一种两轮全向自平衡底盘制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种两轮全向自平衡底盘
本技术涉及平衡控制
，更具体地，涉及一种两轮全向自平衡底盘。
技术介绍
随着机器人技术的迅速发展，移动机器人已经广泛地应用于机械制造、电商物流、服务、军事等各个领域。基于各个行业的需要，很多场合都要求移动机器人具有运动快速响应能力，运动的灵活性以及在各种狭窄的区域共行进的能力。这就需要有一种具备全向移动能力的平台来帮助移动机器人实现这个功能，因而这个全向移动平台的设计就成为移动机器人设计工作的重点。目前全向移动平台技术一般使用至少三个驱动轮，但是移动不灵活，四个驱动轮的移动平台移动灵活，但是机械结构复杂度较高，导致其能耗和制作维护成本高。自平衡底盘采用单个驱动轮或两个驱动轮的机械结构，但是单驱动轮底盘只有在运动中才能够保持平衡，而且平衡是由操作者保持的，并非自动控制。双驱动轮的机械结构，虽然在静止状态下仍然能保持平衡，但是其运动方向为前后单一方向，如果需要转向，需要整个底盘做整体变向移动，转向的半径与底盘半径相关，移动不灵活。因此，如何设计出一种结构简单、操作移动灵活且成本低廉的全向移动平台的自平衡底盘，成为全向移动平台技术发展的关键...
【技术保护点】
一种两轮全向自平衡底盘，其特征在于，包括车架、两个安装座和两个全向轮，所述安装座呈凹槽状，两个所述安装座间隔式装设在所述车架底部，且两个所述安装座相对垂直设置，所述全向轮通过车轮轴转动式装设在所述安装座上，并在所述车轮轴一端通过一个弹性联轴器与一减速电机的输出轴相连，所述减速电机的输出轴上设有光电测速器。
【技术特征摘要】
1.一种两轮全向自平衡底盘，其特征在于，包括车架、两个安装座和两个全向轮，所述安装座呈凹槽状，两个所述安装座间隔式装设在所述车架底部，且两个所述安装座相对垂直设置，所述全向轮通过车轮轴转动式装设在所述安装座上，并在所述车轮轴一端通过一个弹性联轴器与一减速电机的输出轴相连，所述减速电机的输出轴上设有光电测速器。2.如权利要求1所述的一种两轮全向自平衡底盘，其特征在于，所述车架上还装设有安装板，所述减速电机装设在安装板上。3.如权利要求1所...
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