一种全方位移动升降小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全方位移动升降小车，属于移动升降技术领域。本实用新型专利技术包括轮组升降装置、底盘水平支撑架Ⅰ、滑块、底盘垂直支撑架、底盘水平支撑架Ⅱ、固定杆Ⅰ、固定杆Ⅱ、底盘水平支撑架Ⅲ；底盘水平支撑架Ⅰ与底盘水平支撑架Ⅲ相互连接，底盘垂直支撑架底部与底盘水平支撑架Ⅲ连接，底盘水平支撑架Ⅱ两端与底盘垂直支撑架连接，固定杆Ⅰ两端安装在底盘水平支撑架Ⅱ上，固定杆Ⅱ两端安装在底盘垂直支撑架上，轮组升降装置通过滑块与底盘水平支撑架Ⅰ连接。本实用新型专利技术机构设计简单，使用比较方便、易加工；采用麦克拉姆轮，通过控制电机的转向来控制轮子的转向，提高小车运动的灵活性，应用范围广，且稳定性高；小车稳定性强，可靠性及实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位移动升降小车
本技术涉及一种全方位移动升降小车，属于移动升降

技术介绍
现有升降平台设备中，通常是采用剪刀式升降机构来实现平台的升降操作，剪刀式的升降机构由平台、底板和剪刀式支架所组成，但是，剪刀式升降平台在实际应用中进行升降操作时，容易出现滑落或自动复位的情况，从而影响升降平台的稳定性与可靠性，而且只能在固定的位置进行升降，不能进行移动式的升降工作，灵活性得不到提高，目前大部分小车都不能进行升降，只能进行移动，使效率得不到提高，小车的功能单一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全方位移动升降小车，以解决目前小车只能进行移动，而不能进行升降避开部分障碍物、移动灵活性低等问题，本技术按以下技术方案实现：一种全方位移动升降小车，包括轮组升降装置1、底盘水平支撑架Ⅰ2、滑块3、底盘垂直支撑架4、底盘水平支撑架Ⅱ5、固定杆Ⅰ6、固定杆Ⅱ7、底盘水平支撑架Ⅲ8；底盘水平支撑架Ⅰ2与底盘水平支撑架Ⅲ8相互连接，底盘垂直支撑架4底部与底盘水平支撑架Ⅲ8连接，底盘水平支撑架Ⅱ5两端与底盘垂直支撑架4连接，固定杆Ⅰ6两端安装在底盘水平支撑架Ⅱ5上，固定杆Ⅱ7两端安装在底盘垂直支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位移动升降小车，其特征在于：包括轮组升降装置（1）、底盘水平支撑架Ⅰ（2）、滑块（3）、底盘垂直支撑架（4）、底盘水平支撑架Ⅱ（5）、固定杆Ⅰ（6）、固定杆Ⅱ（7）、底盘水平支撑架Ⅲ（8）；底盘水平支撑架Ⅰ（2）与底盘水平支撑架Ⅲ（8）相互连接，底盘垂直支撑架（4）底部与底盘水平支撑架Ⅲ（8）连接，底盘水平支撑架Ⅱ（5）两端与底盘垂直支撑架（4）连接，固定杆Ⅰ（6）两端安装在底盘水平支撑架Ⅱ（5）上，固定杆Ⅱ（7）两端安装在底盘垂直支撑架（4）上，轮组升降装置（1）通过滑块（3）与底盘水平支撑架Ⅰ（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种全方位移动升降小车，其特征在于：包括轮组升降装置（1）、底盘水平支撑架Ⅰ（2）、滑块（3）、底盘垂直支撑架（4）、底盘水平支撑架Ⅱ（5）、固定杆Ⅰ（6）、固定杆Ⅱ（7）、底盘水平支撑架Ⅲ（8）；底盘水平支撑架Ⅰ（2）与底盘水平支撑架Ⅲ（8）相互连接，底盘垂直支撑架（4）底部与底盘水平支撑架Ⅲ（8）连接，底盘水平支撑架Ⅱ（5）两端与底盘垂直支撑架（4）连接，固定杆Ⅰ（6）两端安装在底盘水平支撑架Ⅱ（5）上，固定杆Ⅱ（7）两端安装在底盘垂直支撑架（4）上，轮组升降装置（1）通过滑块（3）与底盘水平支撑架Ⅰ（2）连接。2.根据权利要求1所述的全方位移动升降小车，其特征在于：所述轮组升降装置（1）包括麦克拉姆轮（9）、支撑件（10）、轴承（11）、轮轴（12）、轮组水平支杆Ⅰ（13）、螺钉Ⅰ（14）、电机座Ⅰ（15）、小齿轮（16）、滑动杆（17）、丝杠（18）、电机Ⅰ（19）、大齿轮（20）、轮组水平支杆Ⅱ（21）、电机座Ⅱ（22）、螺钉Ⅱ（23）、电机Ⅱ（24）、丝杠座Ⅰ（25）、轮子法兰（26）、螺栓（27）、支撑座（28）、丝杠座Ⅱ（29）、滑块固定件（30）、螺钉Ⅲ（31）；轮组水平支杆Ⅰ（13）与轮组水平支杆Ⅱ（21）相互连接，支撑件（10）通过螺钉Ⅰ（14）安装在轮组水平支杆Ⅰ（13）下部，电机座Ⅱ（22）通过螺钉Ⅰ（14）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：代进伦，王娟，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53