一种用于机器人加工的装卸式夹具制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域,提供了一种用于机器人加工的装卸式夹具，包括用于与机器人加工平台连接的基座，基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置，支撑装置上设有用于固定待加工零件的内环固定装置，内环固定装置底部设有限位块，支撑装置相应位置设有与限位块连接的配位块，内环固定装置和支撑装置通过限位块与配位块可拆卸地连接。由于限位块与配位块配合连接，从而将内环固定装置可拆卸地连接在支撑装置上，因此在将待加工零件放置在支撑装置上后，内环固定装置可以非常方便且快速地安装到支撑装置上，并对待加工零件进行固定，简化了夹具安装过程，大大降低了夹具的装卸难度，节省了安装夹具的时间，提高了加工效率。

A loading and unloading fixture for robot processing

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人加工的装卸式夹具
本技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种用于机器人加工的装卸式夹具。
技术介绍
随着机器人技术的逐渐成熟，越来越多的工业机器人用于零件的加工，实现零件的自动化加工。在零件的加工过程中，通常需要对待加工的零件进行固定，使其处于正确的位置，从而保证零件加工的顺利进行，因此夹具是零件加工过程中非常重要的装置。在将待加工零件放置在夹具上后，夹具还需要进一步对待加工零件进行固定，使得待加工零件的位置固定，从而使机器人在对待加工零件进行加工的过程中待加工零件不会移动。然而，目前在夹具的安装过程中，通常安装的过程比较复杂，需要耗费大量的时间来装卸夹具，且夹具的装卸难度较大。以上不足，有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人加工的装卸式夹具，以解决现有技术中存在的夹具安装过程复杂，且夹具装卸难度较大的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：包括用于与机器人加工平台连接的基座，所述基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置，所述支撑装置上设有用于固定所述待加工零件的内环固定装置，所述内环固定装置底部连接有限位块，所述支撑装置相应位置设有与所述限位块连接的配位块，所述内环固定装置和所述支撑装置通过所述限位块与所述配位块可拆卸地连接。进一步地，还包括用于机器人定位的定位块，所述定位块设于所述基座上方并与所述支撑装置连接。进一步地，所述支撑装置包括从上到下依次设立的用于支撑所述待加工零件的仿形面、用于支撑所述仿形面的仿形面支撑板和连接板，所述连接板与所述基座固定连接，所述配位块设于所述连接板上。进一步地，所述内环固定装置包括用于固定所述待加工零件的内环固定部件和用于支撑所述内环固定部件的支撑圆环，所述内环固定部件固定安装在所述支撑圆环上，所述支撑圆环的底部设有卡槽，所述限位块与所述卡槽配合连接，所述支撑圆环通过所述限位块与所述配位块可拆卸地连接。进一步地，所述支撑圆环还包括用于装卸所述内环固定装置的装卸提手，所述装卸提手设于所述支撑圆环的上方且与所述支撑圆环固定连接。进一步地，所述内环固定部件包括用于与所述支撑圆环连接的第一连接部、用于与所述待加工零件接触的第一压紧部、第一压紧栓和用于施加压力的第一手柄，所述第一压紧部与所述第一压紧栓连接，所述第一压紧栓与所述第一手柄铰接且所述第一压紧栓和所述第一连接部铰接，所述第一手柄与所述第一连接部铰接，所述第一连接部与所述支撑圆环固定连接。进一步地，所述内环固定部件和所述支撑圆环之间还设有第一垫块，所述内环固定部件通过所述第一垫块与所述支撑圆环连接。进一步地，其特征在于：还包括用于固定所述待加工零件的外环固定装置，所述外环固定装置设于所述支撑装置的相对两侧且所述外环固定装置连接在所述基座的上方。进一步地，所述外环固定装置包括用于与所述基座连接的底座、用于将所述底座固定在所述基座上的底座压块和用于固定所述待加工零件的外环固定部件，所述外环固定部件设于所述底座上方并与所述底座固定连接，所述底座压块与所述基座连接且所述底座压块与所述基座之间形成通孔，所述底座包括底座连接部和自所述底座连接部的两端垂直延伸的第一凸起和第二凸起，所述底座连接部设于所述通孔中且可在所述通孔中沿着靠近或远离所述支撑装置的方向移动。进一步地，所述外环固定部件和所述底座之间还设有第二垫块，所述外环固定部件通过所述第二垫块与所述底座连接。本技术提供的一种用于机器人加工的装卸式夹具的有益效果在于：由于内环固定装置底部连接有限位块，且限位块与支撑装置的配位块配合连接，从而将内环固定装置可拆卸地连接在支撑装置上，因此在将待加工零件放置在支撑装置上后，内环固定装置可以非常方便且快速地安装到支撑装置上，并对待加工零件进行固定，简化了夹具安装过程，大大降低了夹具的装卸难度，节省了安装夹具的时间，提高了加工效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的用于机器人加工的装卸式夹具的结构示意图；图2为本技术实施例提供的用于机器人加工的装卸式夹具的爆炸结构示意图；图3为本技术实施例提供的支撑装置的爆炸结构示意图；图4为本技术实施例提供的限位块与配位块的结构示意图；图5为本技术实施例提供的限位块与配位块配合连接的结构示意图；图6为本技术实施例提供的内环固定装置的爆炸结构示意图；图7为本技术实施例提供的内环固定装置的结构示意图；图8为本技术实施例提供的外环固定装置的结构示意图；图9为本技术实施例提供的加工零件方法的流程图；图10为本技术实施例提供的加工零件方法中通过机器人对待加工零件进行加工的流程图。其中，图中各附图标记：1-基座；11-第一边沿；12-第二边沿；13-第三边沿；14-第四边沿；2-支撑装置；21-仿形面；211-仿形面通孔；212-定位孔；22-仿形面支撑板；221-支撑板通孔；23-连接板；231-腔体；232-容置槽；233-配位块；2331-配位块凹槽；2332-避让空间；3-内环固定装置；31-内环固定部件；311-第一连接部；312-第一压紧部；3121-第一螺杆；3122-第一锁紧螺母；3123-第一套头；313-第一压紧栓；3131-第一滑动槽；314-第一手柄；32-第一垫块；33-支撑圆环；331-卡槽；332-限位块；3321-限位块凸起；333-装卸提手；4-定位块；5-外环固定装置；51-底座；511-底座连接部；512-第一凸起；513-第二凸起；52-第二垫块；53-外环固定部件；531-第二连接部；532-第二压紧部；5321-第二螺杆；5322-第二锁紧螺母；5323-第二套头；533-第二压紧栓；5331-第二滑动槽；534-第二手柄；54-底座压块。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图4，一种用于机器人加工的装卸式夹具，包括用于与机器人加工平台连接的基座1，基座1上设有用于放置待加工零件24的支撑装置2，支撑装置2设有用于固定待加工零件24的内环固定装置3，内环固定装置3底部连接有限位块332，支撑装置2相应位置设有与限位块332本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：包括用于与机器人加工平台连接的基座，所述基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置，所述支撑装置上设有用于固定所述待加工零件的内环固定装置，所述内环固定装置底部连接有限位块，所述支撑装置相应位置设有与所述限位块连接的配位块，所述内环固定装置和所述支撑装置通过所述限位块与所述配位块可拆卸地连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：包括用于与机器人加工平台连接的基座，所述基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置，所述支撑装置上设有用于固定所述待加工零件的内环固定装置，所述内环固定装置底部连接有限位块，所述支撑装置相应位置设有与所述限位块连接的配位块，所述内环固定装置和所述支撑装置通过所述限位块与所述配位块可拆卸地连接。2.如权利要求1所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：还包括用于机器人定位的定位块，所述定位块设于所述基座上方并与所述支撑装置连接。3.如权利要求1所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述支撑装置包括从上到下依次设立的用于支撑所述待加工零件的仿形面、用于支撑所述仿形面的仿形面支撑板和连接板，所述连接板与所述基座固定连接，所述配位块设于所述连接板上。4.如权利要求1所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述内环固定装置包括用于固定所述待加工零件的内环固定部件和用于支撑所述内环固定部件的支撑圆环，所述内环固定部件固定安装在所述支撑圆环上，所述支撑圆环的底部设有卡槽，所述限位块与所述卡槽配合连接，所述支撑圆环通过所述限位块与所述配位块可拆卸地连接。5.如权利要求4所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述支撑圆环还包括用于装卸所述内环固定装置的装卸提手，所述装卸提手设于所述支撑圆环的上方且与所述支撑圆环固定连接。6.如权利要求4所述的用于机器人加工的装卸式夹具，其特征在于：所述内环固定部件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆，李军旗，聂炎，赖勇斐，
申请(专利权)人：深圳市圆梦精密技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44