The invention relates to a device driven by a variable wheelbase and a part of its application. It is suitable for all kinds of devices that need to be over barrier, climbing building and peristalsis. The composition comprises a bracket pair of not less than 2 rows of wheels, with a telescopic device; side hinged support wheel bracket, auxiliary telescopic device with drive, to support the side ends of the distance can be changed, so that the two can change the wheel wheelbase; contain one-way rotating wheel, the direction of rotation to drive the motion device according to the requirements the direction of the direction of movement, the wheel can be driven without. The motion device can be driven by the change of the wheelbase and the push force produced by the one-way wheel. Part of the application: 1. based on the variable wheelbase driven climbing building application. 2. the solution to the death of the barrier at the same time. 3. application of creep motion based on variable wheelbase drive.
【技术实现步骤摘要】
以可变轴距为驱动的运动装置及其应用
本专利技术涉及一种以可变轴距为驱动的装置及其部分应用,部分应用包括:一种基于变轴距驱动的运动及越障方法、一种基于变轴距驱动的各排轮同时遇障卡死的解决方法、一种基于变轴距驱动的蠕动运动方法。适用需要越障、爬楼、蠕动的车辆、轮椅、机器人、搬运设备等装置。
技术介绍
目前各类运动装置的轴距大多是固定轴距。结构简单、运动可靠。尚未发现以变轴距驱动的运动装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种以可变轴距为驱动的装置及其部分应用,部分应用包括:一种基于变轴距驱动的运动及越障方法、一种基于变轴距驱动的各排轮同时遇障卡死的解决方法、一种基于变轴距驱动的蠕动运动方法。适用需要越障、爬楼、蠕动的车辆、轮椅、机器人、搬运设备等装置。一、以可变轴距为驱动的运动装置,该运动装置可由轴距变化及单向转动的车轮所产生的推拉力为驱动进行运动。其组成包括:不少于2排的车轮、含有伸缩装置的支架副;支架副两端铰接车轮,支架副伸缩装置含驱动,使支架副两端距离可变化,从而使两轮轴距可变化;各排车轮中均含有单向转动车轮,转动方向为驱使运动装置按要求方向运动的方向,车轮有无驱动均可。二、一种基于变轴距驱动的运动及越障方法,采用以可变轴距为驱动的装置,支架副伸长,轴距变大,支架副之后轮排保持原运动状态(车轮无驱动时,轮排在单向车轮作用下停止不动,车轮有驱动时,轮排在车轮驱动下继续向前),由轴距变大产生的推力,通过支架副作用在支架副之前轮排上,增加了对支架副之前轮排的推力,推动支架副之前轮排前行及越障;支架副缩短,轴距变小,支架副之前轮排保持原运动状态,由轴距变小产生 ...
【技术保护点】
一种以可变轴距为驱动的运动装置,其特征在于:该运动装置可由轴距变化及单向转动的车轮所产生的推拉力为驱动进行运动;其组成包括:不少于2排的车轮、含有伸缩装置的支架副;支架副两端铰接车轮,支架副伸缩装置含驱动,使支架副两端距离可变化,从而使两轮轴距可变化;各排车轮中均含有单向转动车轮,转动方向为驱使运动装置按要求方向运动的方向,车轮有无驱动均可。
【技术特征摘要】
1.一种以可变轴距为驱动的运动装置,其特征在于:该运动装置可由轴距变化及单向转动的车轮所产生的推拉力为驱动进行运动;其组成包括:不少于2排的车轮、含有伸缩装置的支架副;支架副两端铰接车轮,支架副伸缩装置含驱动,使支架副两端距离可变化,从而使两轮轴距可变化;各排车轮中均含有单向转动车轮,转动方向为驱使运动装置按要求方向运动的方向,车轮有无驱动均可。2.一种基于变轴距驱动的运动及越障方法,其特征在于:采用权利要求1所述装置,支架副伸长,轴距变大,增加对支架副之前轮排的推力,推动支架副之前轮排前行及越障;支架副缩短,轴距变小,增加对支架副之后轮排的拉力,拉动支架副之后轮排前行及越障;轴距反复变化,前后轮排交替前行。3.一种各轮排同时...
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