A reversible robot tool and fixture, which comprises a mounting plate, reversing power assembly, reversing module, power module and clamping tool holding assembly; tool holding assembly is arranged on the mounting plate, clip holding power component is arranged on the side of the mounting plate and is located in the clamp assembly, reversing rotating component is arranged below the tool a clamping assembly, one end of the reversing power component is fixed on the mounting plate, the other end is connected with the reversing rotating component reversing power component. The utility model aims to provide a switchable robot tool fixture, the fixture tool can be of different sizes of steady holding, robot automatic grinding, thereby improving the working strength of workers, reduce production safety risk, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种可换向的机器人刀具夹具
本技术涉及夹具
,尤其涉及一种可换向的机器人刀具夹具。
技术介绍
现有技术中,打磨拉丝是人工用手拿着刀具利用打磨拉丝或者专用机器人进行刀具的打磨、拉丝,劳动强度大,工作环境差,生产效率低,还存在生产安全等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题提出一种可换向的机器人刀具夹具,此夹具可以利用机器人对刀具进行夹持,实现不同角度的转换打磨,提高生产力,实现自动化,智能化生产。为了达到此目的,本技术采用以下技术方案:一种可换向的机器人刀具夹具,包括安装板、换向动力组件、换向旋转组件、夹持动力组件和刀具夹持组件;所述刀具夹持组件设置于所述安装板,所述夹持动力组件设置于所述安装板并位于所述夹具夹持组件的一侧,所述换向旋转组件设置于所述刀具夹持组件的下方,所述换向动力组件的一端固定于所述安装板,所述换向动力组件的另一端连接于所述换向旋转组件;所述刀具夹持组件包括夹持固定块、半球顶针、薄形螺母、夹持活动板、夹块、第一旋转支撑座和第二旋转支撑座;所述夹持固定块设置于所述换向旋转组件,所述第一旋转支撑座和所述第二旋转支撑座分别设置于所述夹持固定块和所述夹持活动板,所述第一旋转支撑座与所述第二旋转支撑座相连使所述夹持活动板相对所述夹持固定块旋转,所述半球顶针通过所述薄形螺母固定于所述夹持活动板的一端,所述夹持活动板的一端为U型结构,所述夹块可旋转设于所述夹持活动板的一端。更优的,所述夹持动力组件包括气缸固定块、夹持气缸、推块和小钣金;所述气缸固定块设置于所述安装板,所述夹持气缸设置于所述气缸固定块,所述夹持气缸的输出轴设有所述推块,所述推块的 ...
【技术保护点】
一种可换向的机器人刀具夹具,其特征在于:包括安装板、换向动力组件、换向旋转组件、夹持动力组件和刀具夹持组件;所述刀具夹持组件设置于所述安装板,所述夹持动力组件设置于所述安装板并位于所述夹具夹持组件的一侧,所述换向旋转组件设置于所述刀具夹持组件的下方,所述换向动力组件的一端固定于所述安装板,所述换向动力组件的另一端连接于所述换向旋转组件;所述刀具夹持组件包括夹持固定块、半球顶针、薄形螺母、夹持活动板、夹块、第一旋转支撑座和第二旋转支撑座;所述夹持固定块设置于所述换向旋转组件,所述第一旋转支撑座和所述第二旋转支撑座分别设置于所述夹持固定块和所述夹持活动板,所述第一旋转支撑座与所述第二旋转支撑座相连使所述夹持活动板相对所述夹持固定块旋转,所述半球顶针通过所述薄形螺母固定于所述夹持活动板的一端,所述夹持活动板的一端为U型结构,所述夹块可旋转设于所述夹持活动板的一端。
【技术特征摘要】
1.一种可换向的机器人刀具夹具,其特征在于:包括安装板、换向动力组件、换向旋转组件、夹持动力组件和刀具夹持组件;所述刀具夹持组件设置于所述安装板,所述夹持动力组件设置于所述安装板并位于所述夹具夹持组件的一侧,所述换向旋转组件设置于所述刀具夹持组件的下方,所述换向动力组件的一端固定于所述安装板,所述换向动力组件的另一端连接于所述换向旋转组件;所述刀具夹持组件包括夹持固定块、半球顶针、薄形螺母、夹持活动板、夹块、第一旋转支撑座和第二旋转支撑座;所述夹持固定块设置于所述换向旋转组件,所述第一旋转支撑座和所述第二旋转支撑座分别设置于所述夹持固定块和所述夹持活动板,所述第一旋转支撑座与所述第二旋转支撑座相连使所述夹持活动板相对所述夹持固定块旋转,所述半球顶针通过所述薄形螺母固定于所述夹持活动板的一端,所述夹持活动板的一端为U型结构,所述夹块可旋转设于所述夹持活动板的一端。2.根据权利要求1所述的一种可换向的机器人刀具夹具,其特征在于:所述夹持动力组件包括气缸固定块、夹持气缸、推块和小钣金;所述气缸固定块设置于所述安装板,所述夹持气缸设置于所述气缸固定块,所述夹持气缸的输出轴设有所述推块,所述推块的一端设置于所述夹持固定块的上方,所述小钣金设置于所述推块的一侧。3.根据权利要求2所述的一种可换向的机器人刀具夹具,其特征在于:所述夹持动力组件还包括压紧板、滑槽导向块和滑槽固定块;所述滑槽导向块为凹型块,所述滑槽导向块的凹...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴学林,罗智文,胡尕磊,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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