声控交互式智能家居服务机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种声控交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有主控板，以及分别与所述主控板通讯连接的激光扫描定位仪、双目摄像头、MIC声控传感器、交互式显示屏、扬声器；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述双目摄像头和MIC声控传感器位于所述激光扫描定位仪的下方，所述双目摄像头用于采集物体图像，所述MIC声控传感器用于接收声控；所述交互式显示屏和扬声器位于所述双目摄像头和MIC声控传感器下方，所述交互式显示屏用于显示交互信息，所述扬声器用于播放交互语音。本发明专利技术的有益效果是：增加了声控交互功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种声控交互式智能家居服务机器人。
技术介绍
传统机器人无法进行声控交互。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种声控交互式智能家居服务机器人。本专利技术提供了一种声控交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有主控板，以及分别与所述主控板通讯连接的激光扫描定位仪、双目摄像头、MIC声控传感器、交互式显示屏、扬声器；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述双目摄像头和MIC声控传感器位于所述激光扫描定位仪的下方，所述双目摄像头用于采集物体图像，所述MIC声控传感器用于接收声控；所述交互式显示屏和扬声器位于所述双目摄像头和MIC声控传感器下方，所述交互式显示屏用于显示交互信息，所述扬声器用于播放交互语音。作为本专利技术的进一步改进，所述机器人本体包括从上而下依次连接的机械头单元、机械颈单元、机械身单元以及履带单元，机械身单元上还具有机械手单元；所述激光扫描定位仪安装在所述机械头单元的顶部；所述双目摄像头和MIC声控传感器分别安装在所述机械头单元上；所述交互式显示屏和扬声器分别安装在所述机械身单元上。作为本专利技术的进一步改进，所述声控交互式智能家居服务机器人还包括WIFI模块，所述WIFI模块与所述主控板通讯连接。作为本专利技术的进一步改进，所述声控交互式智能家居服务机器人还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述主控板通讯连接。作为本专利技术的进一步改进，所述主控板具有手势识别单元，所述手势识别单元与所述双目摄像头通讯连接，其通过所述双目摄像头采集手势进行识别。作为本专利技术的进一步改进，所述主控板为NanoPi M3开发板。作为本专利技术的进一步改进，所述激光扫描定位仪为360°全方位激光扫描定位仪。本专利技术的有益效果是：通过增加激光扫描定位仪、双目摄像头、MIC声控传感器、交互式显示屏、扬声器，从而增加了声控交互功能。附图说明图1是本专利技术一种声控交互式智能家居服务机器人的硬件框图。图2是本专利技术一种声控交互式智能家居服务机器人的结构示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。图1至图2中的附图标号为：激光扫描定位仪11；双目摄像头12；MIC声控传感器13；交互式显示屏14；扬声器15；机械头单元21；机械颈单元22；机械身单元23；机械手单元24；履带单元25；主控板3；WIFI模块4；蓝牙模块5。如图1所示，一种声控交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有主控板3，以及分别与所述主控板3通讯连接的激光扫描定位仪11、双目摄像头12、MIC声控传感器13、交互式显示屏14、扬声器15；所述激光扫描定位仪11位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述双目摄像头12和MIC声控传感器13位于所述激光扫描定位仪的下方，所述双目摄像头12用于采集物体图像，所述MIC声控传感器13用于接收声控；所述交互式显示屏14和扬声器15位于所述双目摄像头12和MIC声控传感器13下方，所述交互式显示屏14用于显示交互信息，所述扬声器15用于播放交互语音。如图2所示，所述机器人本体包括从上而下依次连接的机械头单元21、机械颈单元22、机械身单元23以及履带单元25，机械身单元23上还具有机械手单元24；所述激光扫描定位仪11安装在所述机械头单元21的顶部；所述双目摄像头12和MIC声控传感器13分别安装在所述机械头单元21上；所述交互式显示屏14和扬声器15分别安装在所述机械身单元23上。如图1所示，所述声控交互式智能家居服务机器人还包括WIFI模块4，所述WIFI模块4与所述主控板3通讯连接。如图1所示，所述声控交互式智能家居服务机器人还包括蓝牙模块5，所述蓝牙模块5与所述主控板3通讯连接。如图1所示，所述主控板3具有手势识别单元，所述手势识别单元与所述双目摄像头12通讯连接，其通过所述双目摄像头12采集手势进行识别。如图1所示，所述主控板3优选为NanoPi M3开发板。如图1所示，所述激光扫描定位仪11优选为360°全方位激光扫描定位仪。本专利技术提供的一种声控交互式智能家居服务机器人，相对于以往的机器人，本专利技术具备声控等交互功能，还具有手势识别交互，机器人可显示交互信息、播放交互声音并且做出交互动作。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声控交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上安装有主控板，以及分别与所述主控板通讯连接的激光扫描定位仪、双目摄像头、MIC声控传感器、交互式显示屏、扬声器；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述双目摄像头和MIC声控传感器位于所述激光扫描定位仪的下方，所述双目摄像头用于采集物体图像，所述MIC声控传感器用于接收声控；所述交互式显示屏和扬声器位于所述双目摄像头和MIC声控传感器下方，所述交互式显示屏用于显示交互信息，所述扬声器用于播放交互语音。

【技术特征摘要】
1.一种声控交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上安装有主控板，以及分别与所述主控板通讯连接的激光扫描定位仪、双目摄像头、MIC声控传感器、交互式显示屏、扬声器；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述双目摄像头和MIC声控传感器位于所述激光扫描定位仪的下方，所述双目摄像头用于采集物体图像，所述MIC声控传感器用于接收声控；所述交互式显示屏和扬声器位于所述双目摄像头和MIC声控传感器下方，所述交互式显示屏用于显示交互信息，所述扬声器用于播放交互语音。2.根据权利要求1所述声控交互式智能家居服务机器人，其特征在于：所述机器人本体包括从上而下依次连接的机械头单元、机械颈单元、机械身单元以及履带单元，机械身单元上还具有机械手单元；所述激光扫描定位仪安装在所述机械头单元的顶部；所述双目摄像头和MIC声控传感器分别安...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢剑明，夏清，孙奕凯，
申请(专利权)人：深圳技师学院，
类型：发明
国别省市：广东;44