一种机器人控制系统技术方案

一种机器人控制系统，所述控制系统包括机器人主体和设于机器人主体内部的控制电路板、控制线、多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机和多个脚部电机，所述机器人主体至少包括胸部和背部，所述控制电路板设于背部，所述控制电路板设有多个接口分别通过控制线与多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机以及脚部电机连接。本实用新型专利技术通过完善机器人控制系统增加了机器人整体移动的灵活度，且安装时根据各元器件的安装位置，配合线路的布局安装接口；根据各元器件的位置，合理布局接口的位置和朝向，避免线路的缠绕和扭曲，且各接口主要设置在控制电路板的四个周边缘，便于拆装和检修，提高效率。

A robot control system

A robot control system, the control system includes a control circuit board, internal robot body and robot main body is arranged on the control line, a number of Holzer components, steering gear, steering arm, waist shoulder elbow hand steering, steering gear, steering gear and a plurality of foot motor, the robot body includes at least the chest and back. The control circuit board is arranged on the back of the control circuit board is provided with a plurality of interfaces respectively through a control line and a plurality of Holzer components, steering gear, steering arm, waist shoulder elbow hand steering, steering gear, steering gear and foot motor connection. The utility model increases the flexibility of the whole mobile robot through the improvement of the robot control system, and installed according to the installation position of each component, with the line layout of the installation interface; according to the various components of the position, the reasonable layout of the interface position and orientation, avoid line winding and distortion, and the interface is arranged in the control circuit in the four week of the edge, easy disassembly and maintenance, improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制系统
本专利技术属于格斗机器人
，具体涉及一种机器人控制系统。
技术介绍
在二十一世界工商业发达的国家，科技产品的创新速度达到了人类前所未有的程度，而且在物资充足的现代生活中，高科技产品都已逐渐普及并融入了我们的日常生活，一般常见的高科技产品如：移动电话、平板计算机、电子书阅读装置这类以实用性功能为主的3C产品；除此之外，随着电影“变形金刚”的推出上映，也让许多人对于机器人的印象完全改观。从1920年作家卡雷尔·恰佩克创造出“机器人”这个词，到2011年大家已普遍“机器人”的存在这期间内，机器人的发展正和大自然的发展规律相似，在结构上从简单走向了复杂，在类型上从单一走到了丰富。与时代同进步的机器人技术，孕育出了当今的仿人型机器人，水下机器人，医疗机器人，军用机器人，娱乐机器人，农业机器人，服务机器人等等涉及生活各个方面。机器人在不断地走进人们的生活，也在不断地改变人们的生活。许多家庭里面有了机器宠物，减少了动物宠物的食物和卫生的烦恼。工业机器人的出现，也大大提高了工厂的效率。格斗机器人的暴力行为，也没让人看到人对人高光剑影的残忍画面。所以机器人技术的不断发展是大势本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人控制系统，所述控制系统包括机器人主体和设于机器人主体内部的控制电路板、控制线、多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机和多个脚部电机，所述机器人主体至少包括胸部和背部，所述控制电路板设于背部，其特征在于，所述控制电路板设有多个接口分别通过控制线与多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机以及脚部电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统，所述控制系统包括机器人主体和设于机器人主体内部的控制电路板、控制线、多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机和多个脚部电机，所述机器人主体至少包括胸部和背部，所述控制电路板设于背部，其特征在于，所述控制电路板设有多个接口分别通过控制线与多个霍尔元件、腰部舵机、肩部舵机、手臂舵机、肘部舵机、手部舵机以及脚部电机连接。2.根据权利要求1所述机器人控制系统，其特征在于，所述控制电路板靠近机器人主体一面为反面，远离机器人主体一面为正面，所述正面上部设有第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口垂直于控制电路板，所述机器人主体背部设有第一霍尔元件，所述第一接口和第二接口通过控制线连接第一霍尔元件。3.根据权利要求2所述机器人控制系统，其特征在于，所述控制电路板反面上部设有上排接口，所述上排接口垂直于控制电路板，所述机器人主体胸部设有第二霍尔元件，所述上排接口通过控制线连接第二霍尔元件。4.根据权利要求2所述机器人控制系统，其特征在于，所述控制电路板反面上部还设有下排接口，所述下排接口垂直于控制电路板，所述下排接口通过控制线连接肩部舵机。5.根据权利要求2所述机器人控制系统，其特征在于，所述控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗之洪，夏烨，曾嘉想，罗强，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44