一种基于激光三维扫描技术的原木用平动检测装置，本发明专利技术为解决扫描设备在原木扫描过程中不平稳，使捕获的图形误差较大且模糊不清的问题，进而提出一种基于激光三维扫描技术的原木用平动检测装置。本发明专利技术包括传动滑轨、支架和激光扫描设备，所述传动滑轨上安装所述支架，所述支架上安装所述激光扫描设备，所述传动滑轨平行设置为至少两条，在所述支架底部具有至少两个平行的滑块板，所述滑块板与所述传动滑轨相连，支架在所述传动滑轨上滑移或固定。本发明专利技术的有益效果是：能使原木的高清三维图像能够在计算机中被准确还原，提高信号采集的速度和稳定性，利于进行高精度的木材加工，使木材加工产业“光‑机‑电一体化”具有实现的可能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫描仪的轨道传动
，具体涉及一种基于激光三维扫描技术的原木用平动检测装置。
技术介绍
树木需要经过较长年限的生长，才能达到适于人类利用的直径；加之树木在生长中受气候条件、天气变化、人为干扰以及动物和微生物对其的影响，导致其尖削度、弯曲度、开裂、节子、腐朽等情况各不相同；由于林木资源是一类与人类生产生活息息相关的重要资源，在构建资源节约型和环境友好型社会的今天，如何合理有效的利用林木资源是一个值得深思的重要课题；如果能够根据每一不同原木的具体情况，对原木外轮廓的形状、尺寸和各种缺陷进行分析和甄选，就有可能更合理的进行木材加工；进而提高锯材、胶合板等木制品的等级，更好的实现对木材资源的合理利用，有效减轻资源和环境压力。人们为获得原木外轮廓的基本参数，曾普遍采用了肉眼观察和机械测量相结合的测量方法，由于这一方法过分依赖操作者的经验并且测量误差较大，而尖削度、弯曲度及内部缺陷等信息不易获得，因此测量效果并不让人满意；随着测量技术的进步，人们开始利用声学、光学、热学以及电磁学的方法进行物体外轮廓的非接触式测量研究，但由于木材的非均质性、多孔隙和各向异性等原因，导致这些测量方法并不完全适用于原木的测量；如何实现对原木外轮廓的形状、尺寸和各种缺陷进行分析和甄选成为木材加工领域的难题；与此同时，信息和互联网技术的迅猛发展使物联网时代快速到来，促使木材加工产业需要往“光-机-电一体化”的方向前进，如何捕获高精度的原木参数，实现计算机对原木参数的自动分析并将测量结果输出到制造系统，是当前木材加工业需要解决的重要问题。采用激光以非接触的方式测量距离具有结构简单、测试速度快、实时处理能力强的优点，但由于受到传动装置本身刚性差精度低的限制，导致扫描仪器整体精度低、准确性差，同时也会导致扫描设备在扫描过程中不平稳，使捕获的图形误差较大且模糊不清，因此现有技术中激光测距的方式并不能直接应用于原木外轮廓测量。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中存在的对原木进行激光测量数据精度不高、无法对原木进行激光三维扫描，以及现有技术中获取得到的光学图像模糊不清的一系列问题，进而提出一种基于激光三维扫描技术的原木用平动检测装置，该基于激光三维扫描技术的原木用平动检测装置具有传动滑轨、支架和激光扫描设备，所述传动滑轨上安装所述支架，所述支架上安装所述激光扫描设备，所述传动滑轨平行设置为至少两条，在所述支架底部具有至少两个平行的滑块板，所述滑块板与所述传动滑轨相连，支架在所述传动滑轨上滑移或固定；所述滑块板上固定设置有支架基座，所述基座上设置有圆弧形架体，所述圆弧形架体内径的弧度在180度以上，所述圆弧形架体内径向圆心方向安装有所述激光扫描设备。本专利技术的有益效果是：能使原木的高清三维图像能够在计算机中被准确还原，提高信号采集的速度和稳定性，利于进行高精度的木材加工，使木材加工产业“光-机-电一体化”具有实现的可能。进一步，所述圆弧形架体包括第一弧形板件和第二弧形板件，所述第一弧形板件和所述第二弧形板件通过支架基座相互连接，且所述第一弧形板件和所述第二弧形板件之间所述圆弧形架体内径方向上设置有活动连杆；所述活动连杆可沿所述圆弧形架体内径围绕所述圆弧形架体内径的圆心活动，所述活动连杆正对所述圆弧形架体内径圆心的方向上安装有所述激光扫描设备。进一步，所述活动连杆正对所述圆弧形架体内径圆心的方向上具有电动伸缩杆件，在所述电动伸缩杆件上安装所述激光扫描设备。进一步，所述激光扫描设备具有激光发射器和激光接收器，所述激光扫描设备至少为3个。进一步，所述3个激光扫描设备相邻设置，且相邻的所述激光扫描设备所处位置点的圆心角大于90度且小于180度。进一步，所述传动滑轨上设置有滑轨凸起，所述滑块板底部具有滑轨内凹，所述滑块板通过滑轨内凹与所述传动滑轨上的所述滑轨凸起相连。进一步，在所述圆弧形架体下方设有原木支架，所述原木支架具有架座，所述架座上设置有Y形杆。进一步，所述原木支架为至少两个。进一步，所述Y形杆为高度可调节的抽拉杆，包括下杆、紧固件、上杆和托物部，所述下杆的一端固定设置在架座内，另一端通过紧固件与上杆连接，所述上杆上设置有托物部。进一步，所述托物部为两端上扬中部下凹的圆弧形。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是本专利技术使用中的整体结构俯视图；图3是本专利技术的整体结构侧视图；图4是本专利技术的轴侧示意图；图5是本专利技术的操作状态示意图；图6是本专利技术的操作状态立体图；图7是本专利技术另一角度的操作状态立体图。图中各部分含义如下：1传动滑轨；11滑轨凸起；2支架；21滑块板；22滑轨内凹；23支架基座；24圆弧形架体；241第一弧形板件；242第二弧形板件；243活动连杆；244电动伸缩杆件；3激光扫描设备；31激光发射器；32激光接收器；4原木支架；41架座；42Y形杆；421下杆；422紧固件；423上杆；424托物部。具体实施方式下面结合附图说明本专利技术的具体实施方式。具体实施方式1：结合图1、图3、图4、图6和图7说明本实施方式，本实施方式所述一种基于激光三维扫描技术的原木用平动检测装置，具有传动滑轨1、支架2和激光扫描设备3，其特征在于：所述传动滑轨1上安装所述支架2，所述支架2上安装所述激光扫描设备3，所述传动滑轨1平行设置为两条，在所述支架2底部具有两个平行的滑块板21，所述滑块板21与所述传动滑轨1相连，支架2在所述传动滑轨1上滑移或固定；所述滑块板21上固定设置有支架基座23，所述基座上设置有圆弧形架体24，所述圆弧形架体24内径的弧度在180度以上，所述圆弧形架体24内径向圆心方向安装有所述激光扫描设备3。本实施方式的技术效果是：由于具有两条平行设置的传动滑轨，使得支架可以平稳的发生移动，使采集三维图像时光源发出的激光信号照射在原木等物体上之后能准确的被检测器所接受，进而能使原木的高清三维图像能够在计算机中被准确还原，在轨道上通过支架的滑移来采集原木的数据信息提高了信号采集的速度和稳定性，精准的数据利于进行高精度的木材加工，使木材加工产业“光-机-电一体化”具有实现的可能。具体实施方式2：结合图1、图3、图4、图6和图7说明本实施方式，本实施方式所述一种基于激光三维扫描技术的原木用平动检测装置，所述圆弧形架体24包括第一弧形板件241和第二弧形板件242，所述第一弧形板件241和所述第二弧形板件242通过支架基座23相互连接，且所述第一弧形板件241和所述第二弧形板件242之间所述圆弧形架体24内径方向上设置有活动连杆243；所述活动连杆243可沿所述圆弧形架体24内径围绕所述圆弧形架体24内径的圆心活动，所述活动连杆243正对所述圆弧形架体24内径圆心的方向上安装有所述激光扫描设备3。其他与具体实施方式1相同。本实施方式的技术效果是：活动连杆可沿圆弧架体内径并围绕所述圆弧形架体内径的圆心移动，使得激光扫描设备的探头可根据被检测物体的形状分布、摆放位置来确定最佳位置，这使得测量操作更方便省时，结果更精准科学。具体实施方式3：结合图2、图3和图5说明本实施方式，本实施方式所述活动连杆243正对所述圆弧形架体24内径圆心的方向上具有电动伸缩杆件244，在所述电动伸缩杆件244上安装所述激光扫描设备3。其他与具体实施方式1-2中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于激光三维扫描技术的原木用平动检测装置，具有传动滑轨(1)、支架(2)和激光扫描设备(3)，其特征在于：所述传动滑轨(1)平行设置至少为两条，在所述支架(2)底部具有至少两个平行的滑块板(21)，所述滑块板(21)与所述传动滑轨(1)相连，支架(2)在所述传动滑轨(1)上滑移或固定；所述滑块板(21)上固定设置有支架基座(23)，所述基座上设置有圆弧形架体(24)，所述圆弧形架体(24)内径的弧度在180度以上，所述圆弧形架体(24)内径向圆心方向安装有所述激光扫描设备(3)。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光三维扫描技术的原木用平动检测装置，具有传动滑轨(1)、支架(2)和激光扫描设备(3)，其特征在于：所述传动滑轨(1)平行设置至少为两条，在所述支架(2)底部具有至少两个平行的滑块板(21)，所述滑块板(21)与所述传动滑轨(1)相连，支架(2)在所述传动滑轨(1)上滑移或固定；所述滑块板(21)上固定设置有支架基座(23)，所述基座上设置有圆弧形架体(24)，所述圆弧形架体(24)内径的弧度在180度以上，所述圆弧形架体(24)内径向圆心方向安装有所述激光扫描设备(3)。2.根据权利要求1所述一种基于激光三维扫描技术的原木用平动检测装置，其特征在于：所述圆弧形架体(24)包括第一弧形板件(241)和第二弧形板件(242)，所述第一弧形板件(241)和所述第二弧形板件(242)通过支架基座(23)相互连接，且所述第一弧形板件(241)和所述第二弧形板件(242)之间所述圆弧形架体(24)内径方向上设置有活动连杆(243)；所述活动连杆(243)可沿所述圆弧形架体(24)内径围绕所述圆弧形架体(24)内径的圆心活动，所述活动连杆(243)正对所述圆弧形架体(24)内径圆心的方向上安装有所述激光扫描设备(3)。3.根据权利要求2所述一种基于激光三维扫描技术的原木用平动检测装置，其特征在于：所述活动连杆(243)正对所述圆弧形架体(24)内径圆心的方向上具有电动伸缩杆件(244)，在所述电动伸缩杆件(244)上安装所述激光扫描设备(3)。4.根据权利要求1、2或3所述一种基于激光三维扫描技术的原木用平动检测装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟洪波，戚大伟，韩宇，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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