一种基于激光扫描定位的机动车尾气遥测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于激光扫描定位的机动车尾气遥测系统及方法，所述系统包括：激光扫描测距传感单元、尾气遥感检测单元、车牌检测单元和数据采集处理控制单元；所述激光扫描测距传感单元在垂直于车辆行驶的方向上形成扫描面；所述车牌检测单元用于获取所述车辆的车牌信息；所述尾气遥感检测单元用于对车辆尾气进行检测；所述数据采集处理控制单元用于接收汇总采集数据信息。本发明专利技术提供的基于激光扫描定位的机动车尾气遥测系统，通过激光扫描测距传感单元实现车辆的定位、车型的判别以及输出触发其他单元进行工作的信息，并通过车辆唯一ID信息增加车牌信息、车型信息以及尾气检测结果信息匹配的成功率，从而可以有效完成机动车尾气的遥感检测。

A vehicle tail gas telemetry system and method based on laser scanning location

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光扫描定位的机动车尾气遥测系统及方法
本专利技术涉及智能交通
，具体涉及一种基于激光扫描定位的机动车尾气遥测系统及方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展与人民生活水平的提高，机动车的数量逐年增加，机动车尾气对城市大气环境的负面影响也越来越大。因此，对机动车尾气污染物浓度进行检测的重要性日趋显现。远距离遥感检测方法对于快速筛选城市高污染排放车辆效果显著。但现有的尾气检测装置在实施过程中存在如下缺陷：一方面是无法精准定位车辆的轮廓位置，也不能识别经过车辆的类型信息，从而不能有效的指导尾气检测装置进行针对性检测。另一方面，系统中包含的车牌抓拍装置检测到车辆车牌信息与尾气检测装置获取的尾气信息是分开独立的，当车流量较大的情况下，将两个信息匹配成同一辆车具有一定难度，具有无法精准匹配的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种基于激光扫描定位的机动车尾气遥测系统及方法，本专利技术通过激光扫描测距传感单元实现车辆的定位、车型的判别以及输出触发其他单元进行工作的信息，并通过车辆唯一ID信息增加车牌信息、车型信息以及尾气检测结果信息匹配的成功率，从而可以有效完成机动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光扫描定位的机动车尾气遥测系统，其特征在于，包括：激光扫描测距传感单元、位于各车道上的尾气遥感检测单元、车牌检测单元和数据采集处理控制单元；所述激光扫描测距传感单元、尾气遥感检测单元和车牌检测单元均与所述数据采集处理控制单元连接，并将采集到的信息发送给所述数据采集处理控制单元；所述激光扫描测距传感单元还分别与所述尾气遥感检测单元以及所述车牌检测单元连接；所述激光扫描测距传感单元在垂直于车辆行驶的方向上形成扫描面用以检测道路上的车辆信息，并在检测到有车辆进入所述扫描面时生成与所述车辆对应的ID信息，同时向所述车牌检测单元发送第一触发信号以使所述车牌检测单元获取所述车辆的车牌信息，其中，...

【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描定位的机动车尾气遥测系统，其特征在于，包括：激光扫描测距传感单元、位于各车道上的尾气遥感检测单元、车牌检测单元和数据采集处理控制单元；所述激光扫描测距传感单元、尾气遥感检测单元和车牌检测单元均与所述数据采集处理控制单元连接，并将采集到的信息发送给所述数据采集处理控制单元；所述激光扫描测距传感单元还分别与所述尾气遥感检测单元以及所述车牌检测单元连接；所述激光扫描测距传感单元在垂直于车辆行驶的方向上形成扫描面用以检测道路上的车辆信息，并在检测到有车辆进入所述扫描面时生成与所述车辆对应的ID信息，同时向所述车牌检测单元发送第一触发信号以使所述车牌检测单元获取所述车辆的车牌信息，其中，所述第一触发信号中包含有所述车辆的ID信息；相应地，所述车牌检测单元在接收到所述第一触发信号后获取所述车辆的车牌信息并将所述车辆的ID信息添加到所述车辆的车牌信息中后将带有车辆ID信息的车牌信息发送给所述数据采集处理控制单元；所述激光扫描测距传感单元还用于在所述车辆经过所述扫描面的过程中获取所述车辆的轮廓信息，并在所述车辆通过所述扫描面之后，根据所述车辆的轮廓信息获取所述车辆的车型信息以及所述车辆所在车道的位置信息；所述激光扫描测距传感单元还用于将所述车辆的ID信息添加到所述车辆的车型信息后将带有车辆ID信息的车型信息发送给所述数据采集处理控制单元；所述激光扫描测距传感单元还用于在获取所述车辆的车型信息以及所述车辆所在车道的位置信息后向对应车道上的尾气遥感检测单元发送第二触发信号，以使所述尾气遥感检测单元对所述车辆进行尾气检测；其中，所述第二触发信号中包含有所述车辆的ID信息、所述车辆的车型信息和所述车辆所在车道的位置信息；相应地，所述尾气遥感检测单元在接收到所述第二触发信号后根据所述车辆的车型信息和所述车辆所在车道的位置信息对车辆尾气进行检测生成所述车辆的尾气成分浓度检测信息，并将所述车辆的ID信息添加到所述车辆的尾气成分浓度检测信息中后将带有车辆ID信息的尾气成分浓度检测信息发送给所述数据采集处理控制单元；所述数据采集处理控制单元用于分别接收所述车牌检测单元发送的车牌信息、所述激光扫描测距传感单元发送的车型信息，以及所述尾气遥感检测单元发送的尾气成分浓度检测信息，并分别存入对应的车牌信息队列、车型信息队列以及尾气成分浓度检测信息队列中，所述数据采集处理控制单元根据车辆ID信息从三个队列中选取相互匹配的车牌信息、车型信息以及尾气成分浓度检测信息，进而将所述相互匹配的车牌信息、所述车型信息以及所述尾气成分浓度检测信息合并成最终的检测结果。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集处理控制单元根据车辆ID信息从三个队列中选取相互匹配的车牌信息、车型信息以及尾气成分浓度检测信息，进而将所述相互匹配的车牌信息、所述车型信息以及所述尾气成分浓度检测信息合并成最终的检测结果，具体包括：所述数据采集处理控制单元在接收到所述尾气遥感检测单元发送的尾气成分浓度检测信息时，从所述尾气成分浓度检测信息中提取车辆ID信息；相应地，所述数据采集处理控制单元从车牌信息队列以及车型信息队列中选取时间最近的车牌信息以及车型信息，并从选取的车牌信息以及车型信息中提取车辆ID信息，所述数据采集处理控制单元将提取的三组车辆ID信息进行对比匹配，若匹配成功，则将匹配成功的车牌信息、所述车型信息以及所述尾气成分浓度检测信息合并成最终的检测结果；若匹配不成功，则从车牌信息队列以及车型信息队列中依次选取时间次之接近的车牌信息以及车型信息进行三组车辆ID信息的匹配直至三组车辆ID信息匹配成功后将匹配成功的车牌信息、所述车型信息以及所述尾气成分浓度检测信息合并成最终的检测结果。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述尾气遥感检测单元在接收到所述第二触发信号后根据所述车辆的车型信息和所述车辆所在车道的位置信息对车辆尾气进行检测生成所述车辆的尾气成分浓度检测信息，具体包括：所述尾气遥感检测单元在接收到所述第二触发信号后根据所述车辆的车型信息，从预先存储在所述尾气遥感检测单元中的车型与尾气排放位置的对应关系，定位出车辆的尾气排放位置，并结合所述车辆所在车道的位置信息，进行车辆尾气的针对性检测；以及，根据所述车辆的车型信息，从预先存储在所述尾气遥感检测单元中的车型与尾气标准排放量对应关系，根据当前车型的标准排放量，调整尾气检测策略。4.根据权利要求1所述的系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，胡攀攀，杨勇刚，甘子龙，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42