用于车辆的障碍检测装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于车辆的障碍检测装置和方法。一种用于车辆的障碍检测装置，包括：距离测量单元，其安装到车辆的车门，用于在车门打开和/或闭合的过程中检测车门的下沿到车门下方的障碍物之间的竖直距离；和控制单元，其能够持续从距离测量单元接收检测的距离并判断距离是否小于预定的第一阈值，其中，控制单元构造成：在判断检测的距离小于第一阈值时，控制车辆以向车辆的使用者提供车门防碰撞辅助以避免车门碰撞到障碍物。

Obstacle detection device and method for vehicles

The present invention relates to an obstacle detection device and method for vehicles. A method for detecting vehicle barrier device comprises a distance measuring unit mounted to the vehicle door, for along the obstacle to the door below the vertical distance detection process and / or open the door in the closed door; and a control unit, it can continue from the first threshold distance measuring unit detection distance and distance is less than a predetermined, the control unit is configured to determine in the detection distance is less than the first threshold, to control the vehicle to vehicle door anti-collision auxiliary users to avoid collision obstacles to the door.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的障碍检测装置和方法
本专利技术涉及车辆
更具体地，本专利技术涉及用于车辆的障碍检测装置和方法。
技术介绍
通常，平开式车门通过车门铰链可转动地连接到车身，从而可以沿水平方向旋转打开/关闭车门。近年来，已经开发出在车门侧向上检测障碍物的方法，以避免车门的外侧面在车门打开过程中与障碍物发生碰撞。但是，当车门附近的障碍物较低或者车门外侧是斜坡时，现有的障碍检测系统可能无法检测到障碍物。这种情况下，在车门打开的过程中，车门的下沿很可能与障碍物发生碰撞，从而造成车门的损坏。为此，需要一种能够检测车门下方的障碍物的障碍检测装置和方法。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供能够检测车门下方的障碍物的障碍检测装置和方法。本专利技术的另一目的是提供能够在车门下沿存在碰撞其下方障碍物的风险时提供辅助的障碍检测装置和方法。本专利技术的另一目的是提供能够防止开门后占据车门附近座椅而引起车门下沿碰撞下方障碍物的障碍检测装置和方法。本专利技术的一个方面提供一种用于车辆的障碍检测装置，包括：距离测量单元，其安装到车辆的车门，用于在所述车门打开和/或闭合的过程中检测所述车门的下沿到所述车门下方的障本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的障碍检测装置，包括：距离测量单元，其安装到车辆的车门，用于在所述车门打开和/或闭合的过程中检测所述车门的下沿到所述车门下方的障碍物之间的竖直距离；和控制单元，其能够持续从所述距离测量单元接收检测的所述距离并判断所述距离是否小于预定的第一阈值，其中，所述控制单元构造成：在判断检测的所述距离小于所述第一阈值时，控制所述车辆以向所述车辆的使用者提供车门防碰撞辅助以避免所述车门碰撞到所述障碍物。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的障碍检测装置，包括：距离测量单元，其安装到车辆的车门，用于在所述车门打开和/或闭合的过程中检测所述车门的下沿到所述车门下方的障碍物之间的竖直距离；和控制单元，其能够持续从所述距离测量单元接收检测的所述距离并判断所述距离是否小于预定的第一阈值，其中，所述控制单元构造成：在判断检测的所述距离小于所述第一阈值时，控制所述车辆以向所述车辆的使用者提供车门防碰撞辅助以避免所述车门碰撞到所述障碍物。2.根据权利要求1所述的障碍检测装置，其中，所述距离测量单元安装到所述车门的内部。3.根据权利要求2所述的障碍检测装置，其中，所述距离测量单元安装到所述车门的内部且处于远离所述车门的铰链的一侧。4.根据权利要求1-3中任一项所述的障碍检测装置，还包括：座椅占用感知单元，用于判断离打开的所述车门最近的座椅是否被占用，其中，所述控制单元能够判断检测的所述距离是否小于预定的第二阈值，其中，所述控制单元构造成：在所述座椅占用感知单元判断所述座椅没有被占用、并且所述控制单元判断检测的所述距离小于所述第二阈值时，控制所述车辆以向所述车辆的使用者提供车门防碰撞辅助，以避免乘员或物品占用所述座椅后所述车门碰撞到所述障碍物。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，吕尤，孙铎，张海强，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE