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本发明涉及一种以可变轴距为驱动的装置及其部分应用。适用需要越障、爬楼、蠕动的各类装置。其组成包括：不少于2排的车轮、含有伸缩装置的支架副；支架副两端铰接车轮，支架副伸缩装置含驱动，使支架副两端距离可变化，从而使两轮轴距可变化；各排车轮中均含...
该专利属于青岛大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛大学授权不得商用。

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