The utility model discloses a tearing paper device. The device comprises a tear tear sandpaper sandpaper, the sandpaper tearing mechanism includes a drive equipment, and the driving device of the rotation of the output shaft transmission parts, connected with the rotation transmission member connected to the upper gear and lower gear, the gear is connected with the upper roller, the roller is provided with a plurality of convex teeth and the gear is connected with the lower roller, the lower roller is provided with teeth protruding several; between the upper roller and the lower roller is provided with a first gap with sandpaper. The torn sand paper device of the utility model improves the work efficiency of grinding, reduces the work intensity and saves labor cost, and avoids the hidden danger of artificial tear sand paper.
【技术实现步骤摘要】
撕砂纸装置
本技术涉及自动打磨机
,具体涉及自动打磨机的撕砂纸装置。
技术介绍
打磨工艺普遍存在着噪声大、粉尘大等恶劣的环境因素影响,目前众多行业采用工业机器人集成打磨系统打磨产品。一般的机器人集成打磨系统由机器人、打磨器具、所需打磨工件及相关夹具组成,由于打磨机的砂纸在打磨过程中损耗速度较快,为了保证打磨表面的质量,需要对打磨机上的砂纸频繁的更换,而目前更换打磨机上的砂纸基本是采用人工手动撕砂纸,在撕砂纸过程中需要暂停机器人系统人工手动撕砂纸,不仅造成时间的浪费,造成工作效率降低,人工成本提高;而且存在安全隐患。
技术实现思路
基于此,本技术提供一种撕砂纸装置,其相比现有的撕砂纸装置,提升了打磨的工作效率,减轻了工作强度,节约了人工成本;而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。为了实现本技术的目的,本技术采用以下技术方案:一种撕砂纸装置,包括撕砂纸机构,所述撕砂纸机构包括驱动设备、与所述驱动设备的输出轴连接的转动传输部件、与所述转动传输部件连接的上齿轮与下齿轮,所述上齿轮连接上滚轮,所述上滚轮上设有若干上凸起齿,所述下齿轮连接下滚轮,所述下滚轮上设有若干下凸起齿;所述上滚轮与下滚轮之间具有用于通过砂纸的第一间隙。这样机器人的打磨头靠近上滚轮与下滚轮之间,由于上滚轮与下滚轮之间有转动,上凸起齿与下凸起齿相互啮合,形成对砂纸的夹紧力,其砂纸凸出的一段与上滚轮与下滚轮接触,由于上下凸起齿在一定间隙下相互啮合,形成对砂纸的夹紧力,并通过滚动对砂纸形成撕扯力,这样砂纸就进入上滚轮与下滚轮之间,将机器人打磨头上的砂纸撕掉,由此实现自动撕砂纸过程,不需要亲自去撕除,提升了打磨的 ...
【技术保护点】
一种撕砂纸装置,其特征在于,包括撕砂纸机构,所述撕砂纸机构包括驱动设备、与所述驱动设备的输出轴连接的转动传输部件、与所述转动传输部件连接的上齿轮与下齿轮,所述上齿轮连接上滚轮,所述上滚轮上设有若干上凸起齿,所述下齿轮连接下滚轮,所述下滚轮上设有若干下凸起齿;所述上滚轮与下滚轮之间具有用于通过砂纸的第一间隙。
【技术特征摘要】
1.一种撕砂纸装置,其特征在于,包括撕砂纸机构,所述撕砂纸机构包括驱动设备、与所述驱动设备的输出轴连接的转动传输部件、与所述转动传输部件连接的上齿轮与下齿轮,所述上齿轮连接上滚轮,所述上滚轮上设有若干上凸起齿,所述下齿轮连接下滚轮,所述下滚轮上设有若干下凸起齿;所述上滚轮与下滚轮之间具有用于通过砂纸的第一间隙。2.根据权利要求1所述的撕砂纸装置,其特征在于:所述下齿轮或上齿轮与所述转动传输部件连接,所述下齿轮与所述上齿轮啮合连接。3.根据权利要求1或2所述的撕砂纸装置,其特征在于:所述驱动设备为电机,所述转动传输部件为皮带轮组,所述皮带轮组由所述电机驱动转动。4.根据权利要求1所述的撕砂纸装置,其特征在于:所述撕砂纸机构还包括靠近所述上滚轮设置的上通道板以及靠近所述下滚轮设置的下通道板,所述上通道板与所述下通道板之间具有用于通过砂纸的第二间隙,所述第二间隙与所述第一间隙位置相对应。5.根据权利要求4所述的撕砂纸装置,其特征在于:所述撕砂纸装置还包括砂纸回收箱,所述砂纸回收箱设于靠近所述上通道板或下通道板远离所述上滚轮或下滚轮的一侧,用于回收由所述上通道板与所述下通道板之间流出的废弃砂纸。6.根据权利要求3所述的撕砂纸装置,其特征在于:所述撕砂纸装置还包...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹威华,邹俊成,乔红,李诏盟,王建城,
申请(专利权)人:东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心,
类型:新型
国别省市:广东,44
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