一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置制造方法及图纸

一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，包括第一工序注塑机设备和第二工序注塑机设备，第一工序注塑机设备和第二工序注塑机设备之间设有共享传输机械手装置，共享传输机械手装置包括传输共享模具和用于传输传输共享模具的过渡传动装置，过渡传动装置包括用于安装传输共享模具的模具安装架组件、用于传动模具安装架的第一传动组件、用于安装第一传动组件的传动安装架组件及用于传动传动安装架组件的第二传动组件，传输共享模具包括共享模，共享模用于装载半成品注塑件。本实用新型专利技术通过优化设计，方便将不同工序的注塑机设备进行连线生产，便于形成自动化生产线，同时优化整体传动结构，避免模具的二次开发，降低整体生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置
本技术涉及注塑机设备机械手传输
，涉及一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，特别适用于产品的注塑机生产线中，特别适用于双色塑料夹子的生产。
技术介绍
注塑机设备用于塑料产品的注塑成型，通过安装对应产品的模具完成对产品的注塑成型。然而在塑料产品注塑成型过程中，有较多的塑料产品需要进行多次注塑成型后才能形成最终成品。现有的注塑机设备比较多的是完成单一注塑成型，导致其在产品流转过程中，需要对第一道成型工序的半成品注塑件进行脱模，待人工取出半成品注塑件冷却后，将半成品注塑件安装至第二道成型工序的模具型腔中才能进行第二道成型工序生产，其流转工作效率极低，需要大量的人工成本和花费大量的工作时间。特别是双色成型的产品，其注塑模型腔通常是相同的，但是其需要通过半成品注塑件脱模后，人工重新上料才能完成两次注塑，其工作效率低下、人工成本较高、产品生产存在较高报废率。为了解决这个问题，如公开号为CN102001151A，公开了一种多工位注塑成型产品生产方法及其注塑模具，包括模架、位于模架上的动模板和穿设于动模板的可升降模仁，所述可升降模仁的周部设置有多工位旋转注塑成型型芯，所述动模板设置有型腔，所述可升降模仁中部空套有齿轮，所述齿轮与横向设置在齿轮下方的齿条板配合运作，所述齿条板由往复运动的液压缸驱动，所述齿条板的上侧设置有限位块，所述可升降模仁上部设置有传动键，所述齿轮内周部对应设置有与传动键配合工作的槽道。上述技术方案中公开的模具旋转技术，主要是通过在同一台设备中带动模具进行换位旋转完成，在设备中设置驱动件，如电机或液压马达等设备，达到对模具旋转换位的目的。然而其模具的生产成本势必较高，且导致整体设备庞大，极大提高了设备的生产成本，其对设备厂家的生产要求也较高，对不同产品的生产，其势必会涉及改造不同的模具，其旋转换位使用的模具依旧需要独立二次开发。因此，上述结构虽然可以实现多工位连续生产，降低人工的成本，提高整体的工作效率，但是其还是存在制造成本较高的问题，且模具的更换也同样较为繁琐，其结构无法与现有成熟的单一注塑机进行匹配使用，无法将各个单一注塑机进行组合共享使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，用于解决上述技术问题，方便将不同工序的注塑机设备进行连线生产，便于形成自动化生产线，同时优化整体传动结构，避免模具的二次开发，降低整体生产成本。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，包括第一工序注塑机设备和第二工序注塑机设备，所述第一工序注塑机设备和所述第二工序注塑机设备之间设有共享传输机械手装置，所述共享传输机械手装置包括传输共享模具和用于传输所述传输共享模具的过渡传动装置，所述过渡传动装置包括用于安装所述传输共享模具的模具安装架组件、用于传动所述模具安装架的第一传动组件、用于安装所述第一传动组件的传动安装架组件及用于传动所述传动安装架组件的第二传动组件，所述传输共享模具包括共享模，所述共享模用于装载半成品注塑件。所述共享模采用共享凹模，所述共享凹模、所述第一工序注塑机设备内第一工序注塑凹模及所述第二工序注塑机设备内第二工序注塑凹模呈相同结构。所述第一传动组件包括移动基座板，所述移动基座板两侧面上分别设有第一滑轨组和第二滑轨组，所述移动基座板上还设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述模具安装架组件移动。所述第一驱动装置包括第一驱动件，所述第一驱动件下端连接主动轮，所述第一驱动件和主动轮位于移动基座板一端，所述移动基座板另一端设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间连接设有传动带。模具安装架组件包括第一安装架，所述第一安装架一侧面通过模具固定架与传输共享模具安装配合，所述第一安装架另一侧面设有第一安装架滑块组，所述第一安装架滑块组与第一滑轨组滑动配合，所述第一安装架和移动基座板通过第一驱动装置呈横向运动。所述第二传动组件包括底座板，所述底座板固定于所述第一工序注塑机设备和第二工序注塑机设备之间，所述底座板上表面设有第三滑轨组，所述底座板上还设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述传动安装架组件移动。所述第二驱动装置包括第二驱动件，所述第二驱动件位于传动安装架组件上，所述第二驱动件下端连接传动齿轮，所述传动齿轮啮齿配合齿条。所述齿条位于底座板上表面，所述齿条与第三滑轨组呈平行设置。传动安装架组件包括第二安装架，所述第二安装架与移动基座板之间设有第二滑块组，所述第二滑块组与第二滑轨组滑动配合，所述第二安装架底端与第三安装架固定连接，所述第三安装架底端面设有第三滑块组，所述第三滑块组与第三滑轨组滑动配合，所述第二安装架与移动基座板通过第一驱动装置呈横向相对运动，所述第三安装架与底座板通过第二驱动装置呈横向相对运动。所述共享凹模外侧面设有若干产品型腔，所述共享凹模与模具固定架之间设有伸缩气缸，所述共享凹模上还设有吸附顶出装置，所述吸附顶出装置包括气缸件和若干通气管，若干所述通气管分别对应贯通若干所述产品型腔。本技术与现有技术相比具有如下突出优点和效果：本技术通过优化设计，采用传输共享模具，其产品的注塑成型所需的凹模作为共享模，其结合对应的吸附顶出装置可以方便实现第一工序注塑机设备成型后半成品注塑件进行转换，通过第一传动组件和第二传动组件实现换位，将其转移至第二工序注塑机设备中，实现半成品注塑件的在线传输，方便将不同工序的注塑机设备进行连线生产，便于形成自动化生产线，同时优化整体传动结构，避免模具的二次开发，降低了整体生产成本，提高了生产效率。本技术的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。附图说明图1为本技术的共享传输机械手装置安装结构示意图一；图2为本技术的共享传输机械手装置安装结构示意图二；图3为本技术的共享传输机械手装置安装结构示意图三；图4为本技术的共享传输机械手装置安装结构示意图四；图5为本技术的整体运行工作结构示意图一；图6为本技术的整体运行工作结构示意图二；图7为本技术的整体运行工作结构示意图三；图8为本技术的传动模具安装架安装结构示意图；图9为本技术的第一传动组件安装结构示意图一；图10为本技术的第一传动组件安装结构示意图二；图11为本技术的移动基座板剖视结构示意图；图12为本技术的传动安装架组件与第二传动组件安装结构示意图；其中，1、传输共享模具；11、共享模；111、产品型腔；12、气缸件；13、通气管；14、伸缩气缸；2、模具安装架组件；21、模具固定架；22、第一安装架；23、第一安装架滑块组；3、传动安装架组件；31、第三安装架滑块组；32、第二安装架；321、传动安装板；322、固定架；33、第三安装架；34、第二安装架滑块组；4、第二传动组件；41、底座板；411、第三滑轨组；42、第二驱动件；43、传动齿轮；44、齿条；5、第一传动组件；51、从动轮；52、传动带；53、移动基座板；531、安装台；532、第一滑轨组；533、第二滑轨组；54、第一驱动件；55、主动轮；6、第一工序注塑机设备；61、第一工序注塑凸模；62、第一工序注本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，包括第一工序注塑机设备（6）和第二工序注塑机设备（7），所述第一工序注塑机设备（6）和所述第二工序注塑机设备（7）之间设有共享传输机械手装置，其特征在于：所述共享传输机械手装置包括传输共享模具（1）和用于传输所述传输共享模具（1）的过渡传动装置，所述过渡传动装置包括用于安装所述传输共享模具（1）的模具安装架组件（2）、用于传动所述模具安装架组件（2）的第一传动组件（5）、用于安装所述第一传动组件（5）的传动安装架组件（3）及用于传动所述传动安装架组件（3）的第二传动组件（4），所述传输共享模具（1）包括共享模（11），所述共享模（11）用于装载半成品注塑件。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，包括第一工序注塑机设备（6）和第二工序注塑机设备（7），所述第一工序注塑机设备（6）和所述第二工序注塑机设备（7）之间设有共享传输机械手装置，其特征在于：所述共享传输机械手装置包括传输共享模具（1）和用于传输所述传输共享模具（1）的过渡传动装置，所述过渡传动装置包括用于安装所述传输共享模具（1）的模具安装架组件（2）、用于传动所述模具安装架组件（2）的第一传动组件（5）、用于安装所述第一传动组件（5）的传动安装架组件（3）及用于传动所述传动安装架组件（3）的第二传动组件（4），所述传输共享模具（1）包括共享模（11），所述共享模（11）用于装载半成品注塑件。2.根据权利要求1所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置手装置，其特征在于：所述共享模（11）采用共享凹模，所述共享凹模、所述第一工序注塑机设备（6）内第一工序注塑凹模（62）及所述第二工序注塑机设备（7）内第二工序注塑凹模（72）呈相同结构。3.根据权利要求1所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置手装置，其特征在于：所述第一传动组件（5）包括移动基座板（53），所述移动基座板（53）两侧面上分别设有第一滑轨组（532）和第二滑轨组（533），所述移动基座板（53）上还设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述模具安装架组件（2）移动。4.根据权利要求3所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动件（54），所述第一驱动件（54）下端连接主动轮（55），所述第一驱动件（54）和主动轮（55）位于移动基座板（53）一端，所述移动基座板（53）另一端设有从动轮（51），所述主动轮（55）和所述从动轮（51）之间连接设有传动带（52）。5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，其特征在于：模具安装架组件（2）包括第一安装架（22），所述第一安装架（22）一侧面通过模具固定架（21）与传输共享模具（1）安装配合，所述第一安装架（22）另一侧面设有第一安装架滑块组（23），所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：临海市建新日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33