一种用于烟花鞭炮装药设备的自动添料装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种用于烟花鞭炮装药设备的自动添料装置
本技术涉及一种用于烟花鞭炮装药设备的自动添料装置,属于烟花鞭炮生产设备领域。
技术介绍
传统烟花鞭炮生产的装填药工序都是通过人工手工将烟花鞭炮药物装填至烟花鞭炮筒内，这种手工装填方式不仅人工需求量大，装填速度慢，而且人工操作失误极易引发爆炸，造成重大安全事故，其生产成本高，生产效率低下，产品质量不高，安全性极低，目前市场上已出现替代人工的烟花鞭炮装药设备，虽然该设备能替代人工手工装填烟花鞭炮药物，但该设备的进料斗内的药物原料使用一定量后，需要通过人工手动向进料斗内添加药物原料，在人工手动添加的过程依然存在较大的安全隐患，如遇发火爆炸会造成人员伤亡事故。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种用于烟花鞭炮装药设备的自动添料装置，该装置结构简单，通过一个能在x、y轴向上旋转的机械臂自动将储料桶中的药物原料添加至烟花鞭炮装药设备的进料斗中，实现了烟花鞭炮装药设备添加药物原料的无人化自动操作，其安全性高，添加药物原料及时快速。为了实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种用于烟花鞭炮装药设备的自动添料装置，其特征是：包括机械臂、储料桶和传感装置，所述机械臂、储料桶分别设在烟花鞭炮装药设备的进料斗一侧，所述传感装置设在所述进料斗上，所述传感装置感应所述进料斗内的药量位置并发送添料指令至所述机械臂，所述机械臂接收所述传感装置发送的添料指令后通过x、y轴向旋转运动将所述储料桶内的药物原料添加至进料斗内。本技术的技术方案中，所述机械臂包括活动臂和设在活动臂一端用于盛装药物原料的料勺，所述储料桶包括料桶、出料口、支架和设在出料口部位的开合装置...
【技术保护点】
一种用于烟花鞭炮装药设备的自动添料装置，其特征是：包括机械臂(1)、储料桶(2)和传感装置(3)，所述机械臂、储料桶分别设在烟花鞭炮装药设备的进料斗(4)一侧，所述传感装置设在所述进料斗上，所述传感装置感应所述进料斗内的药量位置并发送添料指令至所述机械臂，所述机械臂接收所述传感装置发送的添料指令后通过x、y轴向旋转运动将所述储料桶内的药物原料添加至进料斗内。
【技术特征摘要】
1.一种用于烟花鞭炮装药设备的自动添料装置，其特征是：包括机械臂(1)、储料桶(2)和传感装置(3)，所述机械臂、储料桶分别设在烟花鞭炮装药设备的进料斗(4)一侧，所述传感装置设在所述进料斗上，所述传感装置感应所述进料斗内的药量位置并发送添料指令至所述机械臂，所述机械臂接收所述传感装置发送的添料指令后通过x、y轴...
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