一种智能运输焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种智能运输焊接生产线，包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区和多台智能运输小车；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机；所述工控主机接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，并根据焊接信息控制仓储配货区准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车从仓储配货区取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，与相应的机械人焊接机进行自动定位对接，工控主机控制机械人焊接机自动调用焊接程序进行加工，智能运输小车将焊接完成后的产品送至卸料区后，返回仓储配货区，实现了智能运输流水线自动化的超声波焊接加工方式，减少了人力消耗，并且提高了加工效率。

An intelligent transportation welding line

【技术实现步骤摘要】
一种智能运输焊接生产线
本专利技术涉及自动化超声波焊接
，具体地说是一种智能运输焊接生产线。
技术介绍
超声波焊接是现代焊接
中常用的焊接方式，其具有焊接速度快、强度高、密封性好等优点；现有的超声波焊接设备多为单体机器，仅有一些小型工件可以设计流水线形式的焊接生产，对于一些较大的焊接胎具，一台机器仅针对一种工件进行加工，而且工件需要人工配合搬运，导致效率低下；因此，如何设计自动化的智能运输焊接生产线，来满足较大的焊接胎具的焊接加工需求，成为了现代超声波焊接领域亟待解决的问题。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种智能运输焊接生产线。本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种智能运输焊接生产线，包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区和多台智能运输小车；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机；所述工控主机接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，并根据焊接信息控制仓储配货区准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车从仓储配货区取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，与相应的机械人焊接机进行自动定位对接，工控主机控制机械人焊接机自动调用焊接程序进行加工，智能运输小车将焊接完成后的产品送至卸料区后，返回仓储配货区。优选的，所述仓储配货区分为自动配料区和智能仓储区，卸料区处设置有成品智能检测设备，智能运输小车从自动配料区取出焊接胎具。优选的，每个焊接胎具上均设置有二维码，每个焊接工位上均设置有二维码扫描设备，机械人焊接机根据二维码识别信息调用相应的焊接程序。优选的，每个机械人焊接机处均设置有安全围网以及安全激光扫描仪，安全激光扫描仪设置在机械人焊接机的工作侧，安全围网在机械人焊接机的工作侧敞开设置。优选的，所述机械人焊接机包含机架，机架上设置有电控柜、换枪台和多个全方位机械手，换枪台上设置有多个待换焊枪，全方位机械手的端部设置有焊接组件。优选的，所述全方位机械手包含固定座，固定座上设置有转动台及其驱动装置，转动台上设置有第一转动臂及其驱动装置，第一转动臂上设置有第二转动臂及其驱动装置，第二转动臂的端部设置有转动盘，焊接组件连接在转动盘上。优选的，所述焊接组件包含连接臂，连接臂与全方位机械手的端部连接，连接臂上设置有横移机构，横移机构上设置有两组升降机构，每组升降机构上均设置有连接块，连接块上设置有工作焊枪，工作焊枪通过快换盘与连接块配合。优选的，所述焊接组件包含连接架、升降架和升降台，连接架与全方位机械手的端部连接，升降架设置在连接架上，连接架上还设置有转动电机，升降架上设置有升降缸和升降导向杆，升降台与升降缸和升降导向杆配合，升降台上设置有齿轮传动机构，转动电机通过竖向的花键轴与齿轮传动机构配合，齿轮传动机构上设置有快换盘。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的智能运输焊接生产线，通过工控主机设定的程序对智能运输小车进行自动调度，从仓储配货区取出焊接胎具，送至加工区，并与相应的机械人焊接机进行自动对接，实现了智能运输流水线自动化的超声波焊接加工方式，减少了人力消耗，并且提高了加工效率。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术的一种智能运输焊接生产线的平面示意图；附图2为本专利技术的一种智能运输焊接生产线的立体示意图；附图3为本专利技术所述的机械人焊接机的立体图；附图4为本专利技术所述的全方位机械手的侧视图；附图5为本专利技术所述的智能运输小车的立体图；附图6为本专利技术的焊接组件的第一种实施方式的立体图；附图7为本专利技术的焊接组件的第一种实施方式的侧视图；附图8为本专利技术的焊接组件的第二种实施方式的立体图。具体实施方式下面结合附图来说明本专利技术。如附图1、图2和图5所示，本专利技术所述的一种智能运输焊接生产线，包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区8和多台智能运输小车9；所述仓储配货区分为自动配料区6和智能仓储区7，卸料区8处设置有成品智能检测设备，智能运输小车9采用无线充电技术充电；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机5，每个机械人焊接机5处均设置有安全围网以及安全激光扫描仪10，安全激光扫描仪10设置在机械人焊接机5的工作侧，安全围网在机械人焊接机5的工作侧敞开设置。所述工控主机连接互联网或局域网，接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，设定智能运输小车9的行走路线，并根据焊接信息控制智能仓储区7准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车9从自动配料区6取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，并通过安全激光扫描仪10与相应的机械人焊接机5进行自动对接，经过一台或多台机械人焊接机5焊接完成后，智能运输小车9将产品送至卸料区8并返回仓储配货，工控主机将焊接完成的信号反馈至指令起点终端；成品在卸料区8处的成品智能检测设备进行拍照，根据焊点进行检测。本实施例以4个焊接工位为例，包括第一焊接工位1、第二焊接工位2、第三焊接工位3和第四焊接工位4，智能运输小车9从自动配料区6取出焊接胎具出发后，有以下几种行走方式：1）智能运输小车9行走至第一焊接工位1进行焊接加工，完成后绕过第四焊接工位4送至卸料区8，并回到起点；2）智能运输小车9行走至第四焊接工位4进行焊接加工，完成后直接送至卸料区8，并回到起点；3）智能运输小车9行走至第一焊接工位1进行第一道焊接加工，完成后送至第二焊接工位2进行第二道焊接加工，完成后绕过第三焊接工位3送至卸料区8，并回到起点；4）智能运输小车9行走至第四焊接工位4进行第一道焊接加工，完成后斜向穿插送至第二焊接工位2进行第二道焊接加工，完成后绕过第三焊接工位3送至卸料区8，并回到起点；5）智能运输小车9行走至第四焊接工位4进行第一道焊接加工，完成后送至第三焊接工位3进行第二道焊接加工，完成后直接送至卸料区8，并回到起点。以上仅仅是给出了智能运输小车9的几种行走路线的示例，还有更多的路线方式可以根据实际需要进行设计，焊接工位的数量也不局限于本实施例的4个，可以根据实际需要进行增减。下面对焊接设备进行说明。如图3所示，所述机械人焊接机5包含机架21，机架21上设置有电控柜23、换枪台51和两组全方位机械手52，全方位机械手52的端部连接有焊接组件，换枪台51的位置在图3上未示出，换枪台51上设置有多个待换焊枪53，本实施例以3个待换焊枪53为例，3个待换焊枪53分别具有铆点、片筋、穿刺功能。如图4所示，所述全方位机械手52包含固定座54，固定座54上设置有转动台55及其驱动装置，转动台55上设置有第一转动臂56及其驱动装置，第一转动臂56上设置有第二转动臂57及其驱动装置，第二转动臂57的端部设置有转动盘58，焊接组件连接在转动盘58上。如图6、7所示，所述焊接组件包含连接臂61，连接臂61与转动盘58连接，连接臂61上设置有横移机构62，横移机构62上设置有两组升降机构63，每组升降机构63上均设置有连接块64，连接块64上设置有工作焊枪66，工作焊枪66通过快换盘65与连接块64配合，快换盘65为气动快换盘，可以配合换枪台51进行换枪；所述的横移机构62和升降机构63均为电机丝杆组件，连接块64通过升降机构63控制升降，两组升降机构63通过反向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能运输焊接生产线，其特征在于：包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区（8）和多台智能运输小车（9）；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机（5）；所述工控主机接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，并根据焊接信息控制仓储配货区准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车（9）从仓储配货区取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，与相应的机械人焊接机（5）进行自动定位对接，工控主机控制机械人焊接机（5）自动调用焊接程序进行加工，智能运输小车（9）将焊接完成后的产品送至卸料区（8）后，返回仓储配货区。

【技术特征摘要】
1.一种智能运输焊接生产线，其特征在于：包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区（8）和多台智能运输小车（9）；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机（5）；所述工控主机接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，并根据焊接信息控制仓储配货区准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车（9）从仓储配货区取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，与相应的机械人焊接机（5）进行自动定位对接，工控主机控制机械人焊接机（5）自动调用焊接程序进行加工，智能运输小车（9）将焊接完成后的产品送至卸料区（8）后，返回仓储配货区。2.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：所述仓储配货区分为自动配料区（6）和智能仓储区（7），卸料区（8）处设置有成品智能检测设备，智能运输小车（9）从自动配料区（6）取出焊接胎具。3.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：每个焊接胎具上均设置有二维码，每个焊接工位上均设置有二维码扫描设备，机械人焊接机（5）根据二维码识别信息调用相应的焊接程序。4.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：每个机械人焊接机（5）处均设置有安全围网以及安全激光扫描仪（10），安全激光扫描仪（10）设置在机械人焊接机（5）的工作侧，安全围网在机械人焊接机（5）的工作侧敞开设置。5.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：所述机械人焊接机（5）包含机架（21），机架（21）上设置有电控柜（23）、换枪台（51）和多个全...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏伟，文华波，刘凤，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32