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本实用新型公开了一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备，包括主动传动部分和被动传动部分；所述的主动传动部分包括主动座、伺服电机、减速器和传动轴；所述的主动座上设置有减速器和两个主动球面轴承，减速器通过联轴器连接传动轴，传动轴通过两个主动球面轴...
该专利属于风润智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过风润智能装备股份有限公司授权不得商用。

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