一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备，包括主动传动部分和被动传动部分；所述的主动传动部分包括主动座、伺服电机、减速器和传动轴；所述的主动座上设置有减速器和两个主动球面轴承，减速器通过联轴器连接传动轴，传动轴通过两个主动球面轴承，传动轴上通过胀套连接有主动法兰盘，主动法兰盘上固定有横梁，横梁的另一端固定在从动法兰盘上，从动法兰盘通过胀套固定在被动轴上，被动轴安装在两个从动球面轴承上，两个从动球面轴承固定在被动座上。实现了自动翻转，配合机器人的自动焊接，解决了由于工件较大，焊接部位较多的自动反转，降低了工人劳动强度，使焊接工件的时间大大缩短，工作效率显著提升，节约了成本。

A variable position equipment for controllable welding deformation of auxiliary robot

The utility model discloses a robot assisted controlled welding deformation displacement equipment, including active and passive transmission part transmission part; the driving part comprises a driving seat, servo motor, speed reducer and a transmission shaft; the active seat is arranged on the speed reducer and two active spherical bearings, gear reducer connect the drive shaft through the shaft coupling, drive shaft through two active spherical bearings, drive shaft through the expansion sleeve is connected with the drive flange, the flange is fixed on the active beam, beam and the other end is fixed on the driven flange flange, driven by an expansion sleeve fixed on the driven shaft, the driven shaft is installed on the two the driven spherical bearings, two driven spherical bearings fixed on the passive seat. It realizes automatic flip, and robot automatic welding. It solves the problem of automatic inversion due to larger workpiece and more welding parts, reduces labor intensity of workers, shortens welding workpiece time, significantly improves work efficiency and saves cost.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备
本技术属于焊接加工领域，涉及一种大型工字型梁钢结构，大型箱体，大型钢板结构等需翻转焊接件的加工作业，尤其涉及一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备。
技术介绍
传统人工手动焊接劳动作业强度大，对焊工技术要求高，焊接速度缓慢，生产效率低，且由于对焊工技术要求高，因此对合格率有一定影响，且由于公司焊接人员不足，保证不了生产进度。同时，对于大型工件由于其不能自动翻转，因此需要人手动进行翻转，这样不仅增加了劳动强度还降低了工作效率，增加了制造成本。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备，解决了对于大型工件各个位置配合机器人自动焊接的自动翻转问题，实现了大型工件随着工作台自动翻转，速度可调，可控制焊接变形的问题，降低了工人的劳动强度，提升了工作效率，降低了制造成本。本技术是通过以下技术方案来实现：一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备，包括主动传动部分和被动传动部分；所述的主动传动部分包括主动座、伺服电机、减速器和传动轴；所述的主动座上设置有减速器和两个主动球面轴承，减速器通过联轴器连接传动轴，传动轴通过两个主动球面轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备，其特征在于，包括主动传动部分和被动传动部分；所述的主动传动部分包括主动座(8)、伺服电机(14)、减速器(1)和传动轴(7)；所述的主动座(8)上设置有减速器(1)和两个主动球面轴承(3)，减速器(1)通过联轴器(2)连接传动轴(7)，传动轴(7)通过两个主动球面轴承(3)，传动轴(7)上通过胀套(5)连接有主动法兰盘(4)，主动法兰盘(4)上固定有横梁(6)，横梁(6)的另一端固定在从动法兰盘(12)上，从动法兰盘(12)通过胀套(13)固定在被动轴(9)上，被动轴(9)安装在两个从动球面轴承(11)上，两个从动球面轴承(11)固定在被动座(10)上。

【技术特征摘要】
1.一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备，其特征在于，包括主动传动部分和被动传动部分；所述的主动传动部分包括主动座(8)、伺服电机(14)、减速器(1)和传动轴(7)；所述的主动座(8)上设置有减速器(1)和两个主动球面轴承(3)，减速器(1)通过联轴器(2)连接传动轴(7)，传动轴(7)通过两个主动球面轴承(3)，传动轴(7)上通过胀套(5)连接有主动法兰盘(4)，主动法兰盘(4)上固定有横梁(6)，横梁(6)的另一端固定在从动法兰盘(12)上，从动法兰盘(12)通过胀套(13)固定在被动轴(9)上，被动轴(9)安装在两个从动球面轴承(11)上，两个从动球面轴承(11)固定在被动座(10)上。2.根据权利要求1所述的辅助机器人可控焊接变形的变位装备，其特征在于，所述的横梁(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆飞飞，郑海维，曹晓民，
申请(专利权)人：风润智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61