【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种智能家居清洁机器人，其特征在于，包括：主体1；传感器2，装设于主体，可获得各种传感器信号；显示面板3，装设于主体，用于获得输入，向用户显示输出内容，并且用户可通过该显示面板3选择避障条件；照相机/摄像机，装设于主体1，用于获得环境图像以及接近的移动物体的图像；移动装置，装设于主体1的底部，用于移动机器人，并根据设定的避障条件移动主体；清洁装置，装设于主体1的底部，用于清洁环境。
【技术特征摘要】
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