一种花炮褙皮装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种花炮褙皮装置，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指(21)、外皮传送模块和2根滚皮辊；气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头(212)；2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮(6)和花炮(13)，还用于通过旋转带动外皮卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。本发明专利技术的花炮褙皮装置能实现自动褙皮，自动化程度高，生产效率高。

A firecracker back skin device

The invention discloses a fireworks lining leather device, including leather lining leather lining mechanism, mechanism comprises a pneumatic finger (21), skin delivery module and 2 roll roller; pneumatic finger is provided with a chuck for clamping the fireworks gas (212); and 2 roll roller are arranged horizontally. 2 roll roller in pneumatic finger below; 2 roll roller used in the back skin to hold the skin (6) and (13), also for fireworks by rotating the drive roll skin attached to the fireworks; 2 roll roller rotates, the rotation direction of 2 roll roller transmission module is located between the same skin; the pneumatic finger and 2 roll roller, the transmission module is used for skin skin to move to the 2 roll roller. The fireworks back skin of the device of the invention can realize the automatic back skin, high degree of automation, high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种花炮褙皮装置
本专利技术涉及一种花炮褙皮装置。
技术介绍
花炮中的褙皮，是指将外皮(又称皮纸)绕卷并粘附在花炮筒体中，外皮上一般印刷有图案和商标以及规格等。现有的花炮褙皮一般采用人工操作，工作效率低，而且产品的一致性差，良品率得不到保障；因此，有必要设计一种能用于工业化自动化生产的花炮褙皮装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种花炮褙皮装置，本专利技术的花炮褙皮装置能实现自动褙皮，生产效率高。专利技术的技术解决方案如下：一种花炮褙皮装置，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指、外皮传送模块和2根滚皮辊(即第一滚皮辊和第二滚皮辊)；气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头；2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮和花炮，还用于通过旋转带动外皮(外皮上此时有胶)卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。2根滚皮辊旁边还设有用于放置外皮的外皮托台24。气动手指底部设有至少1个滚轮。优选4个，两两一组，褙皮时，2组滚轮分设在花炮的两侧，用于在褙皮时压住花炮的顶部，防止花炮松脱，便于外皮附着在花炮外周，使得褙皮效果更佳。一个滚轮时，滚轮位于花炮的正上方，2个或2组滚轮时，2个或2组滚轮分设在花炮的两边，压住花炮，效果最佳。外皮传送模块上设有吸盘。吸盘与外皮传送模块是连成一体并能沿着直线导轨26联动的，为了能看清内部结构，图中隐藏了部分内容，特此说明。所述的花炮褙皮装置还包括引线随动机构；引线随动机构上设有夹住引线的夹板和用于跟随花炮同步旋转的旋转机构。引线随动机构的作用是保持引线一直处于轴向，否则引线被外皮卷入内部，则花炮不符合规格，操作者无法从外部引燃引线。引线随动机构并非必备的，如果花炮的引线是在花炮的筒体侧部(即圆弧面)上引出的，那么引线随动机构，防止引线被外皮包裹而不外露；另一种花炮，其引线是从花炮的端部引出的，此时外皮无法包裹引线，则无需引线随动机构。还有种无引线的，也无须引线随动机构，特此说明。2根滚皮辊中的其中一根能相对于另一个横向移开。移开后，花炮落入2根滚皮辊下方的花炮筐中，则整个褙皮工序完成，2根滚皮辊通过齿轮配合传动。所述的花炮褙皮装置还包括外皮带传送机构；外皮带传送机构包括竖直的安装板以及在安装板上安装的外皮卷支撑架)和走皮辊；外皮卷支撑架用于支撑外皮卷；外皮卷引出的外皮带经所述的走皮辊传送到外皮分切机构。走皮辊包括上走皮辊和下走皮辊。所述的花炮褙皮装置还包括外皮上胶机构。外皮上胶机构的作用是将外皮带每隔一段上胶，上胶的宽度为1-5cm(根据花炮的直径而定)，上胶后，每一张分切的皮头尾都粘附有胶水，用于在褙皮工序中将外皮附着在花炮筒体上，完成褙皮工序。每一张分切的外皮两头都粘附有胶水，中间无胶水，因为中间部分与吸盘接触，无胶水便于与吸盘脱离。外皮上胶机构包括胶盘、下胶辊、上胶辊和升降辊。所述的花炮褙皮装置还包括外皮分切机构；外皮分切机构包括横板和与横板(垂直)相连的立板；立板上安装有切刀驱动电机和横向的切刀导轨；切刀导轨上安装有能沿导轨平移的活动块，活动块固定有齿条；切刀驱动电机的转轴上安装有齿轮；齿轮与齿条啮合；活动块下方设有切刀。所述的切刀为圆形切刀(又称圆切刀)，也可以是其他方形的切刀，或激光切刀。褙皮装置中，引线随动机构并非必备的，如果花炮的引线是在花炮的筒体侧部(即圆弧面)上引出的，那么引线随动机构，防止引线被外皮包裹而不外露；另一种花炮，其引线是从花炮的端部引出的(还有一种无引线的情况)，此时外皮无法包裹引线，则无需引线随动机构。特此说明。作为改进，参照图12，活动块上设有6个弹簧孔，刀座上设有3个缺口，缺口和弹簧孔之间可以设3个弹簧，给切刀一定的柔性和弹性，还给切刀一定的压力，避免切刀损坏，而且切割效果更佳。花炮栽引装置用于为褙皮装置提供栽引后的花炮，花炮栽引装置包括夹具和栽引机构；夹具用于固定圆柱状的花炮；夹具为现有的常用机构，优选的，包括一个圆筒形部件用于容纳花炮筒体，圆筒形部件上方设有一个轴承，轴承的轴线与圆筒形部件的轴线垂直，轴承的作用在花炮插入圆筒形部件时给予花炮一定的摩擦力，并压住花炮，起到稳定花炮的作用。上料装置为栽引装置提供花炮；花炮从上料装置中的倒料通道中落下后，由进料机构将花炮推入上料工位的夹具中。有益效果：本专利技术的花炮褙皮装置，其褙皮机构采用能开合的双辊机构与气动手指以及吸盘配合，灵活性好。气动手指是本专利技术的独创点之一。另外，花炮制造系统还具有自动的外皮带传送机构、外皮上胶机构、外皮分切机构，能实现外皮的传送，上胶和分切，外皮分切机构为褙皮机构提供外皮。上胶机构中具有升降辊，能灵活控制上胶量，易于操作，易于控制。因此，本专利技术的花炮褙皮装置，整套装置结构紧凑，配合流畅，动作平稳，自动化程度高，生产效率高，适合工业化生产花炮，而且，可以无需操作人员在附近操作，安全性能得到保障。另外，与褙皮装置对接的栽引机构，利用双辊机构将引线向下传导，设计了开合式的导引块将引线引入到花炮筒体上的预留孔中，另外还设计了切引模块将引线与其余的长段的引线分离，从而能实现自动化的栽引。另外，还具有打孔机构，一个气缸解决了压花炮和打孔的动作，构思巧妙。而且，还设计了轮盘式的夹具驱动机构，能循环工作。因此，本专利技术的花炮栽引装置，整套装置结构紧凑，配合流畅，动作平稳，自动化程度高，生产效率高，适合工业化生产花炮，而且，可以无需操作人员在附近操作，安全性能得到保障。花炮制造系统，包括下料机构、栽引机构和褙皮机构，能完成下料，栽引和褙皮等复杂工序，结构紧凑，运行顺畅，构思巧妙，突破了花炮制造领域中的诸多瓶颈，是一种全新的机械设备；能显著提高花炮生产的效率和安全性，适合推广实施，具有显著的经济效益和社会效益。附图说明图1是转盘及工位示意图；图2是钻孔机构与转盘配合示意图；图3是钻孔机构的结构示意图(钻针块驱动气缸上升到上止位时的状态图)；图4是钻孔机构的结构示意图(钻针块驱动气缸下压到下止位时的状态图)；图5为栽引机构的结构示意图；图6为栽引机构中的内部核心机构的结构示意图；图7为导引块半块的结构示意图；图8是外皮分切机构及褙皮机构结构示意图(外皮位于切刀处时的状态图)；图9是外皮分切机构及褙皮机构结构示意图(外皮位于褙皮机构处的状态图)；图10是褙皮机构结构示意图(启动手指夹住花炮时的状态图)；图11是褙皮机构结构示意图(花炮掉出后的状态图)；图12为外皮分切机构的结构示意图；图13为外皮上胶机构的结构示意图；图14为外皮带传送机构的结构示意图；图15为下料机构的结构示意图。标号说明：A-进料工位，B-钻孔工位，C-栽引工位，D-推料工位，E-第一空工位，F-第二空工位；11-转盘，12-夹具，13-花炮，14-进料机构，15-推料机构；16-钻孔机构，17-栽引机构。111-转盘驱动电机。160-弹簧安装孔，161-钻孔支架，162-压板，163-钻针，164-钻针安装块，165-钻针块驱动气缸，166-直线轴承，167-顶板，168-导向孔，169-限位镙栓。170-引线，171-引线驱动电机，172-皮带传动机构，173-导引块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花炮褙皮装置，其特征在于，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指(21)、外皮传送模块和2根滚皮辊；气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头(212)；2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮(6)和花炮(13)，还用于通过旋转带动外皮卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。

【技术特征摘要】
1.一种花炮褙皮装置，其特征在于，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指(21)、外皮传送模块和2根滚皮辊；气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头(212)；2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮(6)和花炮(13)，还用于通过旋转带动外皮卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。2.根据权利要求1所述的花炮褙皮装置，其特征在于，气动手指底部设有至少1个滚轮(211)。3.根据权利要求1所述的花炮褙皮装置，其特征在于，外皮传送模块(25)上设有吸盘(27)。4.根据权利要求1所述的花炮褙皮装置，其特征在于，还包括引线随动机构；引线随动机构上设有夹住引线的夹板(28)和用于跟随花炮同步旋转的旋转机构。5.根据权利要求1所述的花炮褙皮装置，其特征在于，2根滚皮辊中的其中一根能相对于另一个横向移开。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景松，
申请(专利权)人：刘景松，
类型：发明
国别省市：湖南,43