一种平地机用全液压转向器制造技术

一种平地机用全液压转向器属工程机械领域。本发明专利技术的技术方案是：转向器由转向阀和摆线马达组合而成；隔盘左边的部分是转向阀，主要元件是阀体、阀芯、阀套，阀芯支承在阀盖的轴承上，用连接块与方向盘相连，阀芯、阀套和联轴器用拨销穿在一起，阀芯上的销孔为长条形，与阀套之间有2

A full hydraulic steering gear for leveling machine

A kind of full hydraulic steering gear for flat ground machine belongs to the field of engineering machinery. The technical scheme of the invention is: steering gear steering by combination valve and cycloid motor and vibration disc; the left part is the steering valve, the main component is a valve body, a valve core and a valve cover, the valve is mounted on a bearing valve cover, connected with the connecting block and the steering wheel, valve core, valve sleeve and shaft pin put together, the pin hole on the valve core and the valve sleeve is elongated, between 2

【技术实现步骤摘要】
一种平地机用全液压转向器
一种平地机用全液压转向器属工程机械领域。
技术介绍
平地机是一种以刮土铲刀为主要工作装置对土壤进行切削、刮送、整平和整形的机械，用途广、效率高、作业精度好，被广泛应用于公路、铁路、机场、广场、农田等大面积场地的整形作业。平地机主要由发动机传动系统、机架、行走装置、工作装置、液压操纵系统等组成。液压操纵系统一般为高压或中压系统，为了满足对动作速度及动作平稳性的要求，应有足够的流量和平稳性控制措施。平地机一般采用液压转向系统来减轻驾驶员的劳动强度，但目前广泛采用的液压助力转向系统存在如下弊端：当液压系统出现故障时，要靠驾驶员操纵转向盘，通过机械传动，直接由人力使车轮偏转；驾驶员劳动强度大，操纵十分费力，操作舒适性差，而且系统组成复杂、可靠性差、维修不便，亟待攻克技术难关，创新研制一种新型的平地机用液压转向系统。
技术实现思路
本专利技术的目的就是克服现有平地机液压转向系统的弊端，创新研制一种高效耐用、维修简便的新型的平地机用全液压转向器。本专利技术的技术方案是：转向器由转向阀和摆线马达组合而成；隔盘左边的部分是转向阀，主要元件是阀体、阀芯、阀套，阀芯支承在阀盖的轴承上，用连接块与方向盘相连，阀芯、阀套和联轴器用拨销穿在一起，阀芯上的销孔为长条形，与阀套之间有20至70的相对转动；隔盘右边为摆线马达，转子与联轴器以花键连接，定子、隔盘和端盖构成工作腔；阀体上有四个与外管路连通的进、回油口，两个为经过溢流阀通向油泵和油箱的进、回油口，另外两个通往转向油缸左右腔。本专利技术的有益效果是：转向器偏转车轮的力完全是液压力，对于平地机这样转向车轮远离驾驶室的的工程机械来说特别适合，便于布置，操纵轻便省力，设计新颖、结构紧凑、安全可靠。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式结合图1详细说明本专利技术的细节和工作过程。转向器由转向阀和摆线马达组合而成；隔盘8左边的部分是转向阀，主要元件是阀体1、阀芯13、阀套14，阀芯13支承在阀盖2内的轴承16上，用连接块3与方向盘相连，阀芯13、阀套14和联轴器12用拨销5穿在一起，阀芯13上的销孔为长条形，与阀套14之间有20至70的相对转动；隔盘8右边为摆线马达，转子11与联轴器12以花键连接，定子15、隔盘8和端盖9构成工作腔。阀体1上有四个与外管路连通的进、回油口，两个为经过溢流阀7通向油泵和油箱的进、回油口，另外两个通往转向油缸左右腔。当方向盘不动时，阀芯13和阀套14在蝶式定位弹簧4的作用下处于中间位置，压力油进入阀体1后将单向阀6关闭，而流入阀芯13与阀套14上两排互相重合的小孔进入阀芯13内腔，然后再经蝶式定位弹簧4的长孔通过回油口流回油箱。此时油缸和摆线马达的两腔都处于封闭状态，车轮保持现有的偏转角行驶，地面作用于车轮的力也传不到方向盘上。当转动方向盘时，通过连接块3带动阀芯13转动，使之与阀套14之间产生相对转角位移，当转过20左右时，经阀芯13、阀套14、阀体1和隔盘8通往摆线马达的油路开始接通，当转过70左右时，油路完全接通，并使原来的回路完全关闭，摆线马达进入全流量运转。当压力油进入摆线马达时，推动转子11在腔内绕定子15公转，即转子11中心绕定子15的中心线转动，同时转子11也自转，带动联轴器12和阀套14一起转动。按照方向盘转动转向的不同，压力油驱动转子11正转或反转，使压力油进入转向油缸的左腔或右腔，推动前轮偏转，使平地机左转弯或右转弯。与此同时，转子11也通过联轴器12、拨销5拨动阀套14产生随动，使阀套14与阀芯13的相对角位移消失，又回到原来的中位，摆线马达的油路重新被封闭，压力油经过溢流阀7直接回油箱。如果继续转动方向盘一角位移，则又重复上述过程。也就是说，只要阀芯13与阀套14有20至70的相对转动，油路即接通，压力油经摆线马达进入转向油缸推动车轮转向，而油流通过摆线马达的同时又推动马达使阀芯13与阀套14的相对角位移减小，直到完全消除，实现反馈。因此，方向盘的转角大小总是与摆线马达的转动角、流量和转向油缸的行程保持一定的比例，并可用调节螺栓10进行调整。当驾驶员转动方向盘的速度小于供油流量所对应的转子11的自转速度时，车轮的转向阻力基本上由液压力克服，摆线马达只作为流量计量器使用，所需操纵力很小。当发动机熄火或油泵出现故障、供油停止而不能实现动力转向时，转动方向盘带动阀芯13、拨销5、联轴器12、转子11转动，此时摆线马达变成了手摇泵，单向阀6在真空作用下打开，将转向油缸一腔里的油吸入泵内并压入另一腔，驱动转向轮转向。本专利技术的有益效果是：转向器偏转车轮的力完全是液压力，对于平地机这样转向车轮远离驾驶室的的工程机械来说特别适合，便于布置，操纵轻便省力，设计新颖、结构紧凑、安全可靠。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平地机用全液压转向器，其特征在于：转向器由转向阀和摆线马达组合而成；隔盘（8）左边的部分是转向阀，主要元件是阀体（1）、阀芯（13）、阀套（14），阀芯（1）支承在阀盖（2）内的轴承（16）上，用连接块（3）与方向盘相连，阀芯（13）、阀套（14）和联轴器（12）用拨销（5）穿在一起，阀芯（13）上的销孔为长条形，与阀套（14）之间有2

【技术特征摘要】
1.一种平地机用全液压转向器，其特征在于：转向器由转向阀和摆线马达组合而成；隔盘（8）左边的部分是转向阀，主要元件是阀体（1）、阀芯（13）、阀套（14），阀芯（1）支承在阀盖（2）内的轴承（16）上，用连接块（3）与方向盘相连，阀芯（13）、阀套（14）和联轴器（12）用拨销（5）穿在一起，阀芯（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳军，
申请(专利权)人：汤阴环美制动器材有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41