The invention discloses a control system, which consists of a plurality of servo valve coordinated control of heavy platform vehicle steering comprises a programmable controller, a servo amplifier board, a plurality of servo valve, a hydraulic actuator and a plurality of position feedback element; servo amplifier board is connected with the programmable controller, servo valve the board is connected with servo amplifier, servo valve controlling the corresponding actuator action; hydraulic actuator driven wheel steering; position feedback device will turn to the electric signal sent to the programmable controller; programmable controller according to the target angle calculation mathematical model to determine the steering control signal to each wheel set calculation function and control signal. The technical scheme of the invention simplifies the control circuit of the whole vehicle, and saves a lot of cost for vehicle manufacturing, thereby improving the popularization and application rate of the servo valve and the multi-channel servo board in heavy plate transport vehicle.
【技术实现步骤摘要】
由多个伺服阀协同控制重型平板运输车转向的控制系统
本专利技术涉及车辆
,尤其涉及一种由多个伺服阀协同控制重型平板运输车转向的控制系统。
技术介绍
现有技术中,电液伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件,在系统中起着电液转换和功率放大的作用,具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点,已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域。由于其动态响应快、控制精度高等优点,目前已逐步在液压行走工程车辆上应用。电液伺服阀是一种变电气信号为液压信号以实现流量或压力控制的转换装置,其控制信号多为直流模拟电压信号或者电流信号,在应用中每个伺服阀需要配置一个专用的伺服放大控制器(也称为伺服放大板),用于控制对伺服阀信号的输入。当多个伺服阀同时应用在一台液压行走设备上,则需要相应数目的伺服放大板,尤其是重型平板运输车转向系统,轮组数量大,每个轮组需要一个伺服阀及放大板,控制线路复杂,成本费用极高,也正是由于这一点,制约着伺服阀在重型平板车上的推广应用。
技术实现思路
针对上述问题中的至少之一,本专利技术提供了一种由多个伺服阀协同控制重型平板运输车转向的控制系统,通过采用一个多通道伺服放大板同时控制多个伺服阀,实现对具有多个轮组的重型平板运输车的转向过程控制,在简化了整车控制线路的同时,为车辆制造节约了大量成本,从而提高了伺服阀和多通道伺服放大板在重型平板运输车的推广应用率。为实现上述目的,本专利技术提供了一种由多个伺服阀协同控制重型平板运输车转向的控制系统,包括:可编程控制器、一伺服放大板、多个伺服阀、多个液压执行元件和多个位置反馈元件;所述伺服放大板与所述可编程控制器 ...
【技术保护点】
一种由多个伺服阀协同控制重型平板运输车转向的控制系统,其特征在于,包括:可编程控制器、一伺服放大板、多个伺服阀、多个液压执行元件和多个位置反馈元件;所述伺服放大板与所述可编程控制器相连接,用于接收所述可编程控制器发送来的转向控制信号,并将所述转向控制信号转换为伺服阀控制信号;所有的所述伺服阀均与所述伺服放大板相连接,每个所述伺服阀用于将接收的所述伺服阀控制信号转换为液压控制信号,控制与所述伺服阀对应的所述液压执行元件动作;所述液压执行元件在所述伺服阀的控制下动作,带动所述轮组转向;所述位置反馈元件与所述可编程控制器相连接,用于将所述轮组的转向角度状态转换为转向电气信号,并将所述转向电气信号发送至所述可编程控制器;所述可编程控制器用于采集所述位置反馈元件发送来的所述转向电气信号,并将所述转向电气信号转换为所述轮组的转向角度数据,根据转向目标角度计算函数和控制信号计算数学模型确定每个所述轮组需要的转向控制信号,并将所述转向控制信号发送到所述伺服放大板。
【技术特征摘要】
1.一种由多个伺服阀协同控制重型平板运输车转向的控制系统,其特征在于,包括:可编程控制器、一伺服放大板、多个伺服阀、多个液压执行元件和多个位置反馈元件;所述伺服放大板与所述可编程控制器相连接,用于接收所述可编程控制器发送来的转向控制信号,并将所述转向控制信号转换为伺服阀控制信号;所有的所述伺服阀均与所述伺服放大板相连接,每个所述伺服阀用于将接收的所述伺服阀控制信号转换为液压控制信号,控制与所述伺服阀对应的所述液压执行元件动作;所述液压执行元件在所述伺服阀的控制下动作,带动所述轮组转向;所述位置反馈元件与所述可编程控制器相连接,用于将所述轮组的转向角度状态转换为转向电气信号,并将所述转向电气信号发送至所述可编程控制器;所述可编程控制器用于采集所述位置反馈元件发送来的所述转向电气信号,并将所述转向电气信号转换为所述轮组的转向角度数据,根据转向目标角度计算函数和控制信号计算数学模型确定每个所述轮组需要的转向控制信号,并将所述转向控制信号发送到所述伺服放大板。2.根据权利要求1所述的由多个伺服阀协同控制重型平板运输车转向的控制系统,其特征在于,还包括人机交互模块,所述人机交互模块与所述可编程控制器相连接,用于显示所述可编程控制器运算的所述重型平板运输车的每个轮组的转向角度数据。3.根据权利要求2所述的由多个伺服阀协同控制重型平板运输车转向的控制系统,其特征在于,所述人机交互模块包括带CAN通...
【专利技术属性】
技术研发人员:王红玲,张怀瑾,杨凯,王少坤,贾军池,
申请(专利权)人:湖北三江航天万山特种车辆有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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