一种去毛刺机制造技术

本发明专利技术公开了一种去毛刺机，属于工件表面处理技术领域。该去毛刺机包括机座，所述机座上设置有用于输送工件的输送装置、用于对工件棱边及孔洞去毛刺的万向滚刷磨削机头和用于磨削工件表面的砂带磨削机头，所述万向滚刷磨削机头和所述砂带磨削机头沿着所述输送装置的输送方向依次间隔设置，且所述万向滚刷磨削机头和所述砂带磨削机头均位于所述输送装置的上方。本发明专利技术通过设置万向滚刷磨削机头及砂带磨削机头组合，工件在输送装置上一次通过即可完成表面处理加工工序，提高了工件的表面质量及加工效率。

A deburring machine

【技术实现步骤摘要】
一种去毛刺机
本专利技术涉及工件表面处理
，尤其涉及一种去毛刺机。
技术介绍
毛刺主要是由于材料的塑性变形在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑，尤其是延展性或者韧性较好的材质，特别容易出现毛刺，而毛刺问题又是金属加工行业到目前为止无法解决的难题之一。在金属加工领域，最普遍的方法是手工去毛刺，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具，将工件表面的毛刺擦去，这种方法消耗大量人力，效率低下；同时，人工去毛刺的方法由于受人力影响，下手轻重难以控制，过度用力会导致擦伤工件表面，影响工件的表面质量，对于很多经过冲裁加工的工件，如薄板密孔类工件、不锈钢板冲压件、边角外观要求很高的工件，人工很难进行手工去除毛刺，人工去毛刺已不能满足工件的质量要求。为解决上述问题，现有技术中目前也有使用机械去毛刺的方法，然而，机械去毛刺往往只能单机实现部分功能，无法实现多覆盖面地对金属材料表面进行去毛刺、拉丝等加工处理。因此，亟需一种去毛刺机以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种去毛刺机，能够实现连续自动化去毛刺的功能。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种去毛刺机，包括机座，所述机座上设置有用于输送工件的输送装置、用于对工件棱边及孔洞去毛刺的万向滚刷磨削机头和用于磨削工件表面的砂带磨削机头，所述万向滚刷磨削机头和所述砂带磨削机头沿着所述输送装置的输送方向依次间隔设置，且所述万向滚刷磨削机头和所述砂带磨削机头均位于所述输送装置的上方。作为优选，所述万向滚刷磨削机头包括机架及安装于所述机架的滚刷机构，所述滚刷机构包括：支撑板，所述支撑板连接于所述机架；滚刷部，所述滚刷部转动连接于所述支撑板，所述滚刷部包括多个能够绕自身轴线转动的滚刷；及公转驱动部，所述公转驱动部安装于所述支撑板并与所述滚刷部连接，以驱动多个所述滚刷绕所述滚刷部的旋转中心公转。作为优选，所述滚刷的数量为偶数，相邻两个所述滚刷的自转方向相反。作为优选，所述万向滚刷磨削机头还包括连接于机架的升降机构，所述升降机构与所述支撑板连接以驱动所述滚刷部靠近或远离所述输送装置。作为优选，所述升降机构包括升降驱动电机、两个升降连杆和四个升降立柱，所述升降立柱分布于所述机架的四角，两个所述升降连杆通过链传动连接，所述升降驱动电机安装于所述机架并与一个所述升降连杆连接以驱动所述升降连杆转动，每个所述升降连杆分别与两个所述升降立柱啮合以驱动所述升降立柱上升或下降，所述升降立柱与所述支撑板连接以驱动所述支撑板上升或下降。作为优选，所述砂带磨削机头包括连接于所述机座的砂带支撑架、环绕所述砂带支撑架移动的砂带和用于驱动所述砂带移动的砂带驱动机构，所述砂带驱动机构连接于所述砂带支撑架。作为优选，所述输送装置包括输送架、环绕所述输送架设置的输送带、连接于所述输送架用于驱动所述输送带绕所述输送架移动的输送带驱动机构及负压机构，所述输送架内设有真空腔，所述负压机构与所述真空腔连通。作为优选，所述输送架用于吸附工件的表面开设有多条并排布置的条形槽，多条所述条形槽均沿着所述输送带的移动方向延伸，所述条形槽内设有与所述真空腔连通的多个通孔，所述输送带沿其移动方向设有多列吸附孔，每列所述吸附孔与每条所述条形槽一一对应。作为优选，所述输送架还包括连接于一端的两个第一支板和连接于另一端的两个第二支板，所述输送带驱动机构包括输送带驱动电机、主动辊和被动辊，所述主动辊转动连接于两个所述第一支板之间，所述被动辊连接于两个所述第二支板之间，所述输送带紧贴于所述主动辊和所述被动辊，所述输送带驱动电机与所述主动辊连接。作为优选，所述去毛刺机还包括安装于所述机座的吸尘罩，所述吸尘罩位于所述输送装置的上部。本专利技术的有益效果：本专利技术设置了万向滚刷磨削机头及砂带磨削机头，万向滚刷磨削机头能够实现金属棱边、孔洞去毛刺的功能，砂带磨削机头能够实现金属表面拉丝、去熔渣和去氧化皮等加工，工件在输送装置上一次通过即可完成多个表面处理工序，提高了工件的表面质量及加工效率。本专利技术的万向滚刷磨削机头设置有滚刷部和公转驱动部，多个滚刷绕自身轴线方向转动，同时公转驱动部驱动多个滚刷绕滚刷部的旋转中心公转，通过滚刷的自转和公转，从各个方向对工件表面进行刷洗，提高了去除毛刺的效果。附图说明图1是本专利技术提供的去毛刺机的结构示意图；图2是该去毛刺机的万向滚刷磨削机头的结构示意图；图3是万向滚刷磨削机头的滚刷机构的结构示意图；图4是万向滚刷磨削机头的滚刷机构的剖视图；图5是该去毛刺机的万向滚刷磨削机头的局部剖视图；图6是该去毛刺机的砂带磨削机头的结构示意图；图7是该去毛刺机的输送装置的结构示意图；图8是输送装置的输送架和驱动机构的结构示意图；图9是图8中A处的局部放大图；图10是输送装置的纠偏机构和张紧机构的结构示意图。图中：1、机座；2、输送装置；21、输送架；211、条形槽；212、通孔；213、第一支板；214、第二支板；217、固定板；22、输送带；221、吸附孔；23、输送带驱动机构；231、输送带驱动电机；232、主动辊；233、被动辊；24、风管接头；25、纠偏机构；251、纠偏轮；252、纠偏轮安装板；26、张紧机构；261、张紧螺杆；262、螺杆套；263、张紧座；264、锁紧螺母；3、万向滚刷磨削机头；31、机架；32、滚刷机构；321、支撑板；322、滚刷部；3221、滚刷；323、公转驱动部；324、自转驱动电机；33、升降机构；331、升降驱动电机；332、升降连杆；333、升降立柱；4、砂带磨削机头；41、砂带支撑架；42、砂带；43、砂带驱动机构；5、吸尘罩。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1所示，该去毛刺机包括机座1和均安装于机座1的输送装置2、万向滚刷磨削机头3、砂带磨削机头4和吸尘罩5，其中，输送装置2用于输送工件，万向滚刷磨削机头3和砂带磨削机头4均位于输送装置2的上部并间隔设置，用于对输送装置2上的工件进行磨削，以去除工件表面的毛刺，并对工件进行拉丝、去熔渣和去氧化皮等加工。根据待处理工件的实际需要，可选择设置一个或多个万向滚刷磨削机头3及一个或多个砂带磨削机头4，同时，万向滚刷磨削机头3及砂带磨削机头4在输送带2上的前后位置可作适应性调整。通过设置一个或多个万向滚刷磨削机头3及一个或多个砂带磨削机头4，工件在输送装置2上一次通过即可完成多个表面处理工序，提高了工件的表面质量及加工效率。工件在进行表面处理时会产生磨屑，滞留在输送装置2上，因此设置吸尘罩5以除去磨屑，吸尘罩5位于输送装置2的上方，可以根据磨屑量选择设置多个吸尘罩5，分别设置于万向滚刷磨削机头3和砂带磨削机头4的前后位置，以充分吸去磨屑，保持输送装置2的清洁。如图2所示是万向滚刷磨削机头3的结构示意图，万向滚刷磨削机头3包括机架31、滚刷机构32和升降机构33，升降机构33连接于机架31，滚刷机构32用于去除工件表面的毛刺，升降机构33与滚刷机构32连接，用于调整滚刷机构2在竖直方向上的位置，滚刷机构2与工件保持合适的接触，能够有效地去除工件上的毛刺。如图3所示是滚刷机构32的结构示意图，滚刷机构32包括支撑板321、滚刷部322和公转驱动部323，支撑板321与升降机构33连接；滚刷部322本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去毛刺机，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上设置有用于输送工件的输送装置(2)、用于对工件棱边及孔洞去毛刺的万向滚刷磨削机头(3)和用于磨削工件表面的砂带磨削机头(4)，所述万向滚刷磨削机头(3)和所述砂带磨削机头(4)沿着所述输送装置(2)的输送方向依次间隔设置，且所述万向滚刷磨削机头(3)和所述砂带磨削机头(4)均位于所述输送装置(2)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺机，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上设置有用于输送工件的输送装置(2)、用于对工件棱边及孔洞去毛刺的万向滚刷磨削机头(3)和用于磨削工件表面的砂带磨削机头(4)，所述万向滚刷磨削机头(3)和所述砂带磨削机头(4)沿着所述输送装置(2)的输送方向依次间隔设置，且所述万向滚刷磨削机头(3)和所述砂带磨削机头(4)均位于所述输送装置(2)的上方。2.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，所述万向滚刷磨削机头(3)包括机架(31)及安装于所述机架(31)的滚刷机构(32)，所述滚刷机构(32)包括：支撑板(321)，所述支撑板(321)连接于所述机架(31)；滚刷部(322)，所述滚刷部(322)转动连接于所述支撑板(321)，所述滚刷部(322)包括多个能够绕自身轴线转动的滚刷(3221)；及公转驱动部(323)，所述公转驱动部(323)安装于所述支撑板(321)并与所述滚刷部(322)连接，以驱动多个所述滚刷(3221)绕所述滚刷部(322)的旋转中心公转。3.根据权利要求2所述的去毛刺机，其特征在于，所述滚刷(3221)的数量为偶数，相邻两个所述滚刷(3221)的自转方向相反。4.根据权利要求2所述的去毛刺机，其特征在于，所述万向滚刷磨削机头(3)还包括连接于机架(31)的升降机构(33)，所述升降机构(33)与所述支撑板(321)连接以驱动所述滚刷部(322)靠近或远离所述输送装置(2)。5.根据权利要求4所述的去毛刺机，其特征在于，所述升降机构(33)包括升降驱动电机(331)、两个升降连杆(332)和四个升降立柱(333)，所述升降立柱(333)分布于所述机架(31)的四角，两个所述升降连杆(332)通过链传动连接，所述升降驱动电机(331)安装于所述机架(31)并与一个所述升降连杆(332)连接以驱动所述升降连杆(332)转动，每个所述升降连杆(332)分别与两个所述升降立柱(333)啮合以驱动所述升降立...

【专利技术属性】
技术研发人员：田志玉，
申请(专利权)人：莱纳斯工业设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32