焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接变位机，包括：机架；转轴；用于驱动所述转轴启停的驱动装置；设置于所述转轴上的装夹板；连接于所述机架上的焊接设备；设置于所述装夹板上的两组装夹设备，所述驱动装置为直流电机；所述焊接变位机还包括用于提供启动力矩和停止力矩的电机辅助装置。本实用新型专利技术中的电机辅助装置能够在直流电机启动的瞬间提供辅助的启动力矩，在直流电机停止的瞬间提供辅助的停止力矩，这样就能够使直流电机驱动重量较大的装夹板，从而降低了生产成本。

Welding positioner

The utility model discloses a welding positioner, which comprises a machine frame; the shaft; used for driving the rotating and driving device to stop; splint is arranged is arranged on the rotating shaft; welding equipment connected to the machine frame; arranged in the two assembling plate loading equipment, the the driving device is a DC motor; the welding positioner also includes providing the starting torque and the torque of the motor stop auxiliary device. The motor auxiliary device of the utility model can provide auxiliary starting torque in the DC motor start stop torque moment, provide auxiliary DC motor stop in the moment, so we can make the DC motor driving a larger weight splint is arranged, thereby reducing the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
焊接变位机
本技术涉及焊接领域，更具体地说，涉及一种焊接变位机。
技术介绍
焊接变位机包括装夹板、用于驱动装夹板转动的驱动电机。由于装夹板的重量较大，所需的启动力矩和停止力矩较大，所以普通的直流电机无法满足需求，只能通过伺服电机来驱动装夹板。但是，伺服电机的价格要远远大于直流电机的价格，采用伺服电机会增加生产成本。因此，如何能够使直流电机驱动重量较大的装夹板，且驱动效果良好，从而降低生产成本，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊接变位机，该焊接变位机由普通的直流电机驱动，从而降低生产成本。为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：一种焊接变位机，包括：机架；转轴；用于驱动所述转轴启停的驱动装置；设置于所述转轴上的装夹板；连接于所述机架上的焊接设备；设置于所述装夹板上的两组装夹设备，所述驱动装置为直流电机；所述焊接变位机还包括用于提供启动力矩和停止力矩的电机辅助装置。优选地，所述电机辅助装置包括：设置所述装夹板下方的固定板；设置于所述固定板上的辅助组件，所述辅助组件包括：拨叉，所述拨叉上设置有卡口，还设置有转轴；伸缩缸，所述伸缩缸能够带动所述拨叉绕着所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接变位机，包括：机架(11)；设置于所述机架(11)内的转轴；用于驱动所述转轴启停的驱动装置；设置于所述转轴上的装夹板(10)；连接于所述机架(11)上的焊接设备；设置于所述装夹板(10)上的两组装夹设备，其特征在于，所述驱动装置为直流电机；所述焊接变位机还包括用于提供辅助启动力矩和辅助停止力矩的电机辅助装置。

【技术特征摘要】
1.一种焊接变位机，包括：机架(11)；设置于所述机架(11)内的转轴；用于驱动所述转轴启停的驱动装置；设置于所述转轴上的装夹板(10)；连接于所述机架(11)上的焊接设备；设置于所述装夹板(10)上的两组装夹设备，其特征在于，所述驱动装置为直流电机；所述焊接变位机还包括用于提供辅助启动力矩和辅助停止力矩的电机辅助装置。2.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述电机辅助装置包括：设置于所述装夹板(10)下方的固定板(2)；设置于所述固定板(2)上的辅助组件，所述辅助组件包括：拨叉(3)，所述拨叉(3)上设置有卡口，还设置有铰接轴；伸缩缸(7)，所述伸缩缸(7)能够带动所述拨叉(3)绕着所述铰接轴转动；连接于所述装夹板(10)上的卡柱；所述卡口具有阻挡部(5)和可越部(6)，在所述卡柱位于所述卡口内，所述伸缩缸(7)推动所述拨叉(3)沿着从所述阻挡部(5)向所述可越部(6)的方向转动时，所述阻挡部(5)推动所述卡柱转动，形成辅助启动，所述卡柱越过所述可越部(6)转出所述卡口；在所述卡柱沿着从所述可越部(6)向所述阻挡部(5)的方向转动，转至所述可越部(6)外侧，所述卡柱推动所述可越部(6)，使所述拨叉(3)沿着从所述可越部(6)向所述阻挡部(5)方向转动，形成将停缓冲，所述卡柱越过所述可越部(6)进入所述卡口内；所述辅助组件为两组，两组所述辅助组件包括两个所述拨叉(3)，两个所述拨叉(3)中的一个相当于另一个翻转后绕所述装夹板(10)的旋转中心旋转而得。3.根据权利要求2所述的焊接变位机，其特征在于，所述拨叉(3)具有叉体和叉柄，所述铰接轴和所述卡口均设置于所述叉体上，所述伸缩缸(7)的活塞杆与所述叉柄连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯卓异，
申请(专利权)人：东莞艾斯博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44