The utility model discloses a rocket firework cylinder and stabilizer bar tape binding device, comprising a cylinder are arranged corresponding to the conveying mechanism and stabilizing rod conveying mechanism between cylinder conveying mechanism and stabilizing rod conveying device is arranged tape winding mechanism: the tape winding machine comprises a first combination station and arranged in parallel. Second withposition, tape winding and unwinding shaft rotation to rotate around the first and second withposition withposition revolves; the cylinder conveying mechanism respectively to two withposition into the cylinder, the stabilizer bar conveying mechanism respectively to two withposition into stable rod, stable rod head end and a tail portion of the barrel in withposition are close; also includes two corresponding combination of position setting station between the upper cutting knife and cutter parts. It can automatically complete the connection between the cylinder and the stabilizer bar, and the equipment is coordinated, reliable, efficient and accurate, which greatly improves the production efficiency and effectively ensures the machining quality.
【技术实现步骤摘要】
火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置
本技术涉及一种烟花生产机械,尤其是一种将火箭烟花的筒体与稳定杆用胶带进行捆绑连接的自动化装置。
技术介绍
火箭烟花属于升空类烟花产品,燃放时主体定向升空,为了稳定升空方向,产品安装有稳定杆(stabilitystick),也有称之为导向杆、定向杆的。如图1所示,稳定杆10的首端固接于装载烟火药的筒体11的尾部,筒体11的尾部端口内装置护引套12。火箭烟花的筒体11和稳定杆10通过涂抹胶水的纸张13的缠绕捆绑而连接。现有技术中,上述连接工作都是人工手动完成,加工效率低下,并且筒体11与稳定杆10连接的平直度差、易脱落。
技术实现思路
为了解决上述弊端,本技术所要解决的技术问题是,提供一种将火箭烟花的筒体与稳定杆用胶带进行捆绑连接的自动化装置,以提高生产效率。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是,火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置,其特征在于,该装置包括相向对应设置的筒体输送机构和稳定杆输送机构,筒体输送机构和稳定杆输送机构之间设置胶带缠绕机构:所述胶带缠绕机构包括并列设置的第一结合工位和第二结合工位,所述胶带缠绕机构还包括设有自转转轴的胶带卷,胶带卷绕自转转轴进行转动开卷,所述自转转轴连接驱动件绕所述第一结合工位和第二结合工位进行公转;筒体输送机构分别向第一结合工位和第二结合工位送入第一筒体和第二筒体,稳定杆输送机构分别向第一结合工位和第二结合工位送入第一稳定杆和第二稳定杆,第一稳定杆首端与第一筒体尾部在第一结合工位并列靠拢,第二稳定杆首端与第二筒体尾部在第二结合工位并列靠拢;所述胶带缠绕机构还包括对应第一结合工位和第 ...
【技术保护点】
火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置,其特征在于,该装置包括相向对应设置的筒体输送机构和稳定杆输送机构,筒体输送机构和稳定杆输送机构之间设置胶带缠绕机构:所述胶带缠绕机构包括并列设置的第一结合工位和第二结合工位,所述胶带缠绕机构还包括设有自转转轴的胶带卷,胶带卷绕自转转轴进行转动开卷,所述自转转轴连接驱动件绕所述第一结合工位和第二结合工位进行公转;筒体输送机构分别向第一结合工位和第二结合工位送入第一筒体和第二筒体,稳定杆输送机构分别向第一结合工位和第二结合工位送入第一稳定杆和第二稳定杆,第一稳定杆首端与第一筒体尾部在第一结合工位并列靠拢,第二稳定杆首端与第二筒体尾部在第二结合工位并列靠拢;所述胶带缠绕机构还包括对应第一结合工位和第二结合工位之间的位置设置的上切刀件和下切刀件,上切刀件由上至下运动切断胶带;下切刀件由下至上运动切断胶带。
【技术特征摘要】
1.火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置,其特征在于,该装置包括相向对应设置的筒体输送机构和稳定杆输送机构,筒体输送机构和稳定杆输送机构之间设置胶带缠绕机构:所述胶带缠绕机构包括并列设置的第一结合工位和第二结合工位,所述胶带缠绕机构还包括设有自转转轴的胶带卷,胶带卷绕自转转轴进行转动开卷,所述自转转轴连接驱动件绕所述第一结合工位和第二结合工位进行公转;筒体输送机构分别向第一结合工位和第二结合工位送入第一筒体和第二筒体,稳定杆输送机构分别向第一结合工位和第二结合工位送入第一稳定杆和第二稳定杆,第一稳定杆首端与第一筒体尾部在第一结合工位并列靠拢,第二稳定杆首端与第二筒体尾部在第二结合工位并列靠拢;所述胶带缠绕机构还包括对应第一结合工位和第二结合工位之间的位置设置的上切刀件和下切刀件,上切刀件由上至下运动切断胶带;下切刀件由下至上运动切断胶带。2.如权利要求1所述的火箭烟花的筒体与稳定杆的胶带捆绑装置,其特征在于,所述筒体输送机构包括装载筒体的下筒斗,下筒斗的下方设置接筒件,接筒件上包括并列设置的第一接筒槽和第二接筒槽;下筒斗相对于接筒件往复运动在下述A\B状态间切换:A状态下,第一接筒槽对应承接下筒斗的出料口,B状态下,第二接筒槽对应承接下筒斗的出料口;第一接筒槽所承接的筒体称之为第一筒体,第二接筒槽所承接的筒体称之为第二筒体;所述筒体输送机构还包括对应接筒件设置的推筒件,推筒件直线往复运动推动第一筒体或第二筒体向胶带缠绕机构运动;所述稳定杆输送机构包括并列设置的第一送杆驱动件和第二送杆驱动件,第一送杆驱动件对应第一接筒槽设置,第二送杆驱动件对应第二接筒槽设置;第一送杆驱动件承载第一稳定杆并直线往复运动:带动第一稳定杆向胶带缠绕机构运动,复位时带动已连接的第一稳定杆和第一筒体...
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