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本实用新型提供了一种两轮全向自平衡底盘，包括车架、两个安装座和两个全向轮，两个安装座间隔式装设在车架底部，且两个安装座相对垂直设置，全向轮转动式装设在安装座上。本实用新型通过在车架上装设安装座，使两个安装座呈垂直状设置，并在安装座上分别装设...
该专利属于梁长生所有，仅供学习研究参考，未经过梁长生授权不得商用。

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