一种花炮制造方法技术

本发明专利技术公开了一种花炮制造方法，步骤1：前级步骤；用于花炮上料、钻孔、栽引以及将栽引后的花炮通过推料机构推出；步骤2：花炮传送步骤；步骤3：褙皮步骤；在褙皮工位，吸盘将分切后的已经上胶的外皮置于2个滚皮辊上；启动手指将栽引后的花炮置于该外皮上；2个滚皮辊旋转，将外皮卷贴在花炮上；步骤4：成品出料步骤；褙皮完成后，一个滚皮辊向外平移，则完成褙皮的花炮筒体落入下方的接料筐中。本发明专利技术的花炮制造方法能实现自动钻孔、栽引以及褙皮，自动化程度高，生产效率高。

A method of making fireworks

The invention discloses a method for manufacturing fireworks, step 1: front steps; for fireworks feeding, drilling, planting and planting after the fireworks through the material pushing mechanism launched; step 2: fireworks transfer step; step 3: back step in skin; skin back position, sucker after cut have glue skin in 2 roll roller; start fingers will be planting after the fireworks on the skin; 2 roll roller rotation, the outer volume attached to the fireworks; step 4: finished product discharging steps; back skin after the completion of a rolling roller to complete translation, fireworks tube back into the skin below the material receiving basket. The invention of the fireworks manufacturing method can realize automatic drilling, planting and back skin, high degree of automation, high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种花炮制造方法
本专利技术涉及一种花炮制造方法。
技术介绍
花炮制造过程中，主要包括钻孔、栽引、褙皮工序；栽引又称插引，是花炮行业中的一个术语，意为将引线插入花炮上的预留孔中，使得引线与花炮炮筒内的火药接触。由于花炮产业为传统产业，具有上千年的历史，现有的花炮栽引，依然是采用人工插引的方式，这种方式人力成本高，效率低，且无法24小时连续工作。另外，生产花炮过程中，另一个瓶颈是褙皮工序，由于褙皮工序需要花炮与外皮绕卷粘贴在一起，涉及到2个部件的精密配合，过程复杂，采用机械实现难度大，一直是花炮生产过程中的瓶颈所在。因此，有必要设计一种能用于工业化自动化生产的花炮制造方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种花炮制造方法，本专利技术的花炮制造方法能实现上料、栽引和褙皮，避免人工操作，生产效率高。专利技术的技术解决方案如下：一种花炮制造方法，包括以下步骤：步骤1：前级步骤；用于花炮上料、钻孔、栽引以及将栽引后的花炮通过推料机构推出；步骤2：花炮传送步骤；花炮传送机构将推料机构推出的栽引后的花炮移送至褙皮装置中的气动手指处；步骤3：褙皮步骤；在褙皮工位，吸盘将分切后的已经上胶的外皮置于2个滚皮辊上；启动手指将栽引后的花炮置于该外皮上；2个滚皮辊旋转，将外皮卷贴在花炮上；作为优选，褙皮过程中，引线随动机构的夹板28夹住引线，跟随花炮同步旋转；步骤4：成品出料步骤；褙皮完成后，一个滚皮辊向外平移，则完成褙皮的花炮筒体落入下方的接料筐中。所述的步骤1包括一下步骤：步骤11：上料步骤；将多个花炮筒体置于料斗中，并依次将单个花炮筒体经落料通道进入进料机构；步骤12：进料步骤；进料机构将花炮推入转盘的上料工位处的夹具中；步骤13：钻孔步骤；步骤12中的花炮在转盘上随转盘旋转60度后，进入钻孔工位，实施钻孔；步骤14：栽引步骤；钻孔后的花炮在转盘上随转盘旋转60度后；进入栽引工位，实施栽引，即将引线插入预留孔孔中；步骤15：栽引出料机构栽引后的花炮在转盘上随转盘旋转60度后；进入推料工位，在推料机构的作用下，将栽引后的花炮推出夹具。前级步骤为多级流水线式操作，即在进料的同时，在钻孔工位，钻孔机构对上一个步长进料的花炮实施钻孔，在栽引工位，栽引机构对上2个步长进料的花炮实施栽引，在推料工位，推料机构对上3个步长进料的花炮实施推料，从而极大地提高了生产效率；步长对应的是转盘旋转60度。外皮由外皮供应装置提供，外皮供应的步骤包括上胶步骤和外皮带分切步骤；外皮上胶步骤：上胶辊和下胶辊将胶盘中的胶水卷起；外皮带经上胶机构时，升降辊下移，与上胶辊接触，将胶水涂布在外皮带上；无需涂胶时，气缸将升降滚顶起；外皮带分切步骤；在外皮分切工位，MCU控制切刀动作，将外皮带的前端一截外皮切下，然后切下的外皮被吸盘运送至褙皮工位实施褙皮操作。采用花炮制造系统实施花炮的制造。花炮制造系统包括上料装置、栽引装置和褙皮装置；所述的上料装置用于将花炮送入栽引装置；栽引装置用于在花炮筒体钻孔，并在孔中插入引线；所述的栽引装置为权利要求4所述的栽引装置；褙皮装置用于将外皮卷贴在栽完引线的花炮上。花炮栽引装置包括夹具和栽引机构；夹具用于固定圆柱状的花炮；栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；插引模块用于将引线驱动至导引模块中；导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引导引线插入到所述的预留孔中；切引模块用于在引线插入到预留孔后将引线的下段切除。夹具设置在转盘上。花炮褙皮装置包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指、外皮传送模块和2根滚皮辊；气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头；2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮和花炮，还用于通过旋转带动外皮卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。气动手指底部设有4个滚轮。引线随动机构并非必备的，如果花炮的引线是在花炮的筒体侧部(即圆弧面)上引出的，那么引线随动机构，防止引线被外皮包裹而不外露；另一种花炮，其引线是从花炮的端部引出的，此时外皮无法包裹引线，则无需引线随动机构。还有种无引线的，也无须引线随动机构，特此说明。2根滚皮辊中的其中一根能相对于另一个横向移开。移开后，花炮落入2根滚皮辊下方的花炮筐中，则整个褙皮工序完成，2根滚皮辊通过齿轮配合传动。作为改进，参照图12，活动块上设有6个弹簧孔，刀座上设有3个缺口，缺口和弹簧孔之间可以设3个弹簧，给切刀一定的柔性和弹性，还给切刀一定的压力，避免切刀损坏，而且切割效果更佳。所述的切刀为圆形切刀(又称圆切刀)，也可以是其他方形的切刀，或激光切刀。花炮栽引装置包括夹具和栽引机构；夹具用于固定圆柱状的花炮；夹具为现有的常用机构，优选的，包括一个圆筒形部件用于容纳花炮筒体，圆筒形部件上方设有一个轴承，轴承的轴线与圆筒形部件的轴线垂直，轴承的作用在花炮插入圆筒形部件时给予花炮一定的摩擦力，并压住花炮，起到稳定花炮的作用。有益效果：本专利技术设计了一整套栽引机构，利用双辊机构将引线向下传导，设计了开合式的导引块将引线引入到花炮筒体上的预留孔中，另外还设计了切引模块将引线与其余的长段的引线分离，从而能实现自动化的栽引。另外，还具有打孔机构，一个气缸解决了压花炮和打孔的动作，构思巧妙。而且，还设计了轮盘式的夹具驱动机构，能循环工作。因此，本专利技术的花炮栽引装置，整套装置结构紧凑，配合流畅，动作平稳，自动化程度高，生产效率高，适合工业化生产花炮，而且，可以无需操作人员在附近操作，安全性能得到保障。花炮褙皮装置，其褙皮机构采用能开合的双辊机构与气动手指以及吸盘配合，灵活性好。气动手指是本专利技术的独创点之一。另外，褙皮装置还具有自动的外皮带传送机构、外皮上胶机构、外皮分切机构，能实现外皮的传送，上胶和分切，外皮分切机构为褙皮机构提供外皮。上胶机构中具有升降辊，能灵活控制上胶量，易于操作，易于控制。因此，本专利技术的花炮褙皮装置，整套装置结构紧凑，配合流畅，动作平稳，自动化程度高，生产效率高，适合工业化生产花炮，而且，可以无需操作人员在附近操作，安全性能得到保障。本专利技术的花炮制造方法，通过下料机构、栽引机构和褙皮机构，能完成下料，栽引和褙皮等复杂工序，结构紧凑，运行顺畅，构思巧妙，突破了花炮制造领域中的诸多瓶颈，是一种全新的机械设备；能显著提高花炮生产的效率和安全性，适合推广实施，具有显著的经济效益和社会效益。附图说明图1是转盘及工位示意图；图2是钻孔机构与转盘配合示意图；图3是钻孔机构的结构示意图(钻针块驱动气缸上升到上止位时的状态图)；图4是钻孔机构的结构示意图(钻针块驱动气缸下压到下止位时的状态图)；图5为栽引机构的结构示意图；图6为栽引机构中的内部核心机构的结构示意图；图7为导引块半块的结构示意图；图8是外皮分切机构及褙皮机构结构示意图(外皮位于切刀处时的状态图)；图9是外皮分切机构及褙皮机构结构示意图(外皮位于褙皮机构处的状态图)；图10是褙皮机构结构示意图(启动手指夹住花炮时的状态图)；图11是褙皮机构结构示意图(花炮掉出后的状态图)；图12为外皮分切机构的结构示意图；图13为外皮上胶机构的结构示意图；图14为外皮带传送机构的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花炮制造方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：前级步骤；用于花炮上料、钻孔、栽引以及将栽引后的花炮通过推料机构推出；步骤2：花炮传送步骤；花炮传送机构将推料机构推出的栽引后的花炮移送至褙皮装置中的气动手指处；步骤3：褙皮步骤；在褙皮工位，吸盘将分切后的已经上胶的外皮置于2个滚皮辊上；启动手指将栽引后的花炮置于该外皮上；2个滚皮辊旋转，将外皮卷贴在花炮上；步骤4：成品出料步骤；褙皮完成后，一个滚皮辊向外平移，则完成褙皮的花炮筒体落入下方的接料筐中。

【技术特征摘要】
1.一种花炮制造方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：前级步骤；用于花炮上料、钻孔、栽引以及将栽引后的花炮通过推料机构推出；步骤2：花炮传送步骤；花炮传送机构将推料机构推出的栽引后的花炮移送至褙皮装置中的气动手指处；步骤3：褙皮步骤；在褙皮工位，吸盘将分切后的已经上胶的外皮置于2个滚皮辊上；启动手指将栽引后的花炮置于该外皮上；2个滚皮辊旋转，将外皮卷贴在花炮上；步骤4：成品出料步骤；褙皮完成后，一个滚皮辊向外平移，则完成褙皮的花炮筒体落入下方的接料筐中。2.根据权利要求1所述的花炮制造方法，其特征在于，所述的步骤1包括一下步骤：步骤11：上料步骤；将多个花炮筒体置于料斗中，并依次将单个花炮筒体经落料通道进入进料机构；步骤12：进料步骤；进料机构将花炮推入转盘的上料工位处的夹具中；步骤13：钻孔步骤；步骤12中的花炮在转盘上随转盘旋转60度后，进入钻孔工位，实施钻孔；步骤14：栽引步骤；钻孔后的花炮在转盘上随转盘旋转60度后；进入栽引工位，实施栽引，即将引线插入预留孔孔中；步骤15：栽引出料机构栽引后的花炮在转盘上随转盘旋转60度后；进入推料工位，在推料机构的作用下，将栽引后的花炮推出夹具。3.根据权利要求1所述的花炮制造方法，其特征在于，前级步骤为多级流水线式操作，即在进料的同时，在钻孔工位，钻孔机构对上一个步长进料的花炮实施钻孔，在栽引工位，栽引机构对上2个步长进料的花炮实施栽引，在推料工位，推料机构对上3个步长进料的花炮实施推料；步长对应的是转盘旋转60度。4.根据权利要求1所述的花炮制造方法，其特征在于，外皮由外皮供应装置提供，外皮供应的步骤包括上胶步骤和外皮带分切步骤；外皮上胶步骤：上胶辊和下胶辊将胶盘中的胶水卷起；外皮带经上胶机构时，升降辊下移，与上胶辊接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景松，
申请(专利权)人：长沙修恒信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43