一种焊接变位机及其夹具识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种夹具识别装置，包括：拨码单元，所述拨码单元具有多个拨码，每一个所述拨码具有接通和断开两个状态；二进制编码组单元，在所有的所述拨码组成不同的组合状态时，所述二进制编码组单元对应生成不同的二进制编码；多个夹具，所述二进制编码组单元将所述二进制编码组单元生成的不同二进制编码分别发送给不同的夹具；总控制器，待夹具接收到二进制编码后，所述夹具将所述二进制编码发送给所述总控制器，所述总控制器识别并储存所述夹具对应的所述二进制编码。本发明专利技术中的夹具识别装置仅通过按动拨码就能建立夹具与二进制编码之间的对应关系，降低了夹具接线的难度，同时能够确保总控器识别的准确度。

Welding positioner and fixture identification device thereof

The invention discloses a fixture identification device includes: a dial unit, wherein the dial unit has a plurality of dial, each of the dial is turned on and off two; binary encoding unit, in all the code combination different, corresponding the binary encoding unit generating binary encoding different; a plurality of jigs, different binary encoding the binary encoding unit the binary encoding unit generates respectively sent to different fixtures; total controller to receive binary encoding fixture, the fixture will send the binary encoding to the total the controller, the binary encoding the total controller identification and storing the corresponding fixture. The fixture identification device of the invention can establish the corresponding relation between the clamp and the binary code by pressing the dialing code, thereby reducing the difficulty of the fixture wiring and ensuring the accuracy of the identification of the master controller.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接变位机及其夹具识别装置
本专利技术涉及多工位自动化焊接领域，更具体地说，涉及一种焊接变位机及其夹具识别装置。
技术介绍
多工位自动化焊接装置包括设置在转盘上的多组夹具，每一组夹具用于装夹一件待焊件。转动转盘，依次使每一组夹具位于焊接工位，机械手装置自动完成对该夹具上待焊件的焊接。每一组夹具对应一组二进制代码，机械手装置中的总控制器根据不同的二进制代码识别出不同的夹具。在现有技术中，需要将每一组夹具接线到总控制器上对应的接线端，而总控制器上接线端子较多，很容易将夹具接错。因此，如何降低夹具接线的难度，同时能够确保总控制器识别的准确度，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种夹具识别装置，该夹具识别装置能够降低夹具接线的难度，同时能够确保总控器识别的准确度。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种夹具识别装置，包括：拨码单元，所述拨码单元具有多个拨码，每一个所述拨码具有接通和断开两个状态；二进制编码组单元，在所有的所述拨码组成不同的组合状态时，所述二进制编码组单元对应生成不同的二进制编码；多个夹具，所述二进制编码组单元将所述二进制编码组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹具识别装置，其特征在于，包括：拨码单元，所述拨码单元具有多个拨码，每一个所述拨码具有接通和断开两个状态；二进制编码组单元，在所有的所述拨码组成不同的组合状态时，所述二进制编码组单元对应生成不同的二进制编码；多个夹具，所述二进制编码组单元将所述二进制编码组单元生成的不同二进制编码分别发送给不同的夹具；总控制器，待夹具接收到二进制编码后，所述夹具将所述二进制编码发送给所述总控制器，所述总控制器识别并储存所述夹具对应的所述二进制编码。

【技术特征摘要】
1.一种夹具识别装置，其特征在于，包括：拨码单元，所述拨码单元具有多个拨码，每一个所述拨码具有接通和断开两个状态；二进制编码组单元，在所有的所述拨码组成不同的组合状态时，所述二进制编码组单元对应生成不同的二进制编码；多个夹具，所述二进制编码组单元将所述二进制编码组单元生成的不同二进制编码分别发送给不同的夹具；总控制器，待夹具接收到二进制编码后，所述夹具将所述二进制编码发送给所述总控制器，所述总控制器识别并储存所述夹具对应的所述二进制编码。2.根据权利要求1所述的夹具识别装置，其特征在于，所述拨码单元为多组。3.根据权利要求1所述的夹具识别装置，其特征在于，还包括：单工件检测单元组，单工件检测单元组包括若干单工件检测单元，每一个所述单工件检测单元用于检测对应的夹具中...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯卓异，
申请(专利权)人：东莞艾斯博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44