一种智能运输焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种智能运输焊接生产线，包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区和多台智能运输小车；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机；所述工控主机接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，并根据焊接信息控制仓储配货区准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车从仓储配货区取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，与相应的机械人焊接机进行自动定位对接，工控主机控制机械人焊接机自动调用焊接程序进行加工，智能运输小车将焊接完成后的产品送至卸料区后，返回仓储配货区，实现了智能运输流水线自动化的超声波焊接加工方式，减少了人力消耗，并且提高了加工效率。

An intelligent transportation welding line

【技术实现步骤摘要】
一种智能运输焊接生产线
本专利技术涉及自动化超声波焊接
，具体地说是一种智能运输焊接生产线。
技术介绍
超声波焊接是现代焊接
中常用的焊接方式，其具有焊接速度快、强度高、密封性好等优点；现有的超声波焊接设备多为单体机器，仅有一些小型工件可以设计流水线形式的焊接生产，对于一些较大的焊接胎具，一台机器仅针对一种工件进行加工，而且工件需要人工配合搬运，导致效率低下；因此，如何设计自动化的智能运输焊接生产线，来满足较大的焊接胎具的焊接加工需求，成为了现代超声波焊接领域亟待解决的问题。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种智能运输焊接生产线。本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种智能运输焊接生产线，包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区和多台智能运输小车；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机；所述工控主机接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，并根据焊接信息控制仓储配货区准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车从仓储配货区取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，与相应的机械人焊接机进行自动定位对接，工控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能运输焊接生产线，其特征在于：包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区（8）和多台智能运输小车（9）；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机（5）；所述工控主机接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，并根据焊接信息控制仓储配货区准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车（9）从仓储配货区取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，与相应的机械人焊接机（5）进行自动定位对接，工控主机控制机械人焊接机（5）自动调用焊接程序进行加工，智能运输小车（9）将焊接完成后的产品送至卸料区（8）后，返回仓储配货区。

【技术特征摘要】
1.一种智能运输焊接生产线，其特征在于：包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区（8）和多台智能运输小车（9）；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机（5）；所述工控主机接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，并根据焊接信息控制仓储配货区准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车（9）从仓储配货区取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，与相应的机械人焊接机（5）进行自动定位对接，工控主机控制机械人焊接机（5）自动调用焊接程序进行加工，智能运输小车（9）将焊接完成后的产品送至卸料区（8）后，返回仓储配货区。2.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：所述仓储配货区分为自动配料区（6）和智能仓储区（7），卸料区（8）处设置有成品智能检测设备，智能运输小车（9）从自动配料区（6）取出焊接胎具。3.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：每个焊接胎具上均设置有二维码，每个焊接工位上均设置有二维码扫描设备，机械人焊接机（5）根据二维码识别信息调用相应的焊接程序。4.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：每个机械人焊接机（5）处均设置有安全围网以及安全激光扫描仪（10），安全激光扫描仪（10）设置在机械人焊接机（5）的工作侧，安全围网在机械人焊接机（5）的工作侧敞开设置。5.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：所述机械人焊接机（5）包含机架（21），机架（21）上设置有电控柜（23）、换枪台（51）和多个全...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏伟，文华波，刘凤，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32