用于自主车辆的轨迹完整性协同引导制造技术

汽车包括车辆转向系统、配置成控制该转向系统的致动器、第一控制器以及第二控制器。该第一控制器与该致动器通信。该第一控制器配置成基于主自动驾驶系统控制算法传达致动器控制信号。该第二控制器与该致动器和该第一控制器通信。该第二控制器配置成响应于基于该致动器控制信号的第一预测车辆路径与期望路线偏离阈值距离而控制该致动器来维持当前致动器设置。该第二控制器还配置成响应于第一预测车辆路径与该期望路线未偏离该阈值距离而根据致动器控制信号控制该致动器。

Track integrity co guidance for autonomous vehicles

The car includes a vehicle steering system, a actuator, a first controller, and a second controller to control the steering system. The first controller communicates with the actuator. The first controller is configured to communicate the actuator control signal based on the main autopilot control algorithm. The second controller communicates with the actuator and the first controller. The second controller is configured to control the actuator in order to maintain the current actuator settings in response to the distance between the first prediction vehicle path and the expected line departure threshold distance based on the actuator control signal. The second controller is also configured to control the actuator according to the actuator control signal in response to the first prediction of the distance between the vehicle path and the desired line without departure from the threshold value.

【技术实现步骤摘要】
用于自主车辆的轨迹完整性协同引导
本公开涉及由自动驾驶系统控制的车辆，该自动驾驶系统具体是配置成在驾驶周期期间自动地控制车辆转向、加速以及制动且不需要人为干预的自动驾驶系统。
技术介绍
现代车辆的操作变得越来越自动，即，能够以越来越少的驾驶员干预提供驾驶控制。车辆自动化已经被分类为从零(对应于全人为控制的非自动化)至五(对应于无人为控制的全自动化)的范围中的数值等级。各种自动驾驶员辅助系统(诸如巡航控制、自适应巡航控制以及驻车辅助系统)对应于较低自动化等级，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高自动化等级。
技术实现思路
根据本公开的汽车包括车辆转向系统、配置成控制该转向系统的致动器、第一控制器以及第二控制器。该第一控制器与该致动器通信。该第一控制器设置有主自动驾驶系统控制算法，并且配置成基于该主自动驾驶系统控制算法传达致动器控制信号。该第二控制器与该致动器和该第一控制器通信。该第二控制器配置成响应于基于该致动器控制信号的第一预测车辆路径与期望路线偏离阈值距离而控制该致动器来维持当前致动器设置。该第二控制器还配置成响应于该第一预测车辆路径与该期望路线未偏离该阈值距离而根据该致动器控制信号控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车，包括：车辆转向系统；致动器，其配置成控制所述转向系统；与所述致动器通信的第一控制器，所述第一控制器是以主自动驾驶系统控制算法编程并且配置成基于所述主自动驾驶系统控制算法传达致动器控制信号；以及与所述致动器和所述第一控制器通信的第二控制器，所述第二控制器配置成基于所述致动器控制信号预测第一预测车辆路径，并且响应于所述第一预测车辆路径与期望路线偏离阈值距离而控制所述致动器来维持当前致动器设置，并且响应于所述第一预测车辆路径与所述期望路线未偏离所述阈值距离而根据所述致动器控制信号控制所述致动器。

【技术特征摘要】
2016.08.18 US 15/2401061.一种汽车，包括：车辆转向系统；致动器，其配置成控制所述转向系统；与所述致动器通信的第一控制器，所述第一控制器是以主自动驾驶系统控制算法编程并且配置成基于所述主自动驾驶系统控制算法传达致动器控制信号；以及与所述致动器和所述第一控制器通信的第二控制器，所述第二控制器配置成基于所述致动器控制信号预测第一预测车辆路径，并且响应于所述第一预测车辆路径与期望路线偏离阈值距离而控制所述致动器来维持当前致动器设置，并且响应于所述第一预测车辆路径与所述期望路线未偏离所述阈值距离而根据所述致动器控制信号控制所述致动器。2.根据权利要求1所述的汽车，其中所述第二控制器进一步配置成基于所述当前致动器设置预测第二预测车辆路径，并且响应于...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·孙达拉姆，K·J·金姆，B·N·西斯卡耶，A·H·列伊瑟乌塞尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US