基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统和方法。它根据车辆盲区的视频图像信息判断盲区内是否存在危险物体，当判断有危险物体时，根据确定的不同危险物体与车门的不同距离，控制车内门把手上的声光警示模块发出不同等级的声光报警，同时控制车门锁止；当判断没有危险物体时，执行正常开门。本发明专利技术按照不同移动物体风险等级不一样，示警方式也有不同，非常人性化。且本发明专利技术采取的是摄像头方案，成本较低，如果该级别车型已装配360环视系统，可以直接沿用外后视两侧摄像头，进一步节省成本。

Automobile side door active anti-collision control system and method based on camera

The invention discloses an automobile side door active anti-collision control system and method based on the camera. According to the vehicle blind video image information to determine whether there is a dangerous object in the blind area, when judging a dangerous object, according to the different distance and different dangerous objects and determine the door, car door handle control acousto-optic warning module on the audible alarm and the control of different grades, the door lock; when there is no danger to judge objects. Open for normal execution. According to the different risk levels of different moving objects, the method of warning is different and very humanized. The invention adopts the camera scheme and the cost is low. If the grade vehicle has been assembled with the 360 look around system, it can directly use the rear view sides cameras, and further save the cost.

【技术实现步骤摘要】
基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统和方法
本专利技术属于汽车电子
，具体涉及一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统和方法。
技术介绍
汽车在开门时与电动车/自行车等发生碰撞的事故近年来大幅上升，甚至出现了电动车驾驶人身亡的严重事故后果。严重的事故后果和过高的事故率，带来了大量的不必要的经济财产损失甚至生命损失。这里有电动车和自行车驾驶人对突然情况反应不及时的问题，更多的是汽车驾驶员和乘客的安全意识缺乏，未能在保证安全的情况下开门所致。现有解决上述问题是在车门侧面向后的位置安装提醒灯，当车门打开一条缝后，该灯会点亮，用于提醒后方来的电动车以及自行车注意避让，但该种提醒的方法，虽然给电动车和自行车驾驶人争取了部分反应的时间，但是针对更多的驾驶员和乘客突然开门的情况，终究无法解决。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统和方法。本专利技术采用的技术方案是：一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统，包括摄像头，用于采集车辆左右两侧及后方盲区内的视频图像信息，并将采集到的图像信息发送至开门防碰撞控制盒；开门防本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统，其特征在于：包括摄像头，用于采集车辆左右两侧及后方盲区内的视频图像信息，并将采集到的图像信息发送至开门防碰撞控制盒；开门防碰撞控制盒，用于根据车速大小确定是否启动防碰撞系统，用于将接收的视频图像信息进行处理，并将处理后的数据与其内存储的数据进行比较，确定盲区内是否存在危险移动物体，当确定存在危险移动物体且没有收到车门解锁信号时，根据确定的不同危险物体与车门的不同距离，向声光警示模块发出不同等级的声光报警指令；当确定存在危险移动物体且接收到车门解锁信号时，根据确定的不同危险物体与车门的不同距离，向声光警示模块发出不同等级的声光报警指令、向中央处理器发出...

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统，其特征在于：包括摄像头，用于采集车辆左右两侧及后方盲区内的视频图像信息，并将采集到的图像信息发送至开门防碰撞控制盒；开门防碰撞控制盒，用于根据车速大小确定是否启动防碰撞系统，用于将接收的视频图像信息进行处理，并将处理后的数据与其内存储的数据进行比较，确定盲区内是否存在危险移动物体，当确定存在危险移动物体且没有收到车门解锁信号时，根据确定的不同危险物体与车门的不同距离，向声光警示模块发出不同等级的声光报警指令；当确定存在危险移动物体且接收到车门解锁信号时，根据确定的不同危险物体与车门的不同距离，向声光警示模块发出不同等级的声光报警指令、向中央处理器发出危险报警信号；中央处理器，用于获取车速信息及车门解锁信息，并将车速信息和车门解锁信息发送至开门防碰撞控制盒，用于接收到危险报警信号后向门锁控制模块发出车门锁止指令；声光警示模块，安装于车内门把手上，用于在接收到不同等级的声光报警指令后发出不同等级声光报警；门锁控制模块，用于接收到车门锁止指令后控制车门锁止。2.根据权利要求1所述的基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统，其特征在于：所述开门防碰撞控制盒包括视频处理模块，用于接收摄像头采集的视频图像信息并对图像进行处理，将图像中的不同移动物体转换成不同的模拟信号；采集数据存储模块，用于存储视频处理模块处理后的模拟信号；原始数据存储模块，用于存储设定的不同移动物体对应的不同基准模拟信号；移动物体识别模块，用于将采集数据存储模块中的数据与原始数据存储模块中的数据进行对比，识别出不同的移动物体。3.根据权利要求2所述的基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统，其特征在于：所述开门防碰撞控制盒还包括移动行人识别模块，用于确定移动行人与车门距离，根据不同距离输出不同等级的声光报警指令；移动自行车识别模块，用于确定移动自行车与车门距离，根据不同距离输出不同等级的声光报警指令；移动电动车/摩托车/机动车识别模块，用于确定移动电动车/摩托车/机动车与车门距离，根据不同距离输出不同等级的声光报警指令。4.根据权利要求1所述的基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统，其特征在于：还包括用于显示车外盲区影像的导航显示系统，导航显示系统输入端与车门控制盒电连接。5.根据权利要求4所述的基于摄像头的汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晶，乔小河，卢嘉伟，曾晓君，潘海炎，吴小兵，
申请(专利权)人：神龙汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42