The invention relates to a method for correction of motor vehicle exhaust telemetry equipment based on telemetry data, the state space model is given first exhaust telemetry process, and then use the self regulating resistance difference of Calman filter estimation method. The estimators of noise statistics and the gross error judgment device, the filtering algorithm can deal with time-varying noise statistics and measurement of gross error, which corrects the exhaust telemetry equipment, gives a relatively accurate exhaust telemetry results.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环境监测领域中机动车尾气排放相关问题,具体涉及一种机动车尾气遥测设备校正方法。
技术介绍
伴随着中国城市化发展的步伐,中国机动车保有量在逐年递增。据公安部交管局统计,截至2016年6月底,全国机动车保有量达2.85亿辆,其中汽车1.84亿辆。汽车尾气中所包含的物质主要有一氧化碳、氮氧化物、碳氢化合物和细微颗粒物等,这些污染物对人体健康具有潜在的长久危害,对生态环境造成直接的污染和破坏。其中,氮氧化物积累到一定程度,可导致酸雨的产生,对城市的建筑破坏较强,大气中的臭氧也会遭到不同程度的破坏。而碳氢化物会对人的皮肤、眼睛产生强烈的刺激性。据研究表明长期处在汽车尾气污染环境中还容易增高心脑血管疾病的发病率。此外,尾气中的细微颗粒物容易导致雾霾天气的产生,对人的呼吸系统危害较大,还会诱发各类交通事故等问题。由于我国汽车保有量基数较大,汽车尾气污染问题已经十分严峻,而政府制定相对应的政策需要海量的尾气数据,以辅助治理政策的制定。从20世纪70年代起,先后出现多种机动车尾气检测法。底盘测功机检测法的成本投入较低,使用起来较为方便,在汽车维修行业、尾气监测站等应用十分广泛,该种检测方法必须在车辆固定形式的状况下进行,并且不能真实地反映道路上尾气的实时排放情况,不能满足目前机动车尾气监测的需要;车载尾气检测法能够在较短的时间内获得不同车型在不同模拟路段的尾气排放情况,测算数据的精度较高,真实、可靠,并能节省大量的测算时间;而本专利所涉及的遥感监测设备可在机动车在平常路面正常行驶期间进行检测工作,不需要与被测车辆接触,自动化水平高,检测速度快,效率高,不会对 ...
【技术保护点】
一种机动车尾气遥测设备校正方法,其特征在于步骤如下:步骤1:将机动车尾气遥测设备布置在道路上,连续采集经过车辆的尾气中污染物浓度的数据;步骤2:建立机动车尾气遥测过程的状态空间模型;步骤3:使用自调节阻差卡尔曼滤波方法进行尾气遥测数据的校正。
【技术特征摘要】
1.一种机动车尾气遥测设备校正方法,其特征在于步骤如下:步骤1:将机动车尾气遥测设备布置在道路上,连续采集经过车辆的尾气中污染物浓度的数据;步骤2:建立机动车尾气遥测过程的状态空间模型;步骤3:使用自调节阻差卡尔曼滤波方法进行尾气遥测数据的校正。2.根据权利要求1所述的机动车尾气遥测设备校正方法,其特征在于:所述尾气遥测设备包括移动式、水平式和垂直式机动车尾气遥测设备。3.根据权利要求1所述的机动车尾气遥测设备校正方法,其特征在于:所述步骤2中,机动车尾气遥测过程的状态空间模型如下:系统状态方程:Xt+1=Xt+Wt未发生故障时的测量方程:yt+1=Xt+1+Vt+1发生故障时的测量方程:yt+1=Xt+1+Vt+1+gt+1其中:Xt+1为某一辆车尾气中污染物成分(CO、NO、HC)的真实浓度值,yt+1为尾气中污染物成分的检测值,用尾气遥测设备获得,Wt和Vt是均值为零的高斯白噪声,方差分别为QW和QV,Wt、Vt两两不相关,即认为t时刻的方差值与t+1时刻的值相等,gt为发生故障时的故障幅值,其幅值远远大于QV。4.根据权利要求1所述的机动车尾气遥测设备校正方法,其特征在于:所述步骤3中,自调节阻差卡尔曼滤波方法如下:初始条件:其中:E表示数学期望,X0表示初始时尾气污染物成分的真实浓度值,是X0的最优估计,P0是初始估计误差;具体步骤如下:1)状态预测:其中,是t+1时刻的预测估计,是t时刻的...
【专利技术属性】
技术研发人员:康宇,李泽瑞,陈国勇,谭小彬,曹洋,
申请(专利权)人:中国科学技术大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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