12)另一端有从动同步带轮(13)与X轴同步传动导轨(6)相连;抓取装置与滑块(5)连接的Y轴滑板(14)上方中央连接有机械手升降液压缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏珉,李晓丹,丁峰,周云鹏,秦基伟,
申请(专利权)人:辽宁工业大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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