The present invention relates to the technical field of propeller, and discloses an anti-collision UAV propeller, including the blades, the blade is arranged in the center shaft, the rotating shaft is fixedly connected with the bottom of a reducer, the reducer is fixed on the fixed seat, the top of the blade is fixedly connected with the paddle drum. The fixed seat around the side wall is fixedly connected with the support frame, the support frame is away from the side of fixed seat is fixedly connected with the first retaining ring, the first side of the retaining ring is fixedly connected with a spring. The blade shaft, a speed reducer, a fixed seat, paddle drum, a supporting frame, contact sensor, control system, microprocessor, contact sensing unit, information feedback unit, data comparator, driver module, switch and data comparison module, change the UAV propeller during operation easy to hit the object of the traditional problems. Only need to use contact sensors and control systems, can timely find obstacles, to prevent the collision.
【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞无人机螺旋桨
本专利技术涉及螺旋桨
,具体为一种防碰撞无人机螺旋桨。
技术介绍
螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转,将发动机转动功率转化为推进力的装置,可有两个或较多的叶与毂相连,叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种,应用也十分广泛,如飞机和轮船的推进器等。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点。螺旋桨是无人机的重要配件之一,由于无人机在运行时,由于螺旋桨转速高,很容易撞到物体,撞到物体后,不仅会导致物体损坏,也会导致螺旋桨损坏。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种防碰撞无人机螺旋桨,具备防碰撞和减小损坏等优点,解决了碰撞和碰撞后损坏大的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种防碰撞无人机螺旋桨,包括 ...
【技术保护点】
一种防碰撞无人机螺旋桨,包括桨叶(1),其特征在于:所述桨叶(1)的中央设置有转轴(2),所述转轴(2)的底部固定连接有减速器(3),所述减速器(3)固定在固定座(4)内,所述桨叶(1)的顶部固定连接有桨鼓(5),所述固定座(4)的四周侧壁上固定连接有支撑架(6),所述支撑架(6)远离固定座(4)的一侧固定连接有第一挡环(7),所述第一挡环(7)的一侧固定连接有弹簧(8),所述弹簧(8)远离第一挡环(7)的一端固定连接有第二挡环(9),所述第二挡环(9)的一侧设置有接触感应器(10),所述固定座(4)内设置有控制系统(11),所述控制系统(11)包括微处理器(12),所述微 ...
【技术特征摘要】
1.一种防碰撞无人机螺旋桨,包括桨叶(1),其特征在于:所述桨叶(1)的中央设置有转轴(2),所述转轴(2)的底部固定连接有减速器(3),所述减速器(3)固定在固定座(4)内,所述桨叶(1)的顶部固定连接有桨鼓(5),所述固定座(4)的四周侧壁上固定连接有支撑架(6),所述支撑架(6)远离固定座(4)的一侧固定连接有第一挡环(7),所述第一挡环(7)的一侧固定连接有弹簧(8),所述弹簧(8)远离第一挡环(7)的一端固定连接有第二挡环(9),所述第二挡环(9)的一侧设置有接触感应器(10),所述固定座(4)内设置有控制系统(11),所述控制系统(11)包括微处理器(12),所述微处理器(12)的输入端分别连接有接触传感单元(13)和信息反馈单元(14)的输入端,所述接触传感单元(13)包括接触传感器(10),所述微处理器(12)的输出端分别连接有数据比对模块(18)和驱动模块(16)的输入端,所述数据比对模块(18)包括数据比较器(15),所述数据比对模块(18)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张亮军,
申请(专利权)人:镇江市丹徒区顺发船舶螺旋桨有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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