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本发明涉及用于车辆的障碍检测装置和方法。一种用于车辆的障碍检测装置，包括：距离测量单元，其安装到车辆的车门，用于在车门打开和/或闭合的过程中检测车门的下沿到车门下方的障碍物之间的竖直距离；和控制单元，其能够持续从距离测量单元接收检测的距离并...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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