车辆行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆行驶控制装置。能够减少在操作开关的长按操作中检测出限制速度的变更时给驾驶员带来的不协调感。驾驶辅助ECU在检测出操作器的按压操作后(时刻t1)，按压操作的持续时间未达到长按确定时间的时刻t2，由限制速度获取ECU获取到的限制速度从第一限制速度(例如100km/h)切换为第二限制速度(例如120km/h)，之后按压操作的持续时间达到长按确定时间的情况下(时刻t3)，将第二限制速度设定为目标速度Vset。

Vehicle driving control device

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制装置
本专利技术涉及获取本车辆行驶的道路的限制速度并基于该限制速度来控制本车辆的行驶的车辆行驶控制装置。
技术介绍
以往，已知有一种通过获取本车辆行驶的道路的限制速度，并将该限制速度设定为本车辆的目标速度，从而使本车辆按照限制速度恒速行驶的车辆行驶控制装置。在该车辆行驶控制装置中，通过利用相机拍摄设置在本车辆的前方的道路标志，或基于导航装置的地图数据所包含的限制速度信息来获取本车辆行驶的道路的限制速度。在使本车辆恒速行驶的情况下，未必希望一定按照限制速度进行行驶。鉴于此，例如专利文献1所提出的装置(称为以往装置1)被构成为能够通过驾驶员的开关操作来选择是否将限制速度设定为本车辆的目标速度。该以往装置1在检测到操作开关的长按操作(持续按下一定时间以上的操作)的情况下，将限制速度设定为本车辆的目标速度。因此，驾驶员能够在正实施恒速行驶控制时，通过长按操作开关来使本车辆按照限制速度恒速行驶。专利文献1：日本特开2012－224247号公报是否进行了长按操作的判定通过操作开关的按下操作是否持续一定时间(称为长按确定时间)来确定。然而，有时在驾驶员正进行长按操作时限制速度发生变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶控制装置，具备：制动力/驱动力控制单元，控制本车辆的制动力/驱动力，以便不需要驾驶员的加速踏板操作而上述本车辆按照目标速度进行恒速行驶；限制速度获取单元，获取本车辆行驶的道路的限制速度；操作器，由驾驶员进行操作；以及目标速度设定单元，在由上述限制速度获取单元获取到的限制速度和当前时刻的目标速度不同的状况下，当检测出上述操作器的持续了长按确定时间以上的按压操作即长按操作时，将上述限制速度设定为上述目标速度，其中，上述目标速度设定单元具备限制速度选择单元，上述限制速度选择单元在正检测上述操作器的按压操作的过程中且上述按压操作的持续时间未达到上述长按确定时间的期间，由上述限制速度获取单元...

【技术特征摘要】
2016.09.20 JP 2016-1825691.一种车辆行驶控制装置，具备：制动力/驱动力控制单元，控制本车辆的制动力/驱动力，以便不需要驾驶员的加速踏板操作而上述本车辆按照目标速度进行恒速行驶；限制速度获取单元，获取本车辆行驶的道路的限制速度；操作器，由驾驶员进行操作；以及目标速度设定单元，在由上述限制速度获取单元获取到的限制速度和当前时刻的目标速度不同的状况下，当检测出上述操作器的持续了长按确定时间以上的按压操作即长按操作时，将上述限制速度设定为上述目标速度，其中，上述目标速度设定单元具备限制速度选择单元，上述限制速度选择单元在正检测上述操作器的按压操作的过程中且上述按压操作的持续时间未达到上述长按确定时间的期间，由上述限制速度获取单元获取到的限制速度从第一限制速度切换为第二限制速度，之后上述按压操作的持续时间达到了上述长按确定时间的情况下，选择上述第二限制速度来设定为上述目标速度。2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，上述制动力/驱动力控制单元具有按照驾驶员任意设定的目标速度使本车辆恒速行驶的巡航控制功能，上述操作器兼作用于通过按压操作对巡航控制用的目标速度进行增减调整的目标速度设定操作器、和用于允许通过上述长按操作将上述限制速度设定为上述目标速度的允许操作器，上述目标速度设定单元构成为：在上述第二限制速度比当前时刻的目标速度低的情况、且检测出上述操作器向使上述巡航控制用的目标速度增加的一侧的上述长按操作的情况下，禁止通过上述限制速度选择单元将上述第二限制速度设定为上述目标速度。3.根据权利要求2所述的车辆行驶控制装置，其中，上述目标速度设定单元构成为：在上述第一限制速度比当前时刻的目标速度高、且上述第二限制速度比当前时刻的目标速度低的情况下，当检测出上述操作器向使上述巡航控制用的目标速度增加的一侧的上述长按操作时，将上述第一限制速度设定为上述目标速度，之后在上述操作器的按压操作进而持续了预先设定的延长时间以上的情况下，将上述第二限制速度设定为上述目标速度。4.根据权利要求2或者3所述的车辆行驶控制装置，其中，上述操作器在被用作巡航控制用的目标速度设定操作器的情况下具有如下功能：针对于向使上述巡航控制用的目标速度增加的一侧的上述长按操作，在正进行上述长按确定时间以上的按压操作的期间使上述目标速度逐渐地增加，针对于向使上述巡航控制用的目标速度减少的一侧的上述长按操作，在正进行上述长按确定时间以上的按压操作的期间使上述目标速度逐渐地减少，上述目标速度设定单元构成为：在上述第一限制速度低于当前时刻的目标速度、并检测出上述操作器向使上述巡航控制用的目标速度增加的一侧的上述长按操作的情况下，即便是上述第二限制速度比当前时刻的目标速度高的情况，也禁止通过上述限制速度选择单元将上述第二限制速度设定为上述目标速度，在正进行上述长按确定时间以上的按压操作的期间使上述目标速度从当前时刻的目标速度逐渐地增加。5.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，上述驱动力控制单元具有按照驾驶员任意设定的目标速度使本车辆恒速行驶的巡航控制功能，上述操作器兼作用于通过按压操作对巡航控制用的目标速度进行增减调整的目标速度设定操作器、和用于允许通过上述长按操作将上述限制速度设定为上述目标速度的允许操作器，上述目标速度设定单元构...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下敬司，井之口健，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP