一种圆形碟弧数控电动车制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种圆形碟弧数控电动车
本技术涉及一种电动车，具体说是一种圆形碟弧数控电动车。
技术介绍
电动汽车符合国家定的节能环保趋势，通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用。传统电动汽车结构与内燃机汽车相同，具有较大的转弯半径，在狭小环境下通行、转弯以及倒车等操作时，需要精准控制，甚至出现能进不能出、单向通行、长距离倒车退出等情况，不便于便捷驾驶。现有如专利CN201110177964.X公开的太阳能圆碟型前后反向原地回转汽车，前转向轮代驱动轮设置在车身的正前部，通过转向推拉杆与后转向轮代驱动轮相连接，转向推拉杆的前后斜角反向推拉，实现前后反向同步转向、即向左转弯时，前轮向左，后轮向右，向右转弯时前轮向右，后轮向左，转向轮转至极致时，车辆可在原地回转；其不足之处在于：转向推拉杆在前、后转向轮代驱动轮之间，转向推拉杆与前、后转向轮代驱动轮之间的干涉，不可能将左、右转向轮代驱动轮推拉至与左右侧轮垂直状态，则仍然具有转弯半径，无法实现原地回转，且前后转向轮代驱动轮直接垂直设置在车大架下方呈转动状态，车轮受任何碰撞侧向力时，极易损坏，影响使用寿命和安全。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种圆形碟弧数控电动车，包括球形车身、车架，车架设置于球形车身内的下部，车架的左右分别设有左、右车轮，车架的前后分别设有前、后车轮，其特征在于：所述前、后车轮均连接有轮毂电机，前、后车轮分别与其上的轮毂电机主轴同轴，轮毂电机主轴上固定垂直连接旋转连杆一端，旋转连杆另一端旋转连接一折弯支架，折弯支架与轮毂电机主轴间设有减震簧，折弯支架包括上支轴、下支架和中部折弯架，下支架与其连接的车轮平面平行，上支轴轴线与其连接的车轮处于同一平面，下支架的下端旋转连接旋转连杆另一端，下支架的上端经中部折弯架连接上支轴下端，上支轴中部经轴承上下限位穿接一法兰套，法兰套的法兰边固定支撑在车身或车...
【技术特征摘要】
1.一种圆形碟弧数控电动车，包括球形车身、车架，车架设置于球形车身内的下部，车架的左右分别设有左、右车轮，车架的前后分别设有前、后车轮，其特征在于：所述前、后车轮均连接有轮毂电机，前、后车轮分别与其上的轮毂电机主轴同轴，轮毂电机主轴上固定垂直连接旋转连杆一端，旋转连杆另一端旋转连接一折弯支架，折弯支架与轮毂电机主轴间设有减震簧，折弯支架包括上支轴、下支架和中部折弯架，下支架与其连接的车轮平面平行，上支轴轴线与其连接的车轮处于同一平面，下支架的下端旋转连接旋转连杆另一端，下支架的上端经中部折弯架连接上支轴下端，上支轴中部经轴承上下限位穿接一法兰套，法兰套的法兰边固定支撑在车身或车架上，上支轴上端固定穿接一伞齿盘，所述前、后车轮之间还设有一经轴承支撑在车身或车架上的驱动轴，驱动轴前、后端上分别固定穿接两伞齿轮，两伞齿轮分别啮合前、后车轮上各自上支轴上的伞齿盘，所述驱动轴或任一上支轴上连接有数控驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种圆形碟弧数控电动车，其特征是：所述左、右车轮还可各自单独设置轮毂电机或轮边电机驱动。3.一种圆形碟弧数控电动车，包括球形车身、车架，车架设置于球形车身内的下部，车架的左右分别设有左、右车轮，车架的前后分别设有前、后车轮，其特征在于：所述前、后车轮均连接有轮边电机，前、后车轮轴心均连接有车轴，车轴上固定垂直连接旋转连杆一端，旋转连杆另一端旋转连接一折弯支架，折弯支架与车轴间设有减震簧，折弯支架包括上支轴、下支架和中部折弯架，下支架与其连接的车轮平面平...
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